Электропривод постоянного тока
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах , применяемых в качестве колебательных устройств, например кристаллизаторах литейного производства Целью изобретения является повышение качества синусоидальных колебаний и расширение функциональных возможностей регулирования параметров эти колебаний. Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1 и преобразователь 2. Регуляторы 3 и 4 скорости и тока связаны с выходами датчиков 6 и 7 тока и скорости. В данном устройстве поставленная цель достигается тем, что между выходом датчика 7 скорости и входом регулятора 3 скорости включены интегральный усилитель 8 и параллельная RC-цепь. при этом придание кристаллизаторам практически синусоидальных колебаний позволяет получать слитки, параметры которых по обьему распределены более равномерно 1 ил
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 464813 1 /07 (22) 04.01.89 (46) 15.06,91, Бюл. N. 22 (75) А.С. Шалман (53) 621.316.718.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР N 245879,,кл. Н 02 R 5/06. 1965. Гарное В.К. и др. Унифицированные системы автоуправления электроприводом в металлургии. М., с, 24, 1977. (54) ЭЛ Е КТРО ПРИВОД ПОСТОЯ Н НОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах, применяемых в качестве колебательных устройств, например кри.сталлизаторах литейного производства. Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах, применяемых в качестве колебательных устройств, например кристаллизаторах литейного и роизводства. Целью изобретения является повышение качества синусоидальных колебаний и расширение функциональных возможностей регулирования параметров этих колебаний. На чертеже приведена схема предлагаемого электропривода, Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к преобразователю 2, последовательно соединенные ПИ-регуляторы скорости 3 и тока 4, первый блок 5 ограничения, подключенный параллельно цепи обратной связи регулятора 3 скорости. второй вход регулятора тока 4 соединен с выходом датчика 6 тока, а выход подключен ко входу преобразователя 2-датчик 7 скорости выходом связан с пер„„5Q 1656615 А1 Целью изобретения является повышение качества синусоидальных колебаний и расширение функциональных возможностей регулирования параметров эти% колебаний. Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1 и преобразователь 2. Регуляторы 3 и 4 скорости и тока связаны с выходами датчиков 6 и 7 тока и скорости. 8 данном устройстве поставленная цель достигается тем, что между выходом датчика 7 скорости и входом регулятора 3 скорости включены интегральный усилитель 8 и параллельная RC-цепь. при этом придание кристаллизаторам практически синусоидальных колебаний позволяет получать слитки, параметры которых по объему распределены более равномерно. 1 ил. вым входом регулятора 3 скорости. Электропривод также содержит интегральный усилитель 8, первый вход которого через потенциометр 9 соединен с выходом датчика 7 скорости. конденсатор 10 и резистор 11, включенные между первым входом регулятора 3 скорости и выходом интегрального усилителя, конденсатор 12 обратной связи которого шунтирован вторым блоком 13 ограничения, два источника 14 и 15 постоянного напряжения, подключенные ко вторым входам соответственно регулятора 3 скорости и интегрального усилителя 8. Между выходом регулятора 3 скорости и входом регулятора 4 тока включен второй потенциометр 16, а резистор 17 в цепи обратной связи регулятора 3 скорости выполнен переменным. Электропривод постоянного тока работает следующим образом. Подав необходимые напряжения на тиристорный преобразователь 2 и на вход регулятора 3 скорости, создают условия возникноветпля 1656615 10 автоколебаний в контуре регулирования скорости, Возникшее напряжение колебаний в контуре скорости устанавливает на его выходе напряжение — задание на ток амплитудой соответствующей уставке на блоке 5 ограничения. Если бы не было цепи, включающей резистор 11, конденсатор 10 и интегральный усилитель 8, этот толчок колебаний напряжений в контуре скорости и тока в контуре тока быстро затух бы. Обеспечение незатухающих колебаний обеспечивается за счет того. что эта цепь выполнена в виде пропорционально-интегрально-дифференциальной и ее параметры таковы, что при этом передаточная функция всего контура скорости будет скомпенсирована и в нем установятся автоколебания, При этом необходимо, чтобы постоянная времени RC-цепи, включающей конденсатор 10 и резистор 11, была бы равна электромеханической постоянной электродвигателя 1, а RC-цепи интегрального усилителя — равной постоянной времени токового контура, При этом любое возмущение амплитуды автоколебаний в ту или другую сторону вызывает изменение в блоках 5 и 13 ограничения так, что при возрастании амплитуды их шунтирующее действие возрастает и амплитуда в контуре скорости снижается и наоборот,при спаде амплитуды шунтирование уменьшается и амплитуда в контуре увеличивается, Это стабилизирует в свою очередь амплитуду тока в контуре тока и как следствие приводит к стабильности колебаний якоря электродвигателя, Изменяя выходные параметры от источника 14 постоянного напряжения на входе регулятора 3 скорости, обеспечивают изменение амплитуды колебаний скорости. При этом колебания скорости будут симметричны относительно оси времени. Изменяя напряжение источника 15. можно смещать колебания относительно положения равновесия, и тем самым изменять тип колебательного движения. Изменение параметров потенциометров 9 и 16 приводит к изменению к6эффициента передачи консервативного звена, а следовательно, и к изменению частоты колебаний. Формула изобретения Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к преобразователю. последовательно соединенные ПИ-регуляторы скорости и тока, первый блок ограничения, подключенный параллельно цепи обратной связи регулятора скорости, второй вход регулятора тока соединен с выходом датчика тока, а выход подключен ко входу преобразователя,датчикскорости, отличающийся тем, что, с целью повышения качества синусоидальных колебаний и расширения функциональных возможностей регулирования параметров этих колебаний, в него введены второй блок ограничений, потенциометр и интегральный усилитель, первый вход которого через потенциометр соединен с выходом датчика скорости, параллельно соединенные конденсатор и резистор, включенные между первым входом регулятора скорости и выходом интегрального усилителя, конденсатор обратной связи которого шунтирован вторым блоком ограничения, два источника постоянного напряжения, подключенные ко вторым входам соответственно регулятора скорости и интегрального усилителя. Составитель В.Трофименко Редактор В.Фельдман Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Т.Малец Заказ 2310 Тираж .355 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101
