Автооператор
Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет возможности кантования деталей. На основании 1 установлены подпружиненные флажки 2 и 3, регулируемый упор 4, манипулятор 5, на конечном звене которого - вилке 6 размещен захват. Последний выполнен в виде втулки 7 с шариковыми фиксаторами 8. На наружной поверхности втулки 7 выполнены квадратная шейка и цапфы. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5п5 В 23 0 7/04
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4745384/08 (22) 26.06,89 (46) 23.06.91. Бюл, М 23 (71) Уфимское моторостроительное производственное объединение (72) А.К.Ширяев, А.А,Телеганов и А.А.Соловьев (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 147433, кл. В 23 0 7/04, 1961.. Ж 1657341 А1 (54) АВТООПЕPATOP (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет воэможности кантования деталей. На основании 1 установлены подпружиненные флажки 2 и 3, регулируемый упор 4, манипулятор 5, на конечном звене которого — вилке 6 размещен захват. Последний выполнен в виде втулки 7 с шариковыми фиксаторами 8, На наружной поверхности втулки 7 выполнены квадратная шейка и цапфы. 2 ил.
1657341
Составитель В.Гудков
Редактор И,Шмакова Техред М.Моргентал Корректор Т.Колб
Заказ 1680 Тираж 532 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении, Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет 5 возможности кантования деталей.
На фиг,1 показан автооператор, общий вид; на фиг,2 — вид А на фиг.1, Автооператор содержит основание 1, на котором установлены подпружиненные 10 флажки 2 и 3 и регулируемый упор 4, а также манипулятор 5, на конечном звене которого — вилке 6, размещен захват. выполненный в виде втулки 7 с шариковыми фиксаторами 8. На наружной поверхности 15 втулки 7 выполнены квадратная шейка 9 и цапфы 10.
Автооператор работает следующим образом.
При движении манипулятора 5 влево 20 деталь 11 попадает в отверстие втулки 7 и удерживается в нем фиксаторами 8. Затем манипулятору 5 сообщают обратный ход.
При этом втулка 7 последовательно взаимодействует своей квадратной шейкой 9 с 25 флажками 2 и 3 и поворачивается на цапфах
10 на 180О. Манипулятор 5 перемещает деталь 11 вправо до ее взаимодействия с упором 4, который определяет величину вылета детали 11 относительно втулки 7, а следова- 30 тельно, и длину обработки конца этой детали. Далее манипулятор 5 поворачивается и ходом влево прдает деталь 11 к накатным роликам (не показаны), После окончания обработки манипулятор 5 поворачивается в обратном направлении и перемещается вправо. При этом втулка 7 вновь взаимодействует с флажками 2 и 3 и поворачивает деталь 11 на 180, а упор 4 обеспечивает требуемую длину обработки второго конца детали 11. После окончания обработки детали 11 манипулятор 5 возвращается в исходное положение, Таким образом, автооператор обеспечивает обработку детали 11 с обоих концов.
Формула изобретения
Автооператор, содержащий основание, а также соосно расположенные толкатель и захват в виде втулки с по крайней мере, тремя расположенными равномерно по окружности шариковыми фиксаторами, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, автооператор снабжен двумя дорожками, независимо подпружиненными относительно основания, а толкатель выполнен в виде упора и закреплен на основании, кроме того, на наружной поверхности втулки выполнены соосно расположенные квадратная шейка и опорные цапфы. ось которых перпендикулярна оси отверстия во втулке. при этом втулка имеет возможность поворота на цапфах, продольного перемещения вдоль общей с упором оси и последовательного взаимодействия своей квадратной шейкой с флажками.
