Кантователь

 

Изобретение относится к сварочному производству, в частности к устройствам для поворота секций труб на 180° при сборке и сварке. Цель изобретения - упрощение конструкции, снижение нагрузки на привод и обеспечение плавности кантования. Кантователь содержит тележку 3 с кронштейном 11, на котором смонтированы катки 12 - 14 (не менее трех), установленные с возможностью перемещения по направляющим 2 основания 1. Кантователь оснащен приводом подъема 6, гибкими связями 7 и цепным приводом перемещения тележки 3 вдоль направляющих 2. На цепи привода смонтирован захват, взаимодействующий с упором тележки 3. После укладки изделия типа секций 18 труб на тележку 3 включают привод 6, который поднимает один конец тележки. При достижении заданного угла наклона тележка 3 перемещается слева направо сначала на катках 12, а затем на катках 13. Включается привод перемещения тележки, который захватом взаимодействует с упором тележки и перемещает ее. В конце взаимодействия захвата с упором тележка 3 занимает наклонное положение и привод 6 опускает тележку до контактирования катка 14 с направляющей 2. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л В 23 К 37/047

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ! 22 12 ф 1 (21) 4670146/27 (22) 31.03.89 (46) 23.07,91. Бюл, N 27 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт технологии химического и нефтяного аппаратостроения (72) Н.,".,. Засульский, А.И. Ремесников и Г, В, Цепа,::," з (53) 621.791.039(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 865742, кл. В 65 G 47/00, 1979. (54) КАНТОВАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к сварочному производству, в частности к устройствам для поворота секций труб на 180 при сбора ке и сварке. Цель изобретения — упрощение конструкции, снижение нагрузки на привод и обеспечение плавности кантования. Кантователь содержит тележку 3 с кронштейном 11, на котором смонтированы катки, ... Ж „„1664492 А1

12 — 14 (не менее трех), установленные с возможностью перемещения по направляющим 2 основания 1. Кантователь оснащен приводом 6 подъема, гибкими связями 7 и цепным приводом перемещения тележки 3 вдоль направляющих 2. На цепи привода смонтирован захват, взаимодействующий с упором тележки 3. После укладки изделия типа секций 18 труб на тележку 3 включают привод 6, который поднимает один конец тележки. При достижении заданного угла наклона тележка 3 перемещается слева направо сначала на катках 12, а затем на катках 13. Включается привод перемещения тележки, который захватом взаимодействует с упором тележки и перемещает ее, В конце взаимодействия захвата с упором тележка 3 занимает наклонное положение и привод 6 опускает тележку до контактирования катка 14 с направляющей 2. 8 ил, 1664492

Изобретение относится к сварочному производству, в частности к устройствам для поворота секций труб на 180, применяемым в химическом и нефтяном аппаратостроении, котлостроении и других отраслях.

Целью изобретенля является упрощение конструкции и снижение нагрузки нэ цепной привод при кантовании толстостенных изделий типа секций труб, На фиг, 1 изображен кэнтователь, общий вид, на фиг. "— то же, вид сверху; на флг, 3 — схема зацепления захвата цепного привода с; на фиг. 4 — тележка с изогнутой трубной секцией; на фиг. 5 — положение тележки в начале захвата тележки цепным приводом; на фиг, 6 — положение тележки в конце работы цепного привода; на фиг, 7 — положение тележки в начале горизонтального перемещения катков; на фиг. 8 — положение тележки после включения привода на опускание.

Кантователь содержит смонтированные на основании 1 направляющие 2 и установленную с возможностью поворота и перемещения по направляющим кантующую тележку 3. На основании закреплены Г-образные стойки 4 с отклоняющими блоками

5 и привод 6 подъема тележки, выполненный в виде двухбарабанной лебедки. Через блоки 5 запасованы гибкле связи 7 в виде .тяговых канатов с захватами 8, соединенными с одним концом тележки 3.

Тележка 3 выполнена в влде рэми с балками 9 и связями 10. На противоположном строповочному конце тележки смонтирован кронштейн 11 с опорными элементами в виде катков 12 — 14 (не менее трех), а на строповочном "îíöå закреплены опоры 15 и 16, на балках 9 закреплены сменные опоры 17 для плоских трубных секций

18 или опоры 19 для секций 20 с расположением труб г о цилиндрической поверхности.

Трубные секции закрепляются на тележке

f1 pMXBBTBMM 2 1.

На концах направляющих 2 закреплены упори 22. контактирующие с катками 13, в крайних положениях тележки. Кантователь оснащен цепным приводом 23 перемещения опорных элементов тележки в виде катков 12-14, цепи 24 которого размещены между направляющими 2. На верхней цепи

24 привода 23 закреплен захват 25, а на связи 10, ближней к кронштейну 11, смонтирован упор 26.

Захват 25 установлен с возможностью взаимодействич с упором 26 тележки в середине цикла. Захват 25 перемещается из одного крайне о попоженля вдругое,,а привод 23 отключается конечными выключатепями (не показаны). В крайних положениях захват 25 не мешает прохождению упора 26 тележки.

Оси катков 12-14 расположены по дуге с образованием угла наклона между плоскостью тележки и касательной, проведенной к смежным каткам, Кантователь работает следующим образом.

После завершения сборочно-сварочных работ с одной стороны тележку с изделием кантуют. При включении привода 6 подъема тяговые канаты натягиваются, каток 13 контактирует с упором 22 и строповочный конец тележки поднимается. При достижении определенного угла наклона тележка начинает перемещаться слева направо (фиг. 7) по направляющим сначала на катках 12. а затем на катках 13 до остановки в положении, когда строповочный конец достигает крайнего верхнего положения и конечный выключатель не включает привод 23 (фиг. 5).

Натяжение тяговых канатов после выключения привода б в кантователе минимально (почти весь вес воспринимают катки

13), Наибольшее натяжение канатов, равное приблизительно половине суммарного веса тележки и изделия, имеется в начале цикла кантования.

Для продолжения кантования включают привод 23, Его захват 25 перемещается слева направо (фиг, 3) и взаимодействует с упором 26 тележки, наклоняя ее влево, В конце взаимодействия захвата и упора угол наклона тележки такой, что вертикаль из общего центра масс тележки и изделия располагается по левую сторону от оси катка 13 (фиг.

6). При включении привода б на опускание тележка продолжает наклоняться влево до контактирования с направляющей катка 14, В этом положении тележка находится в неустойчивом положении, так как вертикаль из общего центра масс располагается слева от оси катка 14, и она продолжает наклоняться влево, перемещаясь вправо, с опорой на катке 14 (фиг, 8). В конце цикла кантования тележка занимает повернутое на 180 положение, при котором каток 14 контактирует с направляющей 2. а каток 13 с правым упором 22 и строповочный конец тележки опирается опорами 16 на направляющие.

После завершения сварочных работ тележку с изделиями кантуют в исходное положение. Все операции при этом выполняются в описанной последовательности. Отличие состоит в том, что тележка наклоняется вправо, а горизонтальное перемещение осуществляется справа налево.

Кантователь позволяет производить не только сварку собранной секции труб, но и ее сборку, а секция может быть либо пло1664492 ской, либо с расположением труб по цилиндрической поверхности. Нет необходимости производить перестроповку с одного конца тележки на другой ее конец. Обеспечивается плавность кантования, т,е. исключаются динамические нагрузки, которые имели бы место в середине цикла кантования в момент вхождения в контакт с направляющей второго катка тележки, если бы вместо трех катков были установлены разнесенные по высоте тележки два катка.

Уменьшается мощность привода 6, так как максимальное натяжение канатов уменьшается, Формула изобретения

Кантователь, содержащий выполненные на основании направляющие, кантующую тележку с ложементами, зажимами для изделия и с кронштейном, оснащенным опорными элементами, установленными с возможностью перемещения вдоль направляющих основания, цепной привод перемещения опорных элементов тележки, цепи которого размещены между направляющи5 ми основания и снабжены захватом тележки, и привод подъема тележки с гибкой связью, соединенной с тележкой со стороны, противоположной размещению на тележке кронштейна, отличающийся

10 тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения нагрузки на цепной привод при кантовании толстостенных иэделий типа секций труб, опорные элементы выполнены в виде не менее трех катков, оси которых

15 расположены по дуге с образованием касательной к двум смежным каткам наклонной относительно плоскости тележки, а на кронштейне тележки смонтирован упор, установленный с возможностью взаимодей20 ствия с захватом цепи цепного привода, 1664492

1664492

1б64492

Составитель Е,Крюкова .

Техред М,Моргентал Корректор Т.Палий

Редактор Н,Бобкова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2349 Тираж 520 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5