Способ определения технического состояния транспортного средства

 

СООЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .

РЕСПжЛИК (3 9) (1! ) 51)z с 0»7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

1 (oi 09 ! юЪ

lQl

Iс)

1 ()

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

r1O ИаОЬЕЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ОРИ ГКНТ СССР

1 (21 ) 4 790016/11 (22) 13.07.89 (46) 30, 10. 91, Бюл. t" 4" (71) Новгородское производственное объединение "Автоспецоборудование" (72) А,Е. Ганин (53) 629.113 (088 ß) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1471104, кл. (: 01 М 17/00, 1987. (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО

СОСТОЯНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Изобретение относится к испытательной технике и может быть исполь" зовано при определении технического состояния транспортного средства.

Цель изобретения - повышение точности определения технического состояния транспортного средства., На Фиг.1 представлен график изменения угловой скорости врацения ведуцих колес; на Фиг,2 - график изменения дополнительной эталонной нагрузки на ведущих колесах; на

Фиг.3 — график изменения углового ускорения ведущих колес от времени; на фиг.4 — стенд для реализации предлагаемого способа, Для реализации способа веющие колеса:транспортного средства устанавливают на беговые ролики и приводят их во вращение.

Разгон .ведущих колес осуществляют последовательно в два этапа. На первом этапе разгон ведущих колес проводят без нагрузки. В момент дос2 (57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при оценке технического состояния двигателя и трансмиссии транспортного средства. Цель изобретения - повышение точности определения технического состояния транспортного средства. В режиме разгона определяется максимальная тяговая мощность на колесах транспортно"

ro средства, а в режиме выбега - потери в трансмиссии и стенде. 4 ил. тижения угловой скоростью вращения

63 значения Q измеряют ускорение Г, ведущих колес, подключают регулируе— мый тормоз к беговым роликам и осуществляют второй этап разгона ведущих колес с нагрузкой М„. По окончании переходного процесса наброса нагрузки в момент достижения угловой скоростью вращения. Я значения G3 измеряют ускорение Я, ведущих колес, отключают регулируемый тормоз от беговых роликов, отключают двигатель транспортного средства от трансмиссии

Ф и транспортное средство переводят в режим свободного выбега. В момент снижения угловой скорости вращения

Я до значениями, измеряют угловое замедление Я. ведущих колес, Изменение крутяцего момента двигателя в сторону угловой скорости врацения Я, равной И, незначительно, поэтому мОмент двига еля на первом этапе

16881 0 или

T ст

На вто сч .т 3 (б) 3

М (Ю =. (T. > + 1 с) (td) + Мт ((d}+

М (C4 () момент инерции вращающихся масс трансмиссиlл транспортного средства; момент инерции вращающихся масс стенда; момент сопротивления вращению в трансмиссии транспортного средства; момент сопротивления вращению в стенде. ром этапе момент двигателя

М„Ы) =: (X. + Z,„„) ".-(И) + 1

+ М, (Я) + 1!С,(Я), (2) Ае 6Ы = 63@ — Ы1

Обозначим М (Я) + М „(Я) — М (Я) момент сопротивления вращению в трансмиссии и в стенде.

Тогда, рещая уравнения (1) и (2) относительно Т< + X v,,получаем

I0+, = М,/(р, (ы) — Е,(ы+ьса)), (з) Из формулы (1), обозна- ая М (И} (qg) — М „(у) — тяговый момент на колесах, получаем

М„((а) = (+ т„} F,(а), () Подста вляя (3) в (4), получаем

М„(Я) = М„!.=,(Ц))ГЕ,, (С )— (у+ам }1, . (>) В режиме свободного выбега крутящий момент создается моментом инерции вращающихся масс. трансмиссии транспортного средства и стенда и расходуется на преодог..ение сил сопротивления вращению.

Тогда

Подставляя значение момента инерции из формулы (3) в (6), получаем

М,®) = М.+,(я)./О=Ä (Q)— — F. (Я+ ья}! (7) Крутящий ломент двигателя согласно формуле (1) представится в виде

Г! ((4 = И (Я) Г1 (Са) к

5 М Е,(Сд)

Е, (ж) — Р, (ы+ Ась) (9) !

О P,(Ы) — Я (63 + 6 Ы ) или () !О (. (L + > () j

1 j P, (Ы) 1= (Ы+ ы } а мощность соответственно:

М (Ы)-Ы

N K3) и (11)

20 к 5,(63) (G3 +Au) т! !Я 3Ь ) (Ыс(Я) Е (я) F,(Ca + Ля) )(12) (Я) = --- - — (13)

Я F,(é) -F Тя — Лы) По величинам N (6 }) и !1 (Я} оцени30 вают техническое состояние транспортного средства.

Стенд, реализующий предлагаемый способ содержит установленные на основании опорные ролики, регулируемый тормоз, кинематически соединенный с опорными роликами, датчик частоты вращения опорных роликов с нормирующим преобразователем, датчик крутящего момента регулируемого

g0 тормоза с нормирующим преобразовате лем„ регистрирующий прибор. скорости, дифференциатор, блок установки, два компаратора, систему автоматического регулирования, имеющую усилитель рассогласования, переключатель ю блок управления силовыми элементами, логический блок, вычислительное уст" ройство, регистрирующий прибор мощности и сигнализирующее устройство.

Для определения мощности двигателя и потерь мощности в трансмиссии транспортное средство устанавливабт ведущими колесами на опорные ролики и приводят их во вращение. Разгон ведущих колес осуществляют при работе приводного двигателя на естественной характеристике до частоты врацения Gag, контролируемой датчиком частоты вращения. Включается сигна1688150 лизирующее устройство, которое пода"ет световой сигнал "Отключить двигатель", отключают двигатель транс портного средства от входного вала трансмиссии. При этом вращение трансмиссии происходит.в режиме свободного выбега.

Разгон транспортного средства начинается без нагрузки (участок I на

Фиг.l-3). -В процессе разгона на выt0 ходе диФФеренциатора Формируется сигнал, пропорциональный угловому ускорению ведущ:х колес транспортного средства, который поступает. на входы трех блоков памяти ускорений

t5

Одновременно на входы двух другйх блоков памяти поступают сигналы частоты вращения 63 и момента тормоза М, Управляет блоками памяти логический блок. Блок памяти час" тоты ври,;ния Я и блоки памяти уско,.- рений F и 5 на участке I находятся в режиме записи при дОстижРнии значе:- ия частОты д вращения H = Ю, срабатывает пер- о вый компаратор и логический блок переводит блок памяти частоты вращеHHR И и блок памяти ускорения в режим хранения., а блок памяти момента М - в режим записи. В тот же момент сигнал логического блока вклю" чает переключатель системы автоматического регулирования, с помощью которого замыкается система автоматического регулирования по моменту, и к роликам прикладывается постоянная нагрузка М0.

С этого момента разгон транспорт- ного средства осуществляется с дополнительной нагрузкой М (участок

II на Фиг.1-3) °

N (Сд,) = tt

N (Я) =М

При достижении частоты вращения

Я = Я срабатывает второй компаратор и логический блок переводит бло-.. ки памяти ускорения Я и M в режим хранения, блок памяти ускорения Fyв режим записи, выключает переключатель системы автоматического регули рования, тем самым отключает регулируемый тормоз и включает сигнализирующее устройство, по сигналу "Отключить двигатель" которого отключают двигатель транспортного средства от входного вала трансмиссии. Транспортное средство перехолит в режим свободного выбега (участок III на .

Фиг.l-3) °

При достижении частоты вращения

4= Я отключается первый компаратор и логический блок переводит блок памяти ускорения в режим хранения,.

Таким образом, за процесс разгона- выбега в блоках памяти запишется: г средства при разгоне без нагрузки . при скорости Ю1;

Я - ускорение с дополнительной нагрузкой М при скорости GD> = C 1 +

+ДЯ;

Мд - эталонный дополнительнй момент на колесах транспортного средства при СКорости 632 = Ю, у;

Е - ускорение в режиме свободного выбега при скорости Я, Блок уставок задает значения 4) и

Я, при которых срабатывают компараторы, и значение эталонной нагрузки

М регулируемого тормоза.

Вычислительное устройство по фор = мулам: вычисляет значение мощностей N<(Cg,), И (6 ), К (Я,), значения которых подаются kR регистрирующий прибор

35 МОщности»

Стенд, реализующий предлагаемый способ (Фиг.4), содержит установленные на основание опорные ролики 1 и 2, регулируемый тормоз 3, кинема40 тически соединенный с опорными роликами, датчик 4 частоты вращения опорных роликов с нормирующим преобразователем 5, датчик 6 крутящего момента регулируемого тормоза 3 с норми45 Рующим преобразователем 7, регистрирующий прибор ll скорости, диФФеренциатор 12, блок 10 уставок, два ком.паратора 8 и 9, систему 20 автоматического регулирования, имеющую уси50 литель 15 рассогласования, переключатель 16 и блок 17 управления силовыми элементами, логический блок 13 вычислительное устройство 14, регистрирующий прибор 18 мощности и сигнализирующее устройство 19.

Для определения мощности двигателя и потерь мощности в трансмиссии транспортное средство устанавливают . ведущими колесами на опорные ролики 1 и ? и приводят и< во вращение, Разгон ведущих колес осуществляют при работе приводного двигателя на естественной характеристике до .частоты вращения N, контролируемой датчиком 4 частот вращения. Включается сигнализирующее устройство 19, которое подает световой сигнал "Отключить двигатель",отключают двигатель транспортного средства от входного вала трансмиссии,. При этом вра-" щение трансмиссии происходит в режиме свободного выбега.

Разгон транспортного средства начинается без нагрузки (участок 1 на фиг,.1-3). В процессе разгона на выходе дифференциатора 12 формируется сигнал, пропорциональный угловому ускорению с, ведущих колес транспортного средства, который поступает на входы трех блоков памяти ускорений

P„, :, F„> вычислительного устройства

14 Одновременно на в" îäû двух,других блоков памяти вычислительного устройства 14 поступают сигналы частоты вращения 4) и момента тормоза

М, Управляет блоками памяти логичес-.. кий блок 13 Блок памяти частоты вращения Я и блоки памяти ускорений F. и Я на участке I находятся в режиме записи.

При достижении значения частоты вращения G3 = Cd, срабатывает первый компаратор S и логический блок 13 переводит блок памяти частоты вращения 4з и блок памяти ускорения Я, в режим хранения, а блок памяти момента И вЂ” в режим записи. В тот же момент сигнал логического блока 13 включает переключатель 16 системы ?О автомати ческого регулирования, с помощью которого замыкается система автоматического регулирования по моменту и к роликам прикладывается постоянная

На груз1<а Мо.

С этого момента разгон транспортного средства осуществляется с дополнительной нагрузкой t! (Участок

II на фиг,1-3).

При достижении частоты вращения (i)=-Я срабатывает второй компараTop

9 и логический блок 13 переводит блоки памяти ускорения, и М в режим хранения, блок памяти ускорения в режим записи, выключает пе 3 реключатель 1Ь системы ?Я автоматического регулирования, тем самым отключает регулируемый тормоз 3 и

О! 0 Я включает сигнализирующее устройство

19, по сигналу "Отключить двигатель" которого отключают двигатель транспортного средства от входного вала трансмиссии. Транспортное средство переходит в режим свободного выбега (участок III на фиг,1-3).

При,;остижении частоты вращения1ð И= Гд1 отключается первый компаратор S и логический блок 13 переводит блок памяти ускорения с в режим хранения.

Таким образом, за процесс разгона15 выбега в блоках памяти записывается (- ускорение транспортного средст1 ва при разгоне без нагрузки при скорости (й,; F» 2 - ускорение с допОлнительнОй нагпузкпй М при скО рости С13 = Я1 (Сд, М - эталонный дополнительный момент на колесах транспортного средства при скорости

Я = Я1 + уд, F - ускорение в режиме сво. одного выбега при скорости

Я и Я, - частота вращения опорных

I ро;.И.<ов, при которой измеряется мощность. IfloK 10 уставок задает значения Я, и 632 при которых сраба— тывают компараторы, M значение эта30 лонной нагрузки Мо регулируемого тормоза °

Таким образом, в предлагаемом способе воспроизводятся последовательно два процесса разгона транспортного средства при двух Различных уров35 нях нагрузки с последующим свободным выбегом, что устраняет необходимость предварительного определения момен тов инерции транспортного среде,ва и стенда, уменьшается величина 663 по сравнению с прототипом и повышает" ся точность определения технического состояния транспортного средства.

45 формула изобретения

Способ определения технического состояния транспортного средства „ заключающийся в том, что режим разгона транспортного средства осуществляется последовательно в два этапа с различными постоянными нагрузками, приложенными к ведущим колесам транспортного средства, измеряют ускоре55 ние ведущих колес ra обоих этапах разгона по достижении заданной скорости вращения ведущих колес, после окон 1ания второго этапа транспортное средство переводится в режим свободного

1688150 выпега и замеряют замедление ведущих колес в режиме свобпдного выбега, а техническое состояние транспортного средства определяют по мощности двигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения технического состояния транспортного средства, на первом этапе режим разгона осуществляется без нагрузки, а на втором этапе - с установленной нагрузкой, а техническое состояние транспортного средства оценивают по мощности двигателя транспортного средства Ng(CQ) и мощности потерь в трансмиссии N (ß), определяют по формулам

= г Ca) + F (уфдуЯ, (у) (сй+ ЛЯ )Д, Ne (63) — l I, F3 (Cd).G3/(F i « )—

-Е (ы+Ьи)1

5 где И

E (ы) t0

t5 постоянная нагрузка

- ускорение ведущих колес при разгоне без нагрузки;

F (Q +dQ) - ускорение ведущих колес с постоянной нагрузкой;

С (Я) - замедление ведущих колес при свободном выбеге; (д - угловая скорость вращения ведущих колес; Я - приращение угловой скорости над скоростью

Составитель С. Белоусько

Редактор Л. Лежнина Техред И, 1оргентал 1(оррекктор 11. Пилипенко

Заказ 251, Тираж Подписное

ВНИИХИ Государственного комитета до изобретениям и открытиям при ГлНТ С(;(;Р

113035, Москва, iK-3 i., Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул . Гагарина, 10 1