Грузозахватное устройство

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата грузов с вертикальной и горизонтальными прорезями. Грузозахватное устройство содержит корпус 3, шарнирно закрепленные в нем двуплечие захватные рычаги 5 и 6, выполненные со скосами 1 и с трапецеидальными выступами 12 и горизонтальной площадкой 13 на одном из выступов 12. Управляющий конус 9 выполнен с горизонтально расположенным выступом 14 для взаимодействия с площадкой 13 для запирания рычагов 5 и 6. 3 ил.

СООЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 66 С 1/66

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4697643/11 (22) 30.05.89 (46) 30.10.91. Бюл. Р 40 (71) Проектно-конструкторское бюро

Научно-производственного объединения

"Промвентиляция" (72) Б.М.Ставицкий и Л.Л.Купченко (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР В 5821?5, кл. В 66 С 1/б8, 19?6. (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию. Цель

„„SU,„1687559 А 1

2 изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата грузов с вертикальной и горизонтальными прорезями. Грузозахватное устройство содержит корпус 3, шарнирно закрепленные в нем двуплечие захватные рычаги 5 и б, выполненные со скосами 11 и с трапецеидальными выступами 12 а горизонтальной площадкой 13 на одном из выступов 12. Управлявший конус 9 выполнен с горизонтально расположенным выступом 14 для взаимодействия с площадкой 13 для запирания рычагов 5 и б. 3 ил.

1687559

H306ppTE! 1èÐ Относится к подъемно"" транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.

Пель изобретения — расширение эксплуатационных возможно тей путем обес—

5 печения захвата грузов с вертикальной и горизонтальными прорезями.

На фиг. 1 изображено исходное положе ние ус тройства" на Ьиг . 2 — уст-.

10 .роА< тво с зафиксированным грузом, ;на фиг. 3 — полоя:ение устройства в момент раскрытия двуплечих захватных рычагов.

Груэозахватное устройство для по15 штучной передачи груза содержит привод поступательного перемещения в ниде силового цилиндра 1 со штоком 2, с ксторым жестко связин корпус 3, включающий вертикальную направляющую

4, установленную в крышке силового цилиндра 1, и два двуплечих захватных рычага 5 и 6, установленные ни шарнирах 7, Верхние плечи захватных рычагов

5 и 6 взаимодейсгвуют меящу собой посредством горизонтально расположенной раэжимающей их пружины 8, а нижние плечи захватных рычагов 5 и 6 взаимодействуют с размещенным в корпусе 3 управляющим конусом 9 и co0c ным штоку 2 силового цилиндра 1 и грузом 10, своими технологическими скосами 11 обращенными навстречу друг другу и выполненными на внутренних сторонах двуплечих захватных рычагов 35 5 и 6.

Двуплечий захватнын рычаг 5 дополнительно имеет "трапецеидальные высту .-ы 12, один иэ котоцых выполнен с горизонтальной плошадкой 13. 40

Управляющий конус 9 выполнен с горизонтально расположенным выступом

14 для взаимодействия с горизо нтальной площадкой 13 двуплечего захватно го рычага 5. 45

Кроме того, управлякщий конус 9 имеет направляющий шток 15 с пазом

16, в котором размещен палец 17, жестко закрепленный в и:орпусе 3, взаимодействующий с пруяпгной 18. 50

Устройство работает следующим образом.

В исходном-положении устройства подпружиненный шток l5 с. управляющим конусом 9 выдвинут до своего крайнего положения,, подпружиненные двуплечие захватные рычаги 5 и 6 раскрыты и замкнуты трапецеидальными скосами 11 и выступами 12 на фиксирую-, щем выступе 14 управляющего конуса 9.

Для осуществления захвата груза

10, например корпуса вентиля трубопроводной арматуры, силовым цилиндром

1 устройство перемещается в направлении ориентированного определенным образом груза.

При контакте управляющего конуса

9 с вертикальной прорезью 19 груза 10 и дальнейшем перемещении устройства происходит осевое перемещение штока

15 управляющего конуса 9 в обратном направлении с одновременным сжатием пружины 18.

Двуплечие захватные рычаги 5 и 6 захватывают груз 10 со стороны горизонтальных прорезей 20.

При подъеме груза управляющий конус 9 под действием пружины 18 своим выступом 14 образует замок с горизонтальной площадкой 13 двуплечего захватного рычага 5, а между управляющим конусом 9 и двуплечим захватным рычагом 6 образован гарантированный зазор.

Груз 10 переносится на позицию обработки в соответствии с принятым технологическим циклом обработки.

Включается силовой цилиндр 1, устройство с грузом 10 перемещается в направлении механизма зажима обрабатывающего оборудования (не показан) и иэделие зажимается.

Далее устройство выходит из зоны механизма зажима. Двуплечие захватные рычаги 5 и 6, скользя своими трапецеидальными скосами 11 и выступами 12 по кромке груза 10, выходят из горизонтальных прорезей 20 и раскрываются на размер груза, сжимая пружину

8. При этом выступ 14 двуплечего захватного рьгчага 5 выходит иэ зоны контакта с площадкой 13, а управляющий конус 9, не прерывая контакта, под действием пружины 18 раскрывает двуплечие рычаги 5 и 6, возвращая усгройство в исходное положение.

Далее цикл работы повторяется.

Формула изобретения

Груэозахватное устройство, содержащее корпус, выполненный с вертикальной направляющей в центральной части, шарнирно закрепленные в нем двуплечие захватные рычаги, подпружиненные горизонтально расположенной

1681559 пружиной, расположенный в вертикальной направляющей шток с управляющим конусом на конце, обращенным вершиной вниз с возможностью взаимодействия с нижними плечами двуплечих захватных рычагов, о т л и ч а ю щ е ес я тем,что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата грузов с вертикальной и горизонтальными прорезями, шток подпружинен вертикально расположенной пружиной относительно корпуса, а управляющий конус в основании выполнен с горизонтально расположенным выступом со стороны одного из двуплечих захватных рычагов и с возможностью расположения его вершины в вертикальной прорези груза, концы нижних плеч двуплечих захватных рычагов выполнены со скосами на внутренних сторонах, направленными от

5 вертикальной оси симметрии корпуса для расположения в горизонтальных прорезях груза и с расположенными над скосами трапецеидальными выступами, один из которых, расположенный на первом двуплечем захватном рычаге, выполнен с площадкой в верхней части для взаимодействия с нижней плоскостью выступа управляющего конуса, а упомянутая горизонтальная пружина выполнена в виде пружины растяжения и закреплена концами на верхних пле чах двуплечих захватных рычагов.

1687559

Составитель H. Íàðûøêèíà

Техред Л„Сердюкова Корректор ".Ревская

Редактор М„Кобылянская

Заказ 3675 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета пс изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1I303":, Москва, Ж вЂ” 3: Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", ". Ужгород, ул. Гагарина„ 101