Узел вращения

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в оптико-электронных приборах, предназначенных для астронавигации. Цель изобретения - повышение надежности в работе путем повышения точности местоположения диска астроориентатора. Узел вращения содержит коаксиально расположенные наружный 2 и внутренний 1 усеченные конусы с выступами 3, 4, 5. Конус 1 крепится на центральной оси 15 всей оптико-электронной системы. На наружном конусе закреплен вращающийся диск астроориентатора. Вращение наружного конуса 2 относительно конуса 1 осуществляется за счет перекатывания по индивидуальной для каждого шарика спиральной дорожке. При вращении диска совместно с конусом 1 изменение его положения в направлении, перпендикулярном оси, будет минимально возможным за счет того, что каждый шарик имеет свою траекторию движения. Это значительно уменьшает износ контактирующих поверхностей, что ведет к появлению зазора. Для оптимального выбора материала и нагрузок натяжения контактирующих поверхностей устройство снабжено регулятором натяжения. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s1)s F 16 С 29/04

ГОСУДА P СТ В Е ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ с ()с, (л) V (7с

15

5uz 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4740060/27 (22) 18.09.89 (46) 30.08.91. Бюл, Q 32 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт оптико-физических измерений (72) Д,И.Акимов, В.В.Бачериков и В.С.Ярош (53) 621.822.6 (088.8) (56) Шариковые и роликовые подшипники.

Изд-во стандартов, M.: 1974, с.181, ГОСТ

3169-71. (54) УЗЕЛ ВРАЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в оптикоэлектронных приборах, предназначенных для астронавигации. Цель изобретения — повышение надежности в работе путем повышения точности местоположения диска астроориентатора. Узел вращения содержит коаксиально расположенные наружный

5U, 1673765 А1

2 и внутренний 1 усеченные конусы с выступами 3-5. Конус 1 крепится на центральной оси 15 всей оптико-электронной системы.

На наружном конусе закреплен вращающийся диск астроориентатора. Вращение наружного конуса 2 относительно конуса 1 осуществляется за счет перекатывания по индивидуальной для каждого шарика спиральной дорожке, При вращении диска совместно с конусом 1 изменение его положения в направлении, перпендикулярном оси, будет минимально возможным за счет того, что каждый шарик имеет свою траекторию движения. Это значительно уменьшает износ контактирующих поверхностей, что ведет к появлению зазора. Для оптимального выбора материала и нагрузок натяжения контактирующих поверхностей устройство снабжено регулятором натяжения. 2 ил.

1673765

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в оптикоэлектронных приборах, предназначенных для астронавигации е космических аппаратах. 5

Цель изобретения — повышение надежности в работе путем повышения точности местоположения диска астроориентатора.

На фиг. 1 показан узел вращения, разрез; на фиг, 2 — сепаратор с шариками. 10

Узел содержит внутренний 1 и наружный 2 усеченные конусы соответственно с выступами 3, 4 и 5, Между конусами установлен сепаратор 6 с телами 7 качения. Узел снабжен регулятором натяжения в виде 15 втулки 8 с фланцами 9 и 10 и направляющих

11. Каждая направляющая снабжена регулировочным элементом 12 в виде болта, между которым и фланцем 9 расположен упругий элемент 13. Внутренняя поверх- 20 ность наружного конуса 2 и внутреннего 1 выполнены параллельными, В сепараторе б выполнены гнезда под тела б качения, расположенные по спирали. Между фланцем 9 втулки 8 и выступом 5 внутреннего конуса 1 25 установлен дополнительный подшипник 14.

Конус 1 крепится на центральной оси 15 всей оптико-электронной системы. На выступе наружного конуса 2 жестко закреплен вращающийся диск 16. 30

Устройство работает следующим образом.

Положение диска 16 в пространстве должно быть строго определено и известно.

Очень важно, чтобы это положение остава- 35 лось неизменным.

Вращение наружного конуса 2 относительно конуса 1 осуществляется за счет качения по индивидуальной для каждого шарика окружности шариков, удержиеае- 40 мых сепаратором 6, при этом центры расположения шариков образуют спираль. При вращении диска еоеместно с конусом 1 изменение его положения в направлении. перпендикулярном оси, на оси 15 будет ми- 45 нимально возможным, так как за счет того, что каждый шарик имеет свою траекторию движения, значительно уменьшен износ контактирующих поверхностей, влекущий за собой появление зазора. Оптимальный 50 выбор видов материалов и нагрузок натяжения контактируемых поверхностей в устройстве осуществляется с помощью регулятора.

Регулятор работает следующим обра- 55 эом. Перед началом работы проводится предварительное регулирование силы упругости для создания необходимого натяжения Г,„- поверхностей конусов 1 и 2. Величина силы Гнат зависит от величины нагрузки на одвижном конусе 2 (Fear = 1(Мл) массы диска Мд), Параметры опоры качения (радиус кривизны, величина шариков, их количество, расположение, материал) связаны с силой натяжения Г и зависят от нее. Поэтому для того, чтобы предотвратить износ контактирующих поверхностей, силу натяжения

Гнат рассчитывают с учетом распределения нагрузки (массы диска) по поверхностям конусов 1 и 2 и параметров опоры 7 качения, Предварительную выставку нужной величины силы натяжения проводят с помощью регулятора натяжения, . Подобранная и выставленная таким образом сила предотвратит устройство от износа. R случае, если по каким-то причинам (например, не полностью выдержана технология обработки материала) некоторый износ все-таки появляется, то за счет силы растяжения пружин втулка удерживает коI.yc 2 в положении, перпендикулярном относительно оси с той же силой, в связи с мале ми перемещениями вдоль оси.

Такая конструкция позволяет повысить точность местоположения диска и тем самым поев сить надежность устройства.

Формула изобретения

Узел вращения, содержащий подшипник в виде двух полых коаксиально расположенных усеченных конусов, на торцах которых выполнены выступы, размещенные между конусами тела качения, установленные в гнездах сепаратора, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения надежности в работе путем повышения точности местоположения преимущественно диска астроориентатора. он снабжен дополнительным подшипником и регулятором натяжения, выполненным в виде втулки с фланцами и направляющих, расположенных соответственно в одном из фланцев втулки и выступа внутреннего конуса, а каждая направляющая снабжена регулировочным элементом в виде болта, с упругим элементом, размещенным между фланцем втулки и регулировочным элементом, внутренняя образующая поверхность наружного кольца и наружная образующая внутреннего кольца выполнены параллельными, тела качения выполнены в виде шариков, а сепаратор — в виде втулки, гнезда под тела качения которой расположены по спирали. а дополнительный подшипник установлен между упором внутреннего конуса и фланцем втулки.

1673765

Составитель И Теравская

Техред М.Мо г р д . оргентал Корректор М.пожо

Редактор Ю.Середа

5 Тираж 412

ВНИИПИ Государственно нного комитета по изобретениям

Подписное

113035 M осква, Ж-35, Раушская наб.. 4/5 ретениям и открытиям при ГКНТ СССР

Заказ 290 роизводственно-издательский комбинат "Патент" инат атент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101