Вакуумный захват

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 25 J 15/0<

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4 5 д!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4740128/08 (22) 07.08.89 (46) 15.10.91. Бюл. № 38 (71) Научно-производственное объединение

«Гранат» (72) М. А. Свита (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 441141, кл. В 25 J 5/02, 1974. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — расширение функ2 циональных возможностей. Вакуумный захват содержит корпус 1 и присоску 9, связанную с источником вакуума каналом 2. Основная камера 4 соединяется с вспомогательными камерами 7. Мембрана 10 разделяет камеру 7 на полости В, Г. Переключающий элемент, жестко связанный с мембраной 10, состоит из упора 11, золотника 13 и клапана 12. Золотник 13 при поднятом упоре 11 открывает канал 2. Если все упоры 11 попали на деталь, канал 2 откроется.

Мембрана 10 предназначена для нейтрализации действия пружины 15. 5 ил.

1684033 з

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в робототехнических комплексах.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей вакуумного захвата.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. l; на фиг. 3 — устройство, вариант выполнения; на фиг. 4 — переключающий элемент в исходном положении; на фиг. 5 — то же, в рабочем положении.

Устройство содержит корпус i, в котором выполнен канал 2, связанный через отверстие 3 с основной камерой 4. Основная камера 4 через отверстие 5 связана с источником вакуума и через отверстия 6 — с вспо могательными камерами 7. Канал 2 через отверстие 8 связан с полостью присоски 9.

В каждой вспомогательной камере 7 установлена мембрана 10, разделяющая камеру 7 на полости В и Г. Центральная часть мембраны 10 закреплена на переключающем элементе, выполненном з виде жестко связанных друг с другом упора 11, клапана

12 и золотника 13. Полость Г и основная камера 4 связаны через клапан !2, а полость

В через отверстие 14 связана с атмосферой.

Золотник 13 в исходном положении перекрывает канал 2, а в рабочем положении открывает канал 2. Упор I! подпружинен относительно корпуса 1 пружиной 15.

Возможен вариант выполнения устроиства, когда на общем основании 16 установлено несколько захватных органов 17.

Устройство работает следующим обра зом.

Захват опускают на деталь. Упоры 11, не попавшие на деталь, не изменяет своего положения. Упоры 11, попавшие на деталь, открывают соответствующие клапаны 12 и золотниками 13 открывают канал 2. Включается источник вакуума, и через открывшиеся отверстия 6 вакуум проникает из основной камеры 4 в открывшиеся вспомогательные камеры 7. В полости Г создается пониженное давление, а в полости В поддер4 живается атмосферное давление. Мембрана

10 занимает крайнее верхнее положение и надежно удерживает упор 11 в верхнем положении. Если деталь сориентирована правильно, то открываются все золотники 13 и полость присоски 9 каналом 2 соединяется с источником вакуума. Происходит захват детали. Если же хотя бы один упор 1! не откроет соответствующий золотник 13, канал 2 остается перекрытым и деталь не !

0 захватывается. Для открепления детали отключается источник вакуума. Давление в полостях В и Г, выравнивается, и пружина 15 возвращает упор ll в исходное положение.

Формула изобретения

Вакуумный захват, содержащий корпус с присоской, полость которой соединена с источником вакуума посредством канала, вы2О полненного в корпусе, при этом в корпусе с возможностью перекрытия упомянутого канала .установлен переключающий элемент, выполненный в виде золотника, жестко связанного с подпружиненным относительно корпуса упором„установленным с возмож25 ностью осевого перемещения в отверстии, выполненном в корпусе перпендикулярно его рабочему торцу, причем упомянутый упор выполнен выступающим за рабочей торец корпуса, отличаюшийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен дополнительными переключающими элементами, а в корпусе дополнительно выполнена основная камера и по количеству переключающих элементов — вспомогательные камеры, каждая из которых раз- делена мембраной на две полости, одна из которых соединена с основной камерой, а другая — с атмосферой„при этом центральная часть мембраны закреплена нг соответствующем переключающем элементе, который имеет возможность перекрь|тия от4д верстия, соединяющего соответствующую вспомогательную камеру с основной камерой.

1684033

1684033

Г 72 g

1684033

Составнтель М. Илюкович

Редактор Н. Ш выл ка я Техред А. Кравчук Корректор H. Ревская

Заказ 3471 Тираж Подписное ь

ВНИИПИ Государственного комитета по нзобретен;-:ям н открытиям при ° .х °,.С

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугвская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент». r. Ужгород. ул. ггарина,,у..Г на,)01