Многофункциональная кассета

 

Изобретение относится к гибким автоматизированным производствам приборои машиностроения и может быть использовано для хранения,транспортировки к месту обработки, укладки после обработки преимущественно цилиндрических деталей с осевыми отверстиями в ориентированном положении, Цель изобретения - расширение технологических возможностей кассеты путем автоматической переориентации цилиндрических деталей с осевым отверстием при их укладке в кассету. Многофункциональная кассета содержит корпус 1 и вкладыш 3 с воронкообразными ловителями 4. Каждый ловитель 4 снабжен площадкой 5 с выступом б, установленной над вкладышем, а ее выступ смещен на расстоянии В относительно оси соответствующего ловителя. Корпус 1 кассеты и каждая площадка с выступом 6 могут быть выполнены с продольными пазами. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sr)s S 65 0 25/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 7 5 а фМ1 (21) 4692584/13 (22) 19.05.89 (46) 15.06.91. Бюл. М 22 (71) Львовский политехнический институт им. Ленинского комсомола (72) Б.А Пальчевский, 3.И.Пеклич, С,И.Гонтаревский, О.Р. Дацко и А. М, Дронюк (53) 621.869.82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1244036, кл. B 65 D 25/10, 1984. (54) МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ КАССЕТА (57) Изобретение относится к гибким автоглатизированным производствам приборои машиностроения и может быть использовано для хранения, транспортировки к месту обработки, укладки после обработки Ы 1655855 A1 преимущественно цилиндрических деталей с осевыми отверстиями в ориентированном положении, Цель изобретения — расширение технологических воэможностей кассеты путем автоматической переориентации цилиндрических деталей с осевым отверстием при их укладке в кассету. Многофункциональная кассета содержит корпус 1 и вкладыш 3 с воронкообразными ловителями 4. . Каждый ловитель 4 снабжен площадкой 5 с выступом 6. установленной над вкладышем, а ее выступ смещен на расстоянии В относительно оси соответствующего ловителя.

Корпус 1 кассеты и каждая площадка с выступом 6 могут быть выполнены с продольными пазами. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1655855

30

40

Изобретение относится к гибким автоматизированным производствам приборои машиностроения и может быть использовано для хранения, транспортировки к месту обработки, укладки после обработки 5 деталей преимущественно цилиндрических с осевыми отверстиями в ориентированном положении.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей кассеты путем 10 автоматической переориентации цилиндрических деталей с осевым отверстием при их укладке в кассету.

На фиг, 1 изображена предлагаемая кассета в сборе, поперечное сечение; на фиг. 2 — кассета беэ деталей, вид.сверху; на фиг. 3 — процесс переориентации деталей: а— деталь до обработки; б — последовательность положений детали (I-VI) при ее переориентации после обработки одной стороны, Предлагаемая многофункциональная кассета включает в себя корпус 1 с закрепленными на его внутренних боковых стенках опорами 2, на которые устанавливается вкладыш 3 с ловителями 4, служащими для направления опрокидывающейся детали, соединенными неподвижно с вкладышем и выполненными воронкообразными. Корпус

1 и каждая плошадка 5 с выступом 6 могут быть выполнены с,продольными пазами.

Площадка 5 с выступами 6 устанавливается на фиксаторах 7, которые с помощью винтов крепятся в продольных пазах 8, выполненных в.боковых стенках корпуса 1, Пазы 8 корпуса 1 и продольные пазы 9 площадки 5 служат для настройки кассеты на расстоянии Н и В в зависимости от габаритных размеров устанавливаемых деталей, Многофункциональная кассета работает следующим образом.

Детали 10 вручную или манипулятором укладывают в ловители 4 вкладыша 3, Затем кассета транспортируется к технологическому оборудованию, где детали подаются манипулятором на обработку одной стороны, После обработки одной стороны захватное устройство 11 манипулятора устанавливает деталь 10 нэ площадку 5 тэк, чтобы выступ 6 попадал в отверстие детали, а ось детали располагалась за пределами площадки. После этого захватное устройство 11 отпускает деталь и поднимается (прерывистая линия), Деталь 10 под действием силы тяжести опрокидывается и, преодолев расстояния Н и В, достаточные для ее проворота на 180О, попадает в ловитель 4, Выступ 6 препятствует соскальзывэцию детали с площадки 5 в начальных фазах опрокидывания. Ловитель 4 направляет падающую деталь и центрирует ее своей сужающейся частью. Таким образом, деталь 10 переориентирована для обработки другой стороны, После обработки другой стороны детали она укладывается манипулятором непосредственно в ловитель 4, либо устанавливается на площадку 5 с выступом 6 для обратной переориентации, Математические выражения, определяющие расстояния Н и B. были получены экспериментальным путем при изучении процесса переориентирования деталей с различными габаритными размерами, согласно которому

Н= O+C2 — — Ь

В =О+ — о

2 где D, d — соответствующие размеры наружной и внутренней поверхности детали, L — длина детали;

h — высота ловителя.

Технико-экономическая эффективность изобретения обусловлена расширением технологических возможностей кассеты, тем самым уменьшились затраты вспомогательного времени на переориентирование деталей при их обработке с двух сторон, Использование предлагаемой многофункциональной кассеты позволило сократить время обработки деталей с двух сторон на

35%

Формула изобретения

1. Многофункциональная кассета преимущественно для цилиндрических изделий, содержащая корпус и вкладыши с ловителями, о т л и ч а ю щ э я с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей путем автоматической переориентации цилиндрических деталей с осевым отверстием при их укладке в кассету, каждый ловитель вкладыша выполнен воронкообразным, а корпус кассеты оснащен площадками с выступом, причем каждая площадка установлена над вкладышем, а каждый выступ смещен относительно оси соответствующего ловителя.

2. Кассета по и. 1, отличающаяся тем, что корпус кассеты и каждая площадка с выступом выполнены с продольными пазами с возможностью перемещения одной относительно другой.

1655855 фиг 2

Риг 3

Составитель H. Кириллова

Техред М.Моргентал Корректор С. Черни

Редактор Н. Горват

Заказ 2025 Тираж 391 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101