Вакуумный захват

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных гроботов-манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности работы вакуумного захвата за счет использования электромагнитного привода для сброса детали и магнитной жидкости для герметизации внутренней полости корпуса относительно рабочей полости присоски. Корпус 1 с присоской 5 соединен с вакуумной системой. В полости корпуса установлены электромагнитная катушка 3 с 2 -магнитопроводом 2 и подпружиненная относительно корпуса заслонка 6 со штоком 7. Заслонка установлена с возможностью перекрытия канала 9 связывающего полости корпуса и присоски . При этом она выполнена в виде по- -стоянного магнита, на боковой поверхности которого у полюсов выполнены канавки, заполненные магнитной жидкостью . Постоянный магнит установлен внутри электромагнитной катушки с магнитопроводом. При опускании вакуумной присоски 5 на поверхность детали 11 шток 7 входит в корпус 1, сжимая пружину 10, и выводит постоянный магнит из непосредственного взаимодействия с магнитопроводом 2. Полость присоски 5 через канал 9 соединяется с вакуумной системой и деталь 11 захватывается присоской. Магнит втягивается в магнитопровод 2, шток 7 давит на деталь 11, освобождая присоску. 3 ил. W е

„„SU„„ l684031 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ц1) В 25 .1 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П(НТ СССР

1 (21) 4444701/08 (22) 20. 06. 88 (46) 15.10.91. Бюл. V 38 (72) В.В. Бурбо, В.И. Васильев, С,Ю,Голиков и П.П.Ливотов (53 ) 621 . 229. 72 (088. 8) (56) Патент ФРГ Г 3325?07, кл ° В 25 .1 15/06, 1985. (54) ВАКУУМНЪ|Й ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных .роботов-манипуляторов. !!ель изобретения - повышение надежности работы вакуумного захвата за счет использования электромагнитного привода для сброса детали и магнитной жидкости для герметизации внутренней полости корпуса относительно рабочей полости присоски. Корпус 1 с присоской 5 соединен с вакуумной системой. В полости корпуса установлены электромагнитная катушка 3 с

--магнитопроводом 2 и подпружиненная относительно корпуса заслонка 6 со штоком 7. Заслонка установлена с возможностью перекрытия канала 9, связывающего полости корпуса и присоски. При этом она выполнена в виде постоянного магнита, на боковой поверхности которого у полюсов выполнены канавки, заполненные магнитной жидкостью. Постоянный магнит установлен внутри электромагнитной катушки с магнитопроводом. При опускании ва" куумной присоски 5 на поверхность детали 11 шток 7 входит в корпус 1, сжимая пружину 10, и выводит постоянный магнит из непосредственного взаимодействия с магнитопроводом 2. Полость присоски 5 через канал 9 соединяется с вакуумной системой и деталь 11 захватывается присоской.

Магнит втягивается в магнитопровод 2, шток 7 давит на деталь ll, освобождая присоску. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов-манипуляторов.

Цель изобретения - повышение надежности работы вакуумного захвата.

На фиг. 1 представлен вакуумный захват е исходном положении; на фиг.2 - вакуумный захват с захваченной заготовкой; на фиг.3 - раз- . рез A-A на фиг.1.

Вакуумный захват содержит немагнитопроводный корпус 1, е котором установлен электромагнит, состоящий из магнитопровода 2 и катушки 3. К корпусу 1 присоединены трубка 4 от вакуумной системы и присоска 5. Заслонка представляет соЬой постоянный магнит 6. Магнит 6 соединен со штоком 7, выполненным из немагнитного материала . На полюсах магнита 6 имеются кольцевые канавки — концентраторы магнитного поля, в которых удерживается магнитная жидкость 8. Шток « установлен в канале. 9 подвода вакуума в полость присоски. Между корпусом 1 и упором штока 7 установлена пружина 10.

Под действием пружины 10 и магнитного поля шток 7 с магнитом 6 находятся в состоянии равновесия. Магнитная жидкость 8 герметизирует по" лость корпуса относительно полости присоски. Линии со стрелками показывают замкнутый магнитный поток.

Вакуумный захват работает следую" щим образом.

При опускании вакуумнои присоски на поверхность заготовки 11 (фиг.2) шток 7 входит. в корпус 1, сжимая пружину t0 и выводит постоянный магнит 6 из непосредственного взаимодействия с магнитопроводом 2. При этом полость присоски 5 через канал

9 соединяется с вакуумной системой через трубку 4 и заготовка 11 захва684031

4 ть<вается присоской. Магнитная жидкость 8 удерживается в канавках магнита 6 магнитным полем постоянно5 го магнита.

Отключение вакуумной присоски осуществляется путем подачи импульса тока на катушку 3, при этом. магнит 6 втягивается в магнитопровод и

10 шток давит на заготовку 11, что при соединении трубки 4 с атмосферой позволяет отделить заготовку 11 от присоски. После этого под действием пружины 10 шток 7 возвращается в исходное положение и герметизирует трубку 4, Кроме того, подавая напря><<ение на катушку 3, можно увеличить магнитное поле в зазоре между магнитопроводом 2 и магнитом 6.

2О Тем самым имеется воэможность повь,сить надежность герметизации.

Фориула изобретения

Вакуумный захват, содержащий корпус с присоской, полость которой соединена с вакуумной системой, при этом в полости корпуса расположена подпружиненная относительно него

> заслонка со штоком, выступающим за торцевую поверхность присоски, при этом заслонка установлена с возможностью перекрытия канала, связывающего полости корпуса и присоски, о тл и ч а ю шийся тем, что, с цеЗ> лью повышения надежности работы захвата, корпус выполнен из немагнитоприводного материала, при этом внутри корпуса установлена электромагнитная катушка с магнитопроводом, а заслонка выполнена в виде постоянного магнита, на боковой поверхности которого у полюсов выполнены кольцевые канавки, заполненные маггитной жидкостью, причем постоянный магнит установлен внутри электромагнитной катушки.

1 684031

Составитель Н.Лосев

Техред M.МоргенталКорректорМ. Самборская

Редактор Н.Киштулинец

Заказ 2304 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.„ д. 4/5 .

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101