Многофункциональная кассета

 

Изобретение относится к гибким автоматизированным производствам и может быть использовано для укладки-выборки, транспортирования к месту обработки и хранения деталей с цилиндрическим отверстием разного конструктивного исполнения . Цель изобретения - расширение технологических возможностей кассеты. Многофункциональная кассета содержит корпус 1. вкладыши 2 с установочными эле-- ментами 3, выполненными с осевым ступенчатым отверстием, штоком 4, опорой 5 и пружиной 10. Опора 5 имеет тавровую форму , ее нижняя сторона выполнена в виде диска с пазами, верхняя - в виде крестовины с радиальными лучами. Губки 6 расположены концентрично продольной оси опоры 5, нижний конец губок 6 шарнирно соединен захватными рычагами 7 с установочным элементом, а верхние концы - с лучом крестовины Оси 8 и 9 соединения рычагов 7 расположены на равном расстоянии от оси установочного элемента 3, а каждый рычаг 7, соединяющий губку 6 с установочным элементом 3, проходит через соответствующий паз диска опоры 5. 4 ил. Ё

(!9) (1l) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s<)s В 65 О 25/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4693368/13 (22) 19.05.89 (46) 07.06.91. Бюл., М 21 (71) Львовский политехнический институт им. Ленинского комсомола (72) Б.А.Пальчевский, З.И.пеклич, С.И.Гонтаревский, В,В.Ступницкий и О.С.Дацко (53) 621,869.82(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1564056, кл. В 65 О 25/10, В 23 0 7/00, 1988. (54) МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ КАССЕТА (57) Изобретение относится к гибким автоматизированным производствам и может быть использовано для укладки-выборки, транспортирования к месту обработки и хранения деталей с цилиндрическим отверстием разного конструктивного исполнения. Цель изобретения — расширение технологических возможностей кассеты, Многофункциональная кассета содержит корпус 1, вкладыши 2 с установочными элементами 3, выполненными с осевым ступенчатым отверстием, штоком 4, опорой 5 и пружиной 10. Опора 5 имеет тавровую форму, ее нижняя сторона выполнена в виде диска с пазами, верхняя — в виде крестовины с радиальными лучами, Губки 6 расположены концентрично продольной оси опоры

5, нижний конец губок 6 шарнирно соединен захватными рычагами 7 с установочным элементом, а верхние концы — с лучом крестовины. Оси .8 и 9 соединения рычагов 7 расположены на равном расстоянии от оси установочного элемента 3, а каждый рычаг а

7, соединяющий губку 6 с установочным элементом 3, проходит через соответствующий паз диска опоры 5. 4 ил.

1654139

15

Изобретение относится к гибким автоматизированным производствам приборои машиностроения и может быть испольЗовано для укладки-выборки, транспортирования к месту обработки и хранения деталей с цилиндрическим отверстием разного конструктивного исполнения.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей кассеты, На фиг.1 изображена предлагаемая кассета в сборе, поперечное сечение (а — посадочное место без детали; б — посадочное место с деталью малого диаметра; в — посадочное место с деталью большого диаметра}; на фиг.2 — кассета беэ деталей, вид

Сверху; на фиг.3 — опора, вид спереди; на фиг.4 — то же, вид сверху.

Многофункциональная кассета содержит корпус 1, в котором размещен вкладыш

2 с установленными элементами 3, каждый из которых выполнен с осевым отверстием, Снабжен штоком 4 с опорой 5, губками 6, Связанными с равнодлинными захватными рычагами 7, поворачивающимися относительно осей 8 и 9 соединения рычагов. Шток

4 своим ограничительным кольцом поджат пружиной 10 к установленному элементу 3 таким образом, что опора 5 занимает крайнее верхнее положение, а губки 6 макси чально сжаты. Упор 11 предназначен для регулирования усилия пружины 10 и наПравления движения штока 4 по отношению к детали 12, Опора 5 имеет тавровую форму, Нижняя сторона которого выполнена в виде диска 13 с радиальными пазами 14, а верхНяя — в виде крестовины с радиальными лучами 15, соединенных между собой стойКой 16. Крестовина 15 содержит количество лучей 17, необходимое для обеспечения точного базирования детали, при этом каждый радиальный паз диска расположен под соответствующим лучом 17, а губка расположена концентрично продольной оси опоры

5. Захватные рычаги,7 с помощью осей 8 и

9 шарнирно .установленным элементом связаны с соответствующим лучом 17 крестовины 15, Оси 8 и 9 соединения рычагов расположены на равном расстоянии от оси установочного элемента 3, а каждый рычаг

7, соединяющий губку 6 с установочным элементом 3, проходит через соответствующий паз диска опоры 5.

Кассета рабо1 ает следующим образом.

В исходном положении опора 5 находится в верхнем положении. При этом шток

4 ограничительным кольцом поджат пружиной 10 к установочному элементу 3. В этом положении губки 6 находятся в сжатом положении, Деталь 12 устанавливается вручную или манипулятором на диск 13 опоры 5, которая под действием веса детали начнет перемещаться вниз и поворачивать оба рычага 7 вокруг осей 8 и 9. В результате этого губки 6 начнут раздвигаться и войдут в контакт с деталью 12 и начнут ее перемещать до совмещения ее оси с осью основания, Таким образом, деталь 12 займет точное осевое положение и будет в нем удерживаться с помощью губок 6.

Такая точность установки и сохранения занятого положения обеспечивается не только для одной детали, а для различных деталей, так как на опору 5 можно установить не только цилиндрические детали разных размеров как по высоте, так и диаметру, но и детали других конструктивных исполнений (например, корпусных), имеющих цилиндрическое отверстие. Губки

6 любые детали будут устанавливать в одном и том же осевом положении

Технико-экономическая эффективность изобретения обусловлена исключением времени переналадки кассеты и уменьшением количества вкладышей до одного. Использование предлагаемой кассеты для размещения деталей различного конструктивного исполнения позволит сократить время технологической подготовки производства роботизированного технологического комплекса.

Формула изобретения

Многофункциональная кассета, содержащая корпус, вкладыш с установочными. элементами, каждый из которых выполнен с осевым ступенчатым отверстием, размещенным в нем ступенчатым штоком с ограничительным кольцом, содержащим опору и пружину для прижатия штока ограничительным кольцом к ступени отверстия с.возможностью перемещения штока внутрь отверстия под действием веса устанавливаемой детали, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, опора каждого установочного элемента имеет тавровую форму, ее нижняя сторона выполнена в виде диска,а верхняяв виде крестовины с радиальными лучами, при этом каждый радиальный паз диска расположен под соответствующим лучом крестовины, причем губки расположены концентрично продольной оси опоры, нижний конец которых шарнирно соединен захватными рычагами с установочным элементом, а верхние концы — с лучом крвстовины, причем оси соединения рычагов с установочным элементом расположены на равном расстоянии от оси установочного элемента, а каждый рычаг, соединяющий губку с установочным элементом, проходит через соответствующий паз диска опоры.

1 654139

1654139

Составитель Н.Кириллова

Редактор С.Пекарь Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Э.Лончакова

Заказ 1923 Тираж 391 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101