Устройство для магнитно-абразивной обработки коллекторов якорей электрических машин

 

Изобретение относится к электромашиностроению и предназначено-для магнитноабразивной обработки коллекторов якорей электрических машин. Целью изобретения является повышение качества обработки. В устройство введена система контроля обрабатываемой поверхности, содержащая датчик оборотов привода вращения якоря, и фотоэлектрическая система, в состав которой входят формирователь параллельных лучей света, направленных на обрабатываемую поверхность, и приемник отраженных от этой поверхности лучей. Система управления выполнена в виде последовательно соединенных компаратора, к первому входу которого подключен выход приемника фотоэлектрической системы, а к второму - выход задатчика опорного уровня. Она также содержит первый счетчик импульсов, первый программный переключатель, второй счетчик импульсов, второй программный переключатель и блок формирования управляющих сигналов, другой вход которого является входом Пуск системы управления, а к установочному входу системы управления подключен выход датчика оборотов привода вращения якоря. 1 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4043732/63 (22) 27.03.86 (46) 15.10,91, Бюл. O 38 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт технологии электрических машин малой мощности (72) P.Ñ, Чуткерашвили и К.А. Мчедлишвили (53) 621.923.9 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1234167, кл. В 24 В 31/112, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАГНИТНО-АБРАЗИВНОЙ ОБРАБОТКИ КОЛЛЕКТОРОВ

ЯКОРЕЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН (57) Изобретение относится к электромашиностроению и предназначено для магнитноабразивной обработки коллекторов якорей электрических машин. Целью изобретения является повышение качества обработки. В устройство введена система контроля обраИзобретение относится к электромашиностроению, а именно к устройствам для механической обработки коллекторов якорей электрических машин, и может быть использовано при магнитно-абразивной обработке изделий типа тел вращения.

Целью изобретения является повышение качества обработки, На чертеже приведена функциональная схема устройства для магнитно-абразивной обработки коллекторов якорей электрических машин.

Устройство для магнитно-абразивной обработки коллекторов электрических ма,, Ж„, 1683991 Al (gg)g B 24 B 31/112 батываемой поверхности, содержащая датчик оборотов привода вращения якоря, и . фотоэлектрическая система, в состав которой входят формирователь параллельных лучей света, направленных на обрабатываемую поверхность, и приемник отраженных от этой поверхности лучей. Система управления выполнена в виде последовательно соединенных компаратора, к первому входу которого подключен выход приемника фотоэлектрической системы, а к второму — выход задатчика опорного уровня. Она также содержит первый счетчик импульсов, первый программный переключатель, второй счетчик импульсов, второй программный переключатель и блок формирования управляющих сигналов, другой вход которого является входом "Пуск" системы управления, а к установочному входу системы управления подключен выходдатчика оборотов привода вращения якоря, 1 ил. шин содержит электромагнитную систему с А соленоидом 1 и вертикально установленны- Q ми полюсными наконечниками 2, которые О связаны с первым приводом вращения (не - ° г оказан). Между полюсными наконечниками 2 распопоякены уапы 3 и 4 дпя установки )» вала якоря 5 с обрабатываемым коллектором 6, при этом узел 4 установки вала якоря

5 связан с вторым приводом 7 вращения через фрикционную передачу 8 и электромагнитной катушкой 9, в полости которой располагается магнитопровод якоря 5 со смещением относительно ее края, устанавливаемым экспериментально в зависимости от тиу « h o v полюсными наконеч1683991 никами 2 и коллектором 6 якоря 5 находится магнитно-абразивный порошок.

Устройство содержит также фотоэлектрическую систему 10, систему 11 управления и датчик 12 оборотов второго привода 7 вращения. Фотоэлектрическая системз 10 содержит формирователь параллельных лучей света, направленных на поверхность коллектора 6 якоря 5, выполненный в виде источника 13 света, линзы 14, диафрагмы

15, и фотоприемник 16 отраженных от поверхности коллектора 6 лучей.

Система 11 управления выполнена в виде последовательно соединенных компаратора 17, к первому входу которого подключен выход фотоприемника 16 фотоэлектрической системы 10, а к второму— выход задатчика 18 опорного уровня, первого счетчика 19 импульсов, первого программного переключателя 20, в котором установлено число, соответствующее числу ламелей коллектора 6, второго счетчика 21 импульсов, второго программного переключателя 22 с установленным в нем числом, равным числу контрольных проверок коллектора 6 и блока 23 формирования управляющих сигналов, другой вход которого является входом "Пуск" системы 11 управления.

Выход первого программного переключателя 20 соединен также через элемент 24

НЕ (инвертор) с первым из объединенных па

И R-входом второго счетчика 21 импульсов, второй из объединенных по И R-вход которого, а также R-вход первого счетчика 19 импульсов соединены и являются установочным входом системы 11 управления, к которому подключен выход датчика 12 оборотов второго привода 7 вращения.

Первый и второй выходы блока 23 формирования управляющих сигналов являются соответственно первым и вторым управляющими выходами системы 11 управления, при этом первый управляющий выход подключен к первому приводу вращения, соленоиду 1 электромагнитной системы, электромагнитной катушке 9 и управляющему входу фотоэлектрической системы 10, а второй управляющий выход— к второму приводу 7 вращения, Устройство для магнитно-абразивной обработки коллекторов якорей электрических машин работает следующим образом, После получения команды "Пуск" в системе 11 управления вырабатывается сигнал для включения первого привода вращения полюсных наконечников 2, катушки соленоида 1, второго привода 7 вращения и источника 13 света фотоэлектрической системы

10, После этого начинается абразивная аб5

55 работка поверхности коллектора 6, в процессе которой меняется ее шероховатость.

Соответственно этому изменяется интенсивность отраженных ат поверхности коллектора 6 лучей света, сформированных источником 13 света, линзой 14 и диафрагмой 15, которые воспринимаются фотоприемником 16.

Импульсный сигнал, амплитуда которого пропорциональна чистоте поверхности коллектора 6, с выхода фотоприемника 16 поступает на первый вход компаратора 17 системы 11 управления, На второй вход кампаратора 17 поступает опорный сигнал, соответствующий необходимому классу чистоты обрабатываемого коллектора 6, При достижении амплитудой импульсного сигнала величины опорного сигнала на выходе компаратора 17 появляется сигнал, который отсчитывается первым счетчиком 19 импульсов, сброс которого производится после каждого оборота коллектора 6 датчиком 12 оборотов второго привода 7 вращения. Когда число импульсов, отсчитанных первым счетчиком 19 импульсов, равно числу, установленному на первом программном переключателе 20, на его выходе появляется импульс, который отсчитывается вторым счетчиком 21 импульсов. При совпадении количества импульсов, отсчитанных вторым счетчиком 21 с числом, установленным во втором программном переключателе 22, на его выходе появляется сигнал, отключающий блок 23 формирования управляющих сигналов. Это означает, что все ламели коллектора 6 обработаны до заданного класса чистоты и обработка завершена.

Если не все ламели коллектора 6 обработаны до заданного класса чистоты, та на выходе первого программного переключателя 20 импульс не появляется, и тогда сигнал с выхода датчика 12 оборотов второго привода 7 враьцения совместна с инверсным сигналом с выхода элемента 24 НЕ осуществляет сброс второ-а счетчика 21 импульсов в нулевое састояние, чта означает необходимость повторения цикла обработки.

Автоматический контроль поверхности обрабатываемых коллекторов 6 якорей 5 электрических машин позволяет повысить качество обработки.

Формула изобретения

Устройство для магнитно-абразивной обработки коллекторов якорей электрических машин, содержащее электромагнитную систему с соленоидом и полюсными наконечниками, связанными с первым приводом вращения, узлы установки вала яко1683991

1В

Составитель В.Фетина

Техред М.Моргентал Корректор Т.Колб

Редактор С.Лисина

Заказ 3469 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ря, один из которых связан с вторым приводом вращения, электромагнитную катушку с полостью для размещения магнитопровода якоря и систему управления, первый управляющий выход которой подключен к 5 первому приводу вращения, соленоиду электромагнитной системы и электромагнитной катушке, а второй управляющий выход — к второму приводу вращения, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения 10 качества обработки, оно снабжено датчиком оборотов второго привода вращения и фотоэлектрической системой, содержащей формирователь параллельных лучей света, 15 направленных на поверхность коллектора, и приемник отраженных от поверхности коллектора лучей. управляющий вход которой соединен с первым управляющим выходом системы управления, а система 20 управления выполнена в виде последовательно соединенных компаратора, к первому входу которого подключен выход приемника фотоэлектрической системы, а к второму — выход задатчика опорного уровня, первого счетчика импульсов, первого программного переключателя, второго счетчика импульсов, второго программного переключателя и блока формирования управляющих сигналов, другой вход которого является входом "Пуск" системы управления, при этом выход первого программного переключателя соединен также через элемент НЕ с первым из объединенных по И

R-входом второго счетчика импульсов, второй из обьединенных по И R-вход которого, а также R-вход первого счетчика импульсов соединены и являются установочным входом системы управления, к которому подключен выход датчика оборотов второго привода вращения, а первый и второй выходы блока формирования управляющих сигналов являются соответственно первым и вторым управляющими выходами системы управления.