Устройство для соединения взаимно подвижных частей объекта

 

Изобретение относится к эчехтротехнике и может быть испопьзовано для подвода коммуникаций к поворотным частям объекта. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей при одновременном повышении надежности. Устройство состоит иа гибкой несущей ленты 1, выполненной в виде части кольца, и надвинутых па нее узких 2 и широких 3 звеньев U-обрпямой формы. Основания всех U-образных звеньев выполнены трапецеидальной формы, такую же форму имеют и боковые стороны. Звенья расположены на внутренней поверхности изгиба гибкой несущей ленты 1. Опираясь друг на друга, они создают жесткую конструкцию в изгибе с постоянным радиусом по всему углу поворота, при этом звенья работают на сжатие. 6 ил.

ОООЭ СООЕТСНИХ

СООИАЛИСТИ1ЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

4 А1 (19) ill) (51) 5 Н 02 С 11/00

,1

Ъ, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (4 " j 23.07.92.Бюл. ti 27 (?1) 4734655/07 (Z2) 05.09.89 (2) В.В.Головков и И.A.Áåëîâ

«) 621,315(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

К 8796".5, кл. Н О? С 11/00, 1978, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ ВЭАк но подвииных чАстей овъкктА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для подвода коммуникаций к поворотным частям объекта. Цель изобретения расширение эксплуатационных воэможностей при одновременном повышении

Изобретение относится к электротехнике, а имеш|о к устройствам для соединения энергоносителями взаимно подвижных частей машин и механизмов.

Изобретение наиболее эффективно может быть использовано для подвода коммуникаций к поворотным частям объекта: суппорту станка, манипулятору робота.

Цель изобретения — расширение эксплуатационньж возможностей при одновременном повышении надежности устройства °

На фи.. 1 изображено устройство в аксонометрической проекции; на фиг. 2 — общий вид; нв фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — узкое звено 2 (аксонометрическая проекция), на фнг. 5 — широкое звено 3 (аксоном трическая проекция); на фиг, 6— несколько соединенных между собой звеньев. надежности. Устройство состоит иэ гибкой несущей ленты 1, выполненной в виде части кольца, и надвинутых на нее узких 2 и широких 3 звеньев U-образ ой формы. Основания всех U-образных звеньев выполнены трапецеидальной формы, такую же форму имеют и боковые стороны, Звенья расположены на внутренней поверхности изгиба гибкой несущей ленты 1. Опираясь друг на друга, они создают жесткую конструкцию в изгибе с постоянным радиусом по всему углу поворота, при этом звенья работают иа сжатие. 6 ил, Устройство состоит иэ гибкой несущей ленты 1, выполненной в виде части кольца, на которую надвинуты сцепленные между собой чередунмцнеся узкие 2 и широкие 3 звенья U-образной формы. Широкие звенья 3 выступами 4 и 5 входят в канавку, образо- ванную выступами 6 и 7 узкого звена

2 и крепятся на ленте 1 отгибками

8 и 9. Звенья, сцепленные друг с другом и надвинутые на ленту, образуют канал для энергоносителей коробчатой формы. Основания всех U-образных звеньев выполнены трапецеидальной формы, такую же форму имеют и боковые стороны звеньев. Звенья расположены на внутренней поверхно сти изгиба гибкой несущей ленты и опираясь друг на друга, создают жесткую конструкцию в изгибе с постоянным радиусом по всему углу поворота, при этом звенья работают на сжатие.

1672904

Устройство работает следующим образом.

Устройство (звенья сцепленные друг с другом и надвинутые на гибкую несущую ленту) крепится концами к неподвижному источнику и подвижному потребителю. Прн этом иэгибание цепи в пространстве происходит по трем коническим поверхностям, сходящймся в одной точке, расположенной на оси, soкруг которой происходит поворот подвижной части объекта. При осуществлении этого поворота подвижной частью 15 объекта происходит, своеобразное перекатывание устройства, при этом его

)пппняя часть постепенно изгибается в прямом изгибе, а верхняя часть выходит из прямого изгиба, изгибается 2р в обратном прогибе, зеркально повторяя начальное положение. В нижней части устройства под действием изгибающейся ленты широкие звенья 3 выступами 4 и 5 перестают контактиро 25 вать с выступами 6 и 7 узкого звена

2 и, опираясь друг на друга, o6pasyют изогнутый жесткий трубопровод. А в верхней части устройства прн выходе пэ прямого изгиба узкие звенья 2 вы- 3п ступами 6 и 7 снова входят в контакт с выступами 4 и 5 широкого звена 3, при этон верхняя часть устройства изгибается в обратном прогибе. Радиус поворота подвижной части объекта. on- 35 ределяет радиус кольца, по форне которого выполняется гибкая несущая лента. Радиус начального и обратного прогиба определяется длинами осиований трапециевидной верхней стороны 4О узкого звена 2. Радиус кривизны пряного изгиба определяется длинами оснований трапециевидной верхней стоporha широкого звена 3. Выполнение устройства в соответствии с предло- 45 жением позволяет выгнуть в пространстве гибкую несущую ленту по форме конической поверхности и, следовательно, воспринимать ео нагрузку не по нормали к плоскости ленты, а под углом, что значительно увеличивает ее несупу ю способность эа счет увеличения жесткости. При этом по всему углу поворота сохраняется постоянный минимальный обратный перегиб, равный изгибу цепи в изначальном по» ложении. Это существенно упрощает конструкцию устройства, позволяет испольэовать минимум различных деталей, что существенно повьппает,технологичность конструкции и одновременно ее надежность. Кроме того, совокупность измененных форм составляющих деталей позволяет достигнуть качественно новой цели, а именно поворота, не проигрывая в жесткости, а выигрывая (беэ дополнительных механизмов). Широкие коробчатые звенья при прямом изгибе работают на сжатие, что значительно повышает грузоподъемность конструкции беэ дополнительных устроИств. Крепление конца ленты на поворотной части объекта под углом позволяет ленте воспринимать нагрузку в более жестком сечении, что щадяще действует на взаимоцействующие во время обратного прогиба выступы широких и узких звеньев н повьппает надежность и долговечность конструкции. формула изобретения

Устройство для соединения взаимно подвижных частей объекта, размещенных на разных уровнях, содержащее расположенную с изгибом гибкую несущую ленту и сцепленные между собой V-o5разные звенья двух видов, первые из которых своими боковыми сторонами закреплены на ленте. а вторые pasMeщены между укаэанными и выполнены с боковыми сторонами трапецеидальной формы, обращенными к ленте узкой стороной, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных воэможностей при одновременном повышении надежности, гибкая несущая лента выполнена в форме части кольца, основания всех 0-образных звеньев выполнены трапецеидальной формы, боковые стоРоны первых звеньев также выполнены трапецеидальной формы, при этом первые звенья закреплены на ленте большим основанием своих боковых сторон.

1672904

Составитель Н Борисова

Техред Л,Кравчук Корректор И.Сайборская

Редактор Т.Шагова

Заказ 2825 Тираж 158 Подписное

BeMIH roLударс гве !ного ком!!тета по ивобретекиям и открытияк при ГК!ГГ СССР

113035, Ио< ква, И-35, Раушская иаб., д. 4/5

Il If

ПрОизводственио -!!çë;!Tåë! I.к!!!! !<. мои!!ат Пятен, г, %кгород, ул. Гагарина, 101