Сельскохозяйственный агрегат

 

изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в сельскохозяйственных тяговых машинах при работе их в агрегате с почвообрабатывающими орудиями Цель изобретения - снижение удельного давления ходовой части тягового средства на почву и повышение равномерности глубины ее обработки . Сельскохозяйственный агрегат включает тяговое средство 1, соединенное с ним почвообрабатывающее орудие 5, закрепленные на раме 2 тягового средства 1 эластичный элемент 32 и вспомогательный гидроцилиндр 31, шток 35 которого шарнирно соединен с эластичным элементом 32, гидрораспределитель 9 следящего типа, соединенный маслопроводами с гидромагистралью тягового средства и гидроцилиндром навески. Эластичный элемент 32 воспринимает усилие от силового цилиндра 3 и поджимает опорный каток 39 к почве или ослабляет это поджатие в зависимости от колебаний тягового усилия, вследствие чего не происходит смещения центра давления тягового средства. 2 ил. ™Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 В 63/112

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

0с (Jl

С

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 4697296/15 (22) 18,04.89 (46) 23,06.91. Бюл. М 23 (75) В.С,Красовских, Г.В.Сальников, Ю.Р.Шабанов, С.Н.Перевознов и А.А;Сильняков (53) 631.31 (088.8} (56) Заявка Великобритании

М 2025196. кл. А 01 В 63/112, 1980. (54) СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ АГРЕГАТ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в сельскохозяйственных тяговых машинах при работе их в агрегате с почвообрабатывающими орудиями. Цель изобретения — снижение удельного давления ходовой части тягового средства на почву и

„„. Ж„„1657086 А1 повышение равномерности глубины ее обработки, Сельскохозяйственный агрегат включает тяговое средство 1, соединенное с ним почвообрабатывающее орудие 5, закрепленные на раме 2 тягового средства 1 эластичный элемент 32 и вспомогательный гидроцилиндр 31, шток 35 которого шарнирно соединен с эластичным элементом

32, гидрораспределитель 9 следящего типа, соединенный маслопроводами с гидромагистралью тягового средства и гидроцилиндром навески. Эластичный элемент 32 воспринимает усилие от силового цилиндра 3 и поджимает опорный каток 39 к почве или ослабляет это поджатие в зависимости от колебаний тягового усилия, вследствие чего не происходит смещения центра давления тягового средства. 2 ил, 1657086

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может использоваться в сельскохозяйственных тяговых машинах при работе их в агрегате с прицепными и навесными почвообрабатывающими орудиями.

Целью изобретения является снижение удельного давления ходовой части ,тягового средства на почву и повышение равномерности глубины ее обработки.

На фиг. 1 схематично изображено пред лагаемое устройство; на фиг. 2 — гидравлическая схема.

Сельскохозяйственный агрегат имеет тяговое средство 1, закрепленный на раме

2 тягового средства 1 силовой цилиндр 3, к, штоку 4 которого присоединено шарнирно почвообрабатывающее орудие 5, Полость 6 силового цилиндра 3 соединена маслопроводом 7 с полостью 8 гидрораспределителя следящего типа 9, который закреплен на раме 2 тягового средства 1, и имеет рычаг

10 принудительного управления. Гидрораспределитель 9 следящего типа выполнен в виде цилиндра, на внутренних стенках которого проточены кольцевые канавки 11 и 12 и канал 13. Кольцевая канавка 11 соединена маслопроводом 14 с масляным насосом 15 и со сливным дросселем 16, а кольцевая канавка 12 подсоединена маслопроводом

17 к сливной магистрали 18. Канал 13 подсоединен маслопроводом 19 к гидроцилиндру 20 навески со штоком 21.

В гидрораспределителе 9 следящего тиha имеется золотник 22, на наружной поверхности которого выполнена кольцевая канавка 23, сообщающаяся через радиальный 24 и осевой 25 каналы с полостью 26 гидрораспределителя 9 следящего типа, Золотник 22 размещен между пружинами 27 и 28, которые служат для его установки в нейтральное положение. При этом пружина 28 упирается в подвижный плунжер 29 со штоком 30. Шток 30 в исходном положении не касается рычага 10 принудительного управления, предназначенного для принудител ьного уп равлен ия работой гидрораспределителя 9 следящего типа.

На раме 2 тягового средства 1 закреплен вспомогательный гидроцилиндр 31, предназначенный для деформации эластичного элемента 32, причем .величина этой деформации должна быть пропорциональна величине тягового усилия. Названный эластичный элемент 32 шарнирно закреплен на раме 2 тягового средства 1. Полость 33 вспомогательного гидроцилиндра 31 соединена маслопроводом 34 с полостью 26 гидрораспределителя 9 следящего типа, Шток 35 вспомогательного гидроцилиндра

31 шарнирно соединен с рычагом 36, жестко закрепленным на упомянутом эластичном элементе 32. На упомянутом эластичном элементе 32 жестко закреплен второй рычаг 37. соединенный шарнирно с осью 38 опорного катка 39, На оси 38 в зависимости от заданного агротехническими требованиями удельного давления на почву может быть установлено несколько опорных катков (не показано).

Устройство работает следующим образо м.

В исходном положении шток 4 силового цилиндра 3 находится в свободном состоянии. Золотник 22 пружинами 27 и 28 установлен в нейтральное положение. Рабочая жидкость от масляного насоса 15 поступает на слив через дроссель 16. Шток 35 вспомогательного гидроцилиндра 31 находится в свободном состоянии. Соединенный со штоком 35 рычаг 36 не закручивает эластичный элемент 32, рычаг 37 жестко соединенный с упомянутым эластичным элементом 32 находится тоже в свободном положении и не оказывает дополнительного воздействия на ось 38 опорного катка 39.

При возрастании тягового сопротивления агрегата или при подъеме почвообрабатывающего орудия 5 в транспортное положение шток 4 силового цилиндра 3 или соответственно шток 21 гидроцилиндра 20 навески перемещается, при этом в полости

6 силового цилиндра 3 или соответственно гидроцилиндра20 навески, повышается давление рабочей жидкости,она по маслопроводам 7 или 19 подается в полость 8 гидрораспределителя 9 следящего типа. Золотник 22 под действием избыточного давления рабочей жидкости перемещается в сторону пружины 27 и сжимает ее. Передвижение золотника 22 приводит к совмещению кольцевой канавки 23 золотника 22 с кольцевой Канавкой 11 гидрораспределителя 9. следящего типа. Рабочая жидкость от насоса 15 по маслопроводу 14, совмещенным кольцевым канавкам 23 и 11, радиальному 24 и осевому 25 каналам золотника 22 поступает в полость 26 гидрораспределителя 9 следящего типа, а затем по маслопроводу 34 в полость 33 вспомогательного гидроцилиндра 31.

Шток 35 вспомогательного гидроцилиндра 31 под действием избыточного давления рабочей жидкости в полости 33 перемещается и через рычаг 36 закручивает эластичный элемент 32, который через жестко закрепленный на нем второй рычаг 37 и ось 38 прижимает опорный каток 39 к почве.

При этом на раму 2 тягового средства 1 действует, возникающий при поджатии кат1657086

55 ка 39, реактивный момент, который уравнивает опрокидывающий момент от тягового сопротивления агрегата или соответственно от силы тяжести почвообрабатывающего орудия 5 при его подъеме в транспортное положение посредством гидроцилиндра 20 навески, При этом центр давления ходовой части тягового средства 1 не смещается, величина удельного давления ходовой части тягового средства на почву поддерживается постоянной, следовательно, не происходит переуплотнения почвы при увеличинии тягового сопротивления, что позволяет повысить урожайность сельскохозяйственных культур. При таком конструктивном выполнении сельскохозяйственного агрегата исключена необходимость выглубления и заглубления рабочий органов почвообрабатывающего орудия 5, производимого в известных устройствах для снижения тягового усилия, следовательно, повышается равномерность глубины обработки почвы, что также способствует повышению урожайности . сельскохозяйственных культур.

При уменьшении тягового сопротивления или опускания навесного почвообрабатывающего орудия 5 в рабочее положение шток 4 силового цилиндра 3 или соответственно шток 21 гидроцилиндра 20 навески перемещается в обратном направлении, давление рабочей жидкости в силовом цилиндре 3 или соответственно в гидроцилиндре 20 навески снижается, что вызывает уменьшение давления рабочей жидкости в полости 8, гидрораспределителя 9 следящего типа. Золотник 22 под действием избыточного давления рабочей жидкости в полости 26 гидрораспределителя 9 следящего типа и под действием пружины 27 перемещается вправо (по чертежу) и соединяет полость 33 вспомогательного гидроцилиндра 31 со сливом, т.е. рабочая жидкость из полости 33 вспомогательного гидроцилиндра 31 через маслопровод 34, полость

26, каналы 24 и 25 и кольцевые канавки 23 и 12, совмещенные при перемещении зо-. лотника 22, выдавливается на слив до тех пор, пока давление в полости 26 вспомогательного гидроцилиндра 31 не уравняется с давлением в полостях 26 и 8 гидрораспределителя 9 следящего типа, При этом золотник 22 под действием пружин 27 и 28 устанавливается в нейтральное положение.

Вследствие уменьшения давления рабочей жидкости в полости 33 вспомогательного гидроцилиндра 31 шток 35 перемещается влево (по чертежу) и через рычаг 36 поэволяет раскручиваться эластичному элементу

32, что приводит к снижению усилия прижатия опорного катка 39. При этом реактивный момент, действующий на раму 2 тягового средства 1, соответственно уменьшится и будет, также как и при увеличении тяговой реакции, уравновешивать величину опрокидывающего момента от тягового сопротивления со стороны почвообрабатывающего орудия 5 или соответственно от веса почвообрабатывающего орудия 5 при его опускании в рабочее положение, вследствие чего положение центра давления ходовой части тягового средства 1 также остается постоянным, следовательно, постоянным остается и удельное давление ходовой части тягового средства 1, что способствует снижению уплотняющего воздействия на почву и, как следствие, повышению урожайности сельскохозяйственных культур.

Указанные отличительные признаки, в совокупности с известными, позволяют также обеспечить равномерную загрузку ходовой системы тягового средства, при этом потери на перекатывание минимальны, благодаря чему снижается расход топлива и увеличивается производительность сельскохозяйственного агрегата.

Формула изобретения

Сельскохозяйственный агрегат, включающий тяговое средство, связанное с ним соединительным устройством почвообрабатывающее орудие, закрепленные на раме тягового средства эластичный элемент и вспомогательный гидроцилиндр, шток которого шарнирно прикреплен к рычагу, жестко связанному с эластичным элеменТом, гидрораспределитель следящего типа, связанный маслопроводами со вспомогательным гидроцилиндром, гидравлической системой тягового средства и гидроцилиндром навески, отличающийся тем, что, с целью снижения удельного давления ходовой части тягового средства на почву и повышения равномерности глубины ее обработки, сельскохозяйственный агрегат снабжен опорным катком, закрепленным на оси и связанным при помощи рычага с эластичным элементом, а соединительное устройство выполнено в виде шарнирно закрепленного на раме тягового средства силового цилиндра, шток которого соединен с почвообрабатывающим орудием, а полость соединена маслопроводом с полостью гидрораспределителя следящего типа.

1657086

20 21

Составитель И.Попов

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор А.Осауленко

Редактор Г.Гербер

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1668 Тираж 419 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб., 4/5

Сельскохозяйственный агрегат Сельскохозяйственный агрегат Сельскохозяйственный агрегат Сельскохозяйственный агрегат 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для автоматического управления навесными и гидрофицированными прицепными почвообрабатывающими орудиями

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению

Изобретение относится к сельскохозяйственно гу машиностроению, а именно к почвообрабатьшающим агрегатам для предпосевной обработки почвы и междурядной обработки пропашных культур, и позволяет повысить устойчивость прямолинейного движения без увеличения потерь мощности на передвижение

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к почвообрабатывающим агрегатам для предпосевной обработки почвы и междурядной обработки пропашных культур

Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для агрегатирования сельскохозяйственных машин с тракторами

Изобретение относится к сельскохозяйственному ман1иностроению

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к почвообрабатываю1цим агрегатам для предпосевной обработки почвы и междурядной обработки пропашных культур , и обеспечивает повышение устойчивости прямолинейного движения без увеличения потерь мощности на передвижение

Изобретение относится к области сельскохозяйственного .машиностроения, а и.менно к устройства.м для автоматического регу- .жрования глубины обработки почвы сельс 7 ко.хозяйственными орудия.ми

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при регулировке почвообрабатывающих рабочих органов для моделирования их тягового сопротивления

Изобретение относится к лесному и сельскохозяйственному машиностроению, в частности к гидроприводам почвообрабатывающих агрегатов

Изобретение относится к области сельхозмашиностроения, в частности к устройствам для испытаний почвообрабатывающих рабочих органов

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Подвижный рабочий орган содержит вычесывающий лемех, подвижный корпус, упругий элемент и раму. Корпус имеет возможность изменять высоту подъёма камней и совершать упругие вертикальные колебания за счет упругого элемента. Обеспечивается снижение тягового сопротивления камнеуборочной машины, что повышает производительность и снижает затраты труда. 3 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройству для определения тягового усилия, прикладываемого к навесному устройству трактора. Механизм измерения тяги содержит тяговую раму, выполненную с возможностью прикрепления к раме транспортного средства. Тяговая рама имеет левую и правую опоры, выполненные с возможностью соединения с соответствующими левой и правой продольными тягами. Тяговая накладка имеет левый конец, прикрепленный к передней стороне левой опоры, и правый конец, прикрепленный к передней стороне правой опоры. Тяговая накладка может деформироваться в ответ на тяговые усилия, прикладываемые к левой и правой опорам. К тяговой накладке прикреплен датчик тяги. Датчик генерирует сигнал тяги в ответ на деформацию тяговой накладки. Таким конструктивным решением обеспечивается надежность и упрощение его конструкции. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к рабочей системе с самоходной сельскохозяйственной рабочей машиной. Рабочая машина может быть оснащена по меньшей мере одним навесным орудием, в частности почвообрабатывающим орудием, таким как плуг, культиватор или борона. Рабочая машина оснащена силовой установкой, которая через приводную трансмиссию воздействует на ходовые колеса, системой управления и предназначенным для нее блоком управления и отображения. Система управления определяет возникающие в процессе рабочей эксплуатации нагрузки от крутящего момента по меньшей мере для одного компонента приводной трансмиссии, в частности для приводных валов ходовых колес, и на основе определенных ею нагрузок от крутящего момента предоставляет в распоряжение по меньшей мере одну функцию управления. При рабочей эксплуатации рабочей машине назначена конфигурация привода, и нагрузки от крутящего момента в приводной трансмиссии подвержены влиянию конфигурации привода. Система управления выполнена с возможностью, на основе установленных нагрузок от крутящего момента, предпочтительно в ходе рабочей эксплуатации, определения оценки и/или оптимизации конфигурации привода в отношении различных целевых заданий, таких как номинальный срок службы и/или высокая производительность навесных орудий, и/или выдачи оператору указаний для оценки и/или оптимизации в отношении по меньшей мере одного целевого задания, и/или проведения установленной оптимизации конфигурации привода. Таким конструктивным решением обеспечивается повышение срока службы компонентов приводной трансмиссии рабочей машины. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 2 ил.

Сельскохозяйственный агрегат

Наверх