Графопостроитель

 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для графического отображения сложных функциональных зависимостей. С целью повышения быстродействия в устройство графопостроителя введен четвертый ходовой винт 11 с кареткой и исполнительным электродвигателем, а стол-планшет 1 снабжен приводом для его вращения, при этом ось винта 11 установлена параллельно оси второго ходового винта 10, а вторая направляющая соединена шарнирно с каретками, установленными на втором и четвертом ходовых винтах. Конструктивное решение графопостроителя позволяет существенно повысить его быстродействие при вычерчивании фазовых траекторий и частотных характеристик исследуемых систем управления. 1 ил.

сОюз сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (м)s G 01 0 9/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1597556 (21) 4724722/10 (22) 28.07.89 (46) 30.08.91. Бюл. М32 (75) С.П,Ботуз (53) 621.317.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1597556, кл, G 01 0 9/00, 1988. (54) ГРАФОПОСТРОИТЕЛ Ь (57) Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано i:ëя грг4 и ческого отображения сложных функциональных зависимостЫ. С целью повышения быстродействия в устройство гра., Я2„„16У3838 А2 фопостроителя введен четвертый ходовой винт 11 с кареткой и исполнительным электродвигателем, а стол-планшет 1 снабжен поиводом для его вращения, при этом ось винта 11 установлена параллельно оси второго ходового винта 10, а вторая направляющая соединена шарнирно с каретками, установленными на втором и четвертом ходовых винтах. Конструктивное решение графопосгроителя позволяет существенно повысить его быстродействие при вычерчивании фазовых траекторий и частотных характеристик исследуемых систем управления. 1 ил.

1673838

Формула изобретения

Графопостроитель по авт. св. ¹

1597556, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия при графическом отображении фазовых траекторий и комплексных частотных характеристик, в него введен четвертый ходовой винт с кареткой и исполнительным электродвигателем, а стол-планшет дополнительно снабжен приводом вращения, при этом ось четвертого ходового винта установлена параллельно оси второго ходового винта, а вторая направляющая шарнирно соединена с каретками, угтановленными на втором и четвертом ходовых винтах.

Составитель H.Ìàêàðåíêî

Техред М,Моргентал Корректор О. Кундрик

Редактор А.Долинич

Заказ 2908 Тираж 315 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для графического отображения (вычерчивания) графических зависимостей в различных системах автоматизации исследования и проектирования и является дополнительным к основному авт. св. № 1597556.

Цель изобретения — повышение быстродействия при графическом отображенйи (вычерчивании) фазовых траекторий и комплексных частотных характеристик, получаемых в процессе исследования и проектирования систем автоматического управления, На чертеже представлен пример конструкции графопростроителя.

Графопостроитель содержит стол-планшет 1, каретку с пишущим элементом 2, шарнирно установленную на первой 3 и второй 4 направляющих с боковыми каретками

5 и 6, Причем первая направляющая шарнирно связана с боковыми каретками 6 и 7, которые установлены соответственно на первом 8 и третьем 9 ходовых винтах. Каретка 5 установлена на втором ходовом винте

10 и шарнирно соединена с второй направляющей 4. Четвертый ходовой винт 11 с кареткой 12 расположен параллельно второму ходовому винту, Стол-планшет 1 снабжен автономным электроприводом 13 для его вращения. Каждый из ходовых винтов 8 — 11 снабжен исполнительным электродвигателем 14 — 17.

Графопостроитель работает следующим образом.

Каретки 5, 6, 7 и 12 линейно перемещаются вдоль соответствующих ходовых винтов, приводимых во вращение исполнительными электродвигателями 14—

17 соответственно, Подвижная каретка с пишущим элементом 2 вычерчивает соответствующую графическую зависимость на бумажном носителе, который закреплен на планшете 1, Стол-планшет 1, приводимый во вращение приводом 13, может осуществлять, например, круговую равномерную

30 развертку, При этом конструкция графопостроителя позволяет беэ использования промежуточных вычислительных операций вычерчивать траектории частотных характеристик следующего класса операторных выражений. (тыp >1) M (а) = К я е г, m

Ц (r,à+О

i=1 где P-J o); К,Тц, Tiu sЕR — вещественные числа.

Исг1ольэование нового координатного базиса, образованного на основе совмещения полярной и параллельной систем координат, позволяет устранить необходимость в использовании промежуточных вычислительных операций.

Графопостроитель обеспечивает отображение ее укаэанного выше класса операторных уравнении, минуя необходимость выполнения более чем

n{(n-m+1)5+(m+n+1)Y> 2пС) арифметических операций, где Д вЂ” операция деления, У— умножения, С вЂ” сложения; т.е. позволяет сущесгвенно повысить быстродействие при графиче ом отображении соответствующего класса рациональных опера1орных выражений