Автоматическая линия

 

Изобретение относится к станкостроению , в частности к палетно-роликовому транспорту несблокированных автоматических линий механической обработки машиностроительных деталей. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство содержит на первом участке парал35 . 2Э Направление Tht t t 7 яг fi Да гЛ - 2- - 2-, 1 v , 1 } 21 (1-1)я(ММ / db л лельно расположенные нитку 8 заготовок и нитку 15 дополнительного конвейера обработанных деталей, которые связаны механизмом поперечного переноса 14. Нитка 8 заготовок первого участка снабжена механизмами кодирования, а на втором участке ее продолжением является дополнительная нитка 8 распределения общего потока, снабженная механизмом распознавания кода . Нитка 31 заготовок второго участка расположена параллельно нигке 8 распределения общего потока и находится между ней и ниткой 35 обработанных изделий второго участка. При этом нитки 8, 31 и 35 второго участка связаны между собой механизмами 29, 30 и 36 поперечного переноса с промежуточным положением на нитке 31 заготовок 5 ил. 35. 2Э 7 L 1 v 1 } 1)я(ММ jf ТI.I ЧУ Ј $ ™ir39 VЈ/ гт J6 37 6 40 Ц (Л С о 00 ел о 00 го по db Т ц Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s»s В 23 0 41/00

ГОСУДАРСТВЕННЫР КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4368780/08 (22) 26.01.88 (46) 23.10.91. Бюл. М 39

P1) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (72) M.Е.Бараб-Тарле, Я.И, Кушнир, В.Н.Остреров, Р,Д.Сойфер и Б.М.Хейфец (53) 62-229.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hL 649547, кл. В 23 0 41/02, 1977. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к палетно-роликовому транспорту несблокированных автоматических линий механической обработки машиностроительных деталей. Цель иэобретения— повышение производительности. Устройство содержит на первом участке парал„„ Ы„„1685682 А1 лельно расположенные нитку 8 заготовок и нитку 15 дополнительного конвейера обработанных деталей, которые связаны механизмом поперечного переноса 14. Нитка 8 заготовок первого участка снабжена механизмами кодирования, а на втором участке ее продолжением является дополнительная нитка 8 распределения общего потока, снабженная механизмом распознавания кода. Нитка 31 заготовок второго участка расположена параллельно нитке 8 распределения общего потока и находится между ней и ниткой 35,обработанных изделий второго участка. При этом нитки 8, 31 и

35 второго участка связаны между собой механизмами 29, 30 и 36 поперечного переноса с промежуточным положением на нитке 31 заготовок, 5 ил.

1685682. Изобретение относится к станкостроению, в частности к палетно-роликовому транспорту несблокированных автоматических линий механической обработки машиностроительных деталей.

Целью изобретения является повышение производительности линии„точности и качества обработки деталей за счет точного адресования деталей с определенного станка предыдущей операции на определенный станок последующей операции.

На фиг.1 показана схема автоматической линии с точным адресованием деталей со станков операции I на станки операции

И!; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б — Б на фиг.1: íà фиг.4 — разрез В-В на фиг.3; на фиг.5 — схема палетно-роликового конвейера автоматической линии при загрузке станка операции И двухруким портальным манипулятором.

Автоматическая линия состоит, например, из четырех параллельно работан)щих станков 1 — операции 1 (1-1 — 1-4) на первом участке, станка 2 — операции II, станков 3— операции 111 (И 1-1 — И I 4) на втором участке, причем эа каждым станком 1 закреплен только для него подобранный станок 3 (1-1 с

1И-1, 1-.2 с 111-2, 1-3 с I t 1-3, t-4 с IИ-4). В конце линии находится станок 4 — операции IV, В начале линии расположена подъемная станция 5 для подъема пустых палет с нижней (возвратной) нитки 6 конвейера.

Датчик 7 максимального накопления на верхней нитке 8 заготовок первого участка служит для контроля накопления палет с заготовками на этой нитке, а отсекатель 9— для выпуска налет с заготовками на упор 10, Для смены на палете заготовки на обработанную на станках деталь служат портальные манипуляторы 11, Нитка 8 заготовок снабжена механизмами 12 кодирования для воздействия при смене заготовки на обрабатанную деталь на устройство 13 нанесения кода на палете. Механизм 14 поперечного переноса служит для переноса обработанных на операции I деталей с нитки 8 заготовок на нитку 15 дополнительного конвейера обработанных деталей.

Механизм 16 поперечного переноса служит для возврата палет с деталями с нитки 15 на нитку 8. На нитке 8 заготовок возле второго станка 1 операции!установлены отсекатель

17 и упор 18, а у станков 1-3 и 1-4 этой операции упоры 19 и 20, Далее на нитке 8 установлен отсекатель

21 для загрузки станка 2 операции И (один станок на операции). На участке станков операции И1 (станки Ш-1 — IИ-4) — второй участок — функции нитки 8 меняются. На данном участке ниткв 8 становится ниткой

55 распределения общего потока с механизмами распознавания кода на ней.

На ней установлены отсекатели 22 — 24, в которых механизмы распознавания кода служатдля выделения палеты с заготовками соответственно к станкам ill — 1 — III — 3. За отсекателями расположены упоры 25 — 27, которые служат для задержания соответствующей палеты для перенесения ее механизмами 28 — 30 поперечного переноса соответственно на нитку 31 заготовок, либо пропуска палеты по нитке 8 к следующему отсекател ю.

Упоры 32 — 34 служат для перегрузки заготовок с палет в станки 111-1 — lli — 3, а механизмы 29 и 30 поперечного переноса со средним положением служат для переноса обработанных на станках 111-1 и 111-2 деталей на нитку 35 готовых деталей, Механизм

36 поперечного переноса служит для возврата палет с обработанными на станках операции И! деталями на нитку 8 к станку операции IV, для перегрузки деталей на который служит отсекатель 37. Отсекатель 38 и упор 39 служат для загрузки станка Ill — 4 операции Ill либо при закрытом отсекателе

38 (станок И1 — 4 работает), для пропуска деталей с ниток 31 (от станка Ill — 3) и 35 на нитку 8. Отсекатель 40 на нитке 8 служит для выдачи палет с деталями на подъемную станцию 41, В случае разгрузки-загрузки станка 2 двухруким портальным манипулятором (фиг.5) на нитке 8 у четвертого станка операции 1 находится датчик 42 максимальнсго накопления, за ним — отсекатель 43, а у станка

2 — жесткий упор 44, Механизм 45 поперечного переноса служит для связи нитки 8 с ниткой 46, в начале которой находится отсекатель 47. Механизм 48 поперечного переноса служит для возврата детали на нитку 8.

На нитке 46 установлен после механизма 48 поперечного переноса жесткий упор 49, а на нитке 8 — датчик 50 максимального накопления.

Автоматическая линия работает следующим образом, Подъемная станция 5 поднимает палету с нижней (возвратной) нитки 6 конвейера.

Палета загружается заготовкой и при свободном датчике 7 максимального накопления перемещается приводными роликами подъемной станции на верхнюю нитку 8 конвейера, ролики которого постоянно вращаются, и перемещается до отсекателя 9. Если первому станку операции 1 нужна заготовка, отсекатель выпускает спутник на упор iO, де nopT3bHblM манипулятором 11 производится смена на палете (спутнике) заготовки на обработанную на первом станке 1 опера1685682

50

55 ции деталь. Во время смены кодирующий механизм 12 на конвейере (например, пневмоцилиндр) воздействует на устройство 13 нанесения кода на спутнике (например, скалку с двумя фиксированными положениями), По окончании смены заготовки на обработанную деталь спутник механизмом 14 поперечного переноса переносится на параллельную нитку I5 конвейера, перемещается по ней до последнего (I-4) станка операции и механизмом 16 поперечного переноса возвращается на нитку 8 конвейера и далее к станку 2 операции II. Если первому станку операции заготовка не нужна (идет обработка детали), отсекатель 9 и упор 10 пропускают заготовку к второму станку операции !, где установлены отсекатель 17 и упор 18. Если и второму станку операции I не нужна заготовка, отсекатель

17 и упор 18 выпускают спутник к третьему станку операции I и т.д. После смены заготовки на обработанную деталь дальнейшее перемещение спутника с обработанной на втором и третьем станках операции деталью осуществляются так же, как у первого станка этой операции. Только после смены заготовки на деталь у последнего (в данном случае четвертого) станка операции спутник с деталью не переносится на нитку 15, а продолжает движение по нитке 8 к отсекателю 21 — позиции конвейера для обслуживания станка 2 операции II. Если производительность станка 2 достаточно высокая и позволяет осуществлять загрузку станка одноруким портальным манипулятором (взял заготовку с палеты, перевез и установил в станок, подождал окончания обработки и вернул обработанную деталь на эту же палету), либо обработка производится на транспорте в палете (например, маркировочная операция), то схема транспорта соответствует изображенной на фиг.1. Если станок 2 операции II обслуживаетдвухрукий манипулятор, то схема BGTpoAки станка в линию должна соответствовать приведенной на фиг.5 и описана ниже, Так же, как на упоре 10 у первого станка операции I, во время смены заготовки на обработанную деталь на конвейере у остальных станков операции I, когда спутники стоят на упорах 18 — 20, кодирующие механизмы конвейера воздействуют на устройства несения кода на спутниках, фиксируя тем, на каком из станков операции обработана деталь.

Пройдя обработку на операции II, детали на спутниках по нитке 8 перемещаютсю к станкам операции I!!, В отсекателе 22 транспорта механизм распознавания кода (например, бесконтак5

30 тный датчик) выделяет спутники с деталями. обработанными на первом станке операции

1 (! — 1). По его команде упор 25 закрывается и выделенный датчиком спутник механизмом 28 поперечного переноса переносится на нитку 31 конвейера и по ней перемещается на упор 32, с которого производится перегрузка(смена) заготовки на первый станок операции !!! (Ill — 1). Спутник с обработанной деталью механизмом 29 поперечного переноса со средним положением переносится с упора 32 на нитку 35, по которой перемещается до последнего станка операции !!! (в данном случае станка lll—

4), откуда механизмом 36 поперечного переноса со средним положением возвращается на нитку 8 и далее к станку 4 операции IV.

Палеты с деталями, обработанными на втором, третьем и четвертом станках операции !, упором 25 пропускаются по нитке 8 дальше к отсекателю 23, где механизм распознавания кода выделяет палеты с деталями, обработанными на втором станке операции (I — 2). Такая палета выпускается на закрытый упор 26, механизмом 29 поперечного переноса со средним положением переносится на нитку 31 и далее по нитке 31 на упор 33, где и производится перегрузка заготовки на второй станок операции Ill (lll—

2). Возврат палеты с обработанной деталью на нитку 8 осуществляется механизмом 30 поперечного переноса по нитке 35 механизмом 36 поперечного переноса. Палеты с деталями, обработанными на третьем I— - 3 и четвертом — 4 станках операции упором 26 пропускаются по нитке 8 дальше к отсекателю 24. В отсекателе 24 механизм распознавания кода выделяет палеты с деталями, обработанными на третьем I — 3 станке операции !. Такой спутник выпускается на закрытый упор 27 и механизмом 30 поперечного переноса переносится на упор ЗЗ, упор открывается, пропуская палету до упора 34, где и проводится смена на палете заготовки на обработанную на станке iii 3 деталь. После смены палета упором 34 выпускается дальше по нитке 31 и далее механизмом 36 поперечного переноса возвращается на нитку 8.

Палеты с деталями, обработанными на четвертом станке операции I (I — 4), упором 27 пропускаются дальше по нитке 8 к отсекателю 38 и далее к упору 39, где производится загрузка четвертого станка операции III (III4). Палета с обработанной деталью упором

39 выпускается по нитке 8 дальше к отсекателю 37 позиции перегрузки заготовки на станок 4 операции IV.

1585682.Пройдя обработку на операции И, палеты с деталями перемешаются в отсекатель

40, где механизм возврата носителя кода s исходное положение (например, пневмоцилиндр) возвращает носители кода в исходное положение. Затем палеты перемещаются на подъемную станцию 41, Здесь обработанные на линии детали снимаются с палеты, а палеты подъемной станцией 41 опускаются, на нижнюю возвратную ветвь (HMTKY) 6 AO HMTKe 6 перемещаются HB flub" емную станцию 5, поднимаются станцией 5, загружаются заготовками и попадают опять на нитку 8 транспорта.

Как видно из схемы (фиг.5), изменяется участок транспорта только на участке станка

2 между упором 20 перегрузки на четвертый станок операции! ()-4) и отсекателем 22, где происходит распознавание кода палет с деталями, обработанными на первом станке операции t ()-1);

Накопление палет с заготовками для операции 2 происходит между датчиком 42 максимального накопления и отсекателем

43. Загрузка станка:? производится иэ палеты на жестком упоре 44, куда палету выпускает отсекатель 43. Загружающая оука портального манипулятора снимает заготовку с налеты, а раэгружаащая рука манипулятора кладет обработанную на операции

П деталь на палету, находящуюся в отсекателе 47 на нитке 46, для чего разгружающая рука манипулятора должна иметь качательное движение в плоскости, перпендикуляр- ной балке манипулятора. Между механизмом 45 поперечного переноса и палетой в отсекателе 47 должна помещаться еще одна палета. 8 этом случае каждая обработанная на станке операции П деталь возвращается на свою " палету (с которой деталь снимается для обработки на станке

2). Объясняется это тем, что в исходном положении(конец работы, стоп цикла) в станке и разгружающей руке портального манипу5 лятора остаются обработанные детали, палеты которых должны находиться в отсекателе 47 и перед ним.

Освобожденная от заготовки палета с жесткого упора 44 механизмом 45 попереч10 ного переноса переносится на нитку 46 и по ней в отсекатель 47, После загрузки ее обработанной деталью палета отсекателем 47 выпускается по нитке 46 до жесткого упора

49, откуда механизмом 48 поперечного пе15 реноса переносится на нитку 8 (если свободен датчик 50 максимального накопления} и далее в отсекатель 22, где происходит распознавание палет с деталями, обработанными на первом станке операции! (1-1).

20 .Формула изобретения

Автоматическая линия, содержащая группы параллельно работающих станков, конвейер, перекладчики, каждый из кото25 рых установлен у соответствующего станка, и механизмы кодирования и распознавания кода, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, линия снабжена дополнительным конвейером, усЗО тановленным у соответствующей группы станков параллельно основному, и механизмами поперечного переноса, расположенными между конвейерами, установленными с воэможностью перемещения в одном на35 правлении, причем конвейеры расположены с возможностью перемещения в одном направлении, при этом механизмы кодирования расположены на основном конвейере, а механизмы распознавания — на

40 дополнительном, 1685682

1685682

1685682

Составитель Л.Пыжикова

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор О,Ципле

Редактор О.Головач

Производственно-издатепьскии комбинат "Патент", Г. Ужгород, уп.Гагарина, 101

Заказ 3561 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5