Загрузочный ротор

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов, например, для питания деталями автоматических роторных линий. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей. Загрузочный ротор содержит установленный с возможностью вращения вал 2, держатели 11, размещенные на направляющих 13 с возможностью взаимодействия с толкателями 4 и углового шагового перемещения, кассеты 12, установленные в держателях 11 с возможностью шагового перемещения в вертикальном направлении. Держатели с кассетами установлены в определенной зоне ротора, ограниченной кулачком с одной стороны и упором - с другой. Толкатели 4 размещены в барабане 3, закрепленном на валу 2. При вращении вала ротора толкатель 4 перемещается в радиальном направлении, входит в зацепление с первым по ходу вращения ротора держателем, перемещает его в зону выдачи деталей на сопряженный ротор, где дополнительно перемещается в радиальном направлении на полный ход и выталкивает деталь в захват сопряженного ротора. Затем толкатель 4 выходит из кассеты 12, перемещает держатель 11 с кассетой 12 к кулачку, осуществляющему перемещение кассеты на шаг вниз, держателем перемещает весь ряд держателей на шаг в горизонтальной плоскости до упора, затем толкатель 4 расцепляется с держателем. 10 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1673378 A 1 (51)5 В 23 О 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4635942/08 (22) 12.01.89 (46) 30.08.91. Бюл. № 32 (72) В. С. Плотников, М. Н. Гуреев, Г. П. Губин и Н. Д. Воскресенский (53) 62-229.6 (088.8) (56) Кошкин Л. Н. Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий.

М.: Машиностроение, 1972, с. 136, рис. 116.

«, ( (54) ЗАГРУЗОЧНЫЙ РОТОР (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов, например, для питания деталями автоматических роторныv линий. Цель изобретения — расширениеие эксплуатационны х воз мож HocT ей.

Загрузочный ротор содержит установленный с возможностью вращения вал 2, держате1673378

3 ли 11, размещенные на направляющих 13 с возможностью взаимодействия с толкателями 4 и углового шагового перемещения, кассеты 12, установленные в держателях 11 с Возможностью шагового перемещения B

Вертикальном направлении. Держатели с кассетами установлены в определенной зоне ротора, ограниченной кулачком с одной стороны и упором — с другой. Толкатес!и 4 разче(цены в барабане 3, закрепленном на валу 2 !(ри вращении нала ротора толкатель 4 ,)сре х1с(ц»е гся и ради» 1bHOM направлении, )<хо <и1 В з»цеплсние с первым по ходу вра4 щения ротора держателем, перемещает его в зону выдачи деталей на сопряженный ротор, где дополнительно перемещается и радиальном направлении на полный ход и выталкивает деталь в захват сопряженного ротора. Затем толк»тель 4 выходит из кассеть(12, перемещает держатель 11 с кассетой 12 к кулачку, осуществляющему перемещение кассеты на шаг вниз, держателем перемещает весь ряд держателей на шаг в горизонтальной плоскости до упора, затем толкатель 4 расцепляется с держателем.

10 ил.! 1.5<)1 » )III(EEOOTpOP)If(I<) и чо?)ioã быть использовано IlpH авто.);! T It i (> l .1 (p ..!. ) я н <т, ) I I l t я < н 0 ГО 1(О м е I I к1 а! v() н ы M u .<01»л>lчп»))гочагических роторных линий. ,1(.)t> из< б(>степин -- расширение эксп. )х;) ())lit.>)l)ll lx )<озможностей за счет обес)н )(ння ио ixl0;кирсти <>пер»тивной замены к»с с I (>0ç ос I »I!OBI: ротOp (> f < ) " .L», 1 I I ) i H «l С 0 (. I I 0 (1 1(ВЫД»ЧИ И 3 Н С Е

НОСЛС Ill(й .I(T<),. I).

Н» фи(. 1,) «>бр(!?KO)l загрузочный ротор:

<,) ф, <г 2 (.<зрез -(-Л tl» фиг. 1; ))а фиг. 3(е(>.);» гс, ll> с к;10((TO)1; и» фиг. 4 — разрLB !

) I> )IEill 1; н» <. )Нг 7 нид ш> с грелк.> Г )<а фиг. 3; н» фи) 8 вид О стрелке Д на (j)It) . ; l!. l >и). 9 Вид 110 стрелке Е на !

> и .><, ),,) >и(. 1((р»:<рсз Ж-Ж H;) фиг. 6. . ;)i (, 3 > f)I!>);) р,>г< р Oодсржи г станину 1, ;(г»но!)лс"нн()й !» Исй с Boзчожностью враIц(I I li >l Н ». ) >, !ii)((><. ll, I 0 I) lib) é На B Толк»1 с.)их(и 4, р»сположен ными

)«»xt<>)кн >с г<и ) н<> <Вр»тно-нс>ступ»тс.)ьного ! l < ; > (1 « 1 (С I I И и < () И < И» Л Ь Н О Ч Н <1 11 P (1 В. 1 С Н И И

>к>ср«,, I BOM хеT»)l<)!5.1 нных н» б»р»б»)с 3 . i ) i . l l. () И I) )>! )» I < ) 13, i, 0 I ) < ) Н;1() О () H 0 T 0 P Ül X ,"13-15(!)0 с та(катслячи 4, » 1) I <(, (>О.! >I < .(! > !X(>1 ОПI>IX УСТ»Н<) Р, (<. 1)ЬI

I(() !BI(L B0! l(() I> lt (>(1 (), И .I(()

>(E) <. 00 > fix) и 1.". (BO<)0,) II(> уOT<) 1<0!5,)(>HEI)>(<. . х о):) (l()<»3))ннь)х н»д б»р»б»ном 3 k (?Qговь)х

)(а I)! а В)1)1 >О 1 цlix 1 3 с Bîç x!0 æ НО(. т ыО В:5 аиMОс(истинн с тOлкагелячи 4 и углового шаго)!0I !)ЕРЕЧЕ)ЦЕНИН.

К»;к,)ыИ .1(рж;31(,(Ь 1 (Bt>lt101нс II 13 ВИде

>)(< < I I(0 ())я 3;5)l))BI X стсржн<>Й 14 со ско<)»чн 1 II)l с )<ободных конца:, k)» KO)op) lx

Ei1>Ill<>л;ц ны li<>lip»Bляю)ци< 16, цредн»значен.)..1(уст;ннтики B H 1(кассст 12 Колич 01 It<> I, > Н !),t B>. IS) I<) ill It X l 3 р» Bi<0 l(0 1 И чс(Т!<ч

") (>!) ° )к и 11 и Вып ).If)(ны Они В Виде IIO;<-! )> ), < > >:I B >B (I.(>. Н»КСН И 31, (. О(TOH)II II X И 3;<(3ЧХ .,)<»>лс)) 1 ll< 3. lIX .<а \В»10В 1 >. (> <1(с(. Г» II»()ь I! > (> чисхl(<)I(3<, f5 н(и Вьlполнены сквозные окна 19, предназначенные для прохода толка1еля 4, и пазы 20, с помо(цью которых кассета устанавливается на направляющие 16.

На станине в конце зоны установки держателей г кассетами по направлению вра(цения ротора (зоны, ограниченной углом а) закреплен кулачок 21 с винтовым пазом 22, 25 а в начале зоны — упор 23. На каждом держателе 11 установлен фиксатор, выполненный в виде корпуса 24 с прорезью 25 и поди руж и пенного элемента 26. На фиксаторе установлен ролик 27, предназначенный для

c)i(tw(HHk< трения нри взаимодействии толЗР кателя 4 с держателями 11

Загрузочный ротор работает следующим

Обр»зом.

В кассеты 12 загружаются детали 28, которые удерживаются в клещевых захватах 17 за счет их упругости. Кассеты 12 па35 дачи 20 устанавливаются на напраиляю)цис 16 держателей 11. Взаимное положение кассет и держателей фиксируется при помо)ци фиксатора 24. Держатели устанавлиВ»к>тся B направляющие 13 в зоне, ограни4р <енной углом я llри вращении вала 2 ротора ролик !Т. з»кренлснный на нолзуне 8, перемс(ца«т H по пазу кольцевого копира 10, IlpH этом нолзхн 8 перемещается вниз и, воз.«HOT!3 H на малое плечо 7 рычага 5, большим плечом 6 нереме)цает в радиальном (5 i<»)tp»Bлении толкатель 4, который входит

B зацепление с роликом 27 первого держателя 11 в зоне (). по ходу вращения ротора и переме<ца T держатель с кассетой в зону

Выдачи деталей на сопряженный ротор 29.

При совче(цении траектории движения

5Р

)10çèöèè загрузочног0 ротора и сопряженного -с ним p<)TOp;3 29 толкатель 4 большим плечоч 6 p) t<)»i » 5 перемещается на полный . Од и перс ми(пает нижнюю деталь 28 из кассеты 12 B з»хват сопряженного poTopil 29.

11ри дальнейнц м ира(цении барабана 3 толк»тель 4 рычагом 5 Выводится из гнезда кассеты 12 и переме(цвет держатель 11 с кассетой 12 к кулачку 21. Затем упор 18 вхо1HI В Винтовой паз 22 кулачка 21, B резуль1б73378

1673378

l673378!

673378 (.ос гавитспь (Тул1оенская

Редактор . 1. Н»р»дная Техреп А Краячск Корректор М (.ачборск;>я

Заказ 2885 Тира к 5()(> (Iодписное

ВГ(11((П(1 Го I дарственного комитета по и.»>(>ретения >! и открытиям при ГI(11 Г (:>.Р

1 11>Зй,, 1оскпа. Ж вЂ” 1п, Раъ п>скан н«г>, д. 4 (II>н>)и >п<>дстненно-изла г!. . >ü> ttè>! Kt>>1>> l>t>i> > «11 >Tt t>T», Г. ж город. t . 1,! >! и >и! 1 !