Автомат для контроля и сортировки диодов

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 07 С 5/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ (21) 4761897/12 (22) 18.10.89 (46) 07.11.91. Бюл. M 41 (71) Научно-исследовательский институт конструкционных материалов и технологических процессов при МГТУ им. Н.Э.Баумана (72) В.Т.Рябов, Е.П.Аршук, Ю,П.Замчалов и

Ю.В,Утробин (53) 621.382 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 562883, кл. Н 01 1 21/66, 1977. (54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ДИОДОВ (57) Изобретение относится к электронной промышленности. и может быть использовано для классификации приборов с аксиальными выводами. Цель изобретения— повышение производительности сортировки. Автомат содержит корпус, загрузочное

Изобретение относится к электронной промышленности, предназначено для классификации диодов по электрическим пара-. метрам и может быть использовано для классификации приборов с аксиальными выводами, например резисторов, на предприятиях, изготавливающих и использующих эти приборы.

Цель — повышение производительности сортировки.

На фиг. 1 дана кинематическая схема предлагаемого автомата; на фиг, 2 — автомат, профильная проекция; на фиг. 3 — блок передачи информации; на фиг. 4 — вид А на фиг. 1; на фиг. 5 — структурная схема системы измерения и управления; на фиг, 6—

ЫУ,, 1688942 А1 устройство, ротор поштучной выдачи диодов, рабочий ротор с равномерно расположенными, изолированными друг от друга диододержателями, сортирующее устройство, накопительную тару и электронные блоки измерения и управления. Блок измерения расположен на одном валу с рабочим ротором и соединен выходами непосредственно с диододержателями, получает электропитание через контактирующий механизм и связан с блоком управления через оптический последовательный канал. Сортирующее устройство содержит ротор разгрузки, каждый диододе ржател ь кото рого снабжен электромагнитным приводом, позволяющим сбрасывать диоды в соответствующие лотки, соединенные с входами вихревых пневмоэжекторов, перемещающих приборы по трубопроводам в накопительную тару. 8 ил. алгоритм функционирования контроллера блока синхронизации и координации; на фиг. 7 — алгоритм функционирования контроллера измерительного блока; на фиг. 8— алгоритм функционирования контроллера блока управления исполнительным механи мом.

Автомат состоит из загрузочного устройства 1, установленного на корпусе 2, ротора 3 поштучной выдачи диодов, рабочего ротора 4, ротора 5 разгрузки. закрепленных неподвижно соответственно на валах 6-8, зубчатых колес 9, направляющих 10, лотков

11, вихревых пневмоэжекторов 12, пластмассовых трубопроводов 13, блоков 14 и 15 передачи информации, блока 16 синхрони1688942

20

55 зации и координации, измерительного блока 17 и блока управления исполнительным механизмом 18 и накопительной тары 19, Рабочий ротор 4 состоит из диска с равномерно расположенными, изолированными друг от друга диододержателями 20, состоящими из пар подпружиненных друг к другу контактных планок.

Ротор 5 разгрузки состоит из диска 21 с равномерно расположенными диододержателями 22, состоящими из электромагнитов

24, сердечниками которых являются неподвижные планки, к которым подпружинены подвижные зажимные планки, и выталкивателей 23.

Блок передачи информации состоит из кронштейна 25, контактирующего механиэма 26 и оптического последовательного канала, состоящего из защитного кожуха 27 и двух пар светодиод-фотодиод 28, закрепленных на торце вала и основании 29, установленном на корпусе 2.

Каждый электронный блок (16, 17 и 18) состоит из унифицированного корпуса 30 и набора функциональных плат, имеющих единый конструктивный формат и устанавливаемых в корпусе на разъемах, Каждый блок содержит три базовые платы: импульсный источник электропитания блока 31, универсальный технологический контроллер 32, плату 33 формирования сигналов оптической связи.

Кроме того, в электронный блок входит определенный комплект плат сопряжения с объектом 34, который и определяет функциональное назначение каждого блока, В блок синхронизации и координации могут входить плата контроллера канала последовательной связи с ЭВМ верхнего уровня, плата контроллера пульта управления и индикации, а также другие платы, обеспечивающие различные сервисные функции, Измерительный блок 17 содержит раэличные источники тока и формирователи сигналов в зависимости от выполняемых на автомате измерительных тестов. В блок управления исполнительным механизмом 18 входит плата выходных ключей для управления электромагнитом 24, В автомате имеется датчик 35 цикла, являющийся синхронизирующим элементом при функционировании контроллера 32 и обеспечивающий обратную связь в контуре управления, Это дисковый оптический инкрементный датчик. на выходе которого при повороте рабочего ротора на угол

360 /К, где К вЂ” число диододержателей 20, параллельно вырабатываются сигнал прерывания контроллера и число в двоичном коде, соответствующее номеру диододержателя, загружаемого диодом.

Автомат работает следующим образом.

Привод обеспечивает равномерное вращение валов 6-8 и соответственно закрепленных на них роторов 3-5 и электронных блоков, получающих низковольтное электропитание через скользящие контакты контактирующих механизмов блоков 14 и 15 передачи информации, Диоды, загруженные в устройство 1, ориентируются и подаются к ротору 3 поштучной выдачи диодов, который захватывает их своими ячейками и перегружает в рабочий ротор 4. Во время нахождения диодов в диододержателях 20 рабочего ротора в процессе его непрерывного равномерного вращения происходит замер их электрических параметров, Реультаты измерения обрабатываются в измерительном блоке 17 и информация о типе обработанных диодов в коде согласно протоколу обмена стандартного интерфейса радиального последовательного (ИРПС, например RS-232С) передается через блок

14 в блок 16, который с учетом состояния автомата передает соответствующую управляющую информацию через блок 15 блоку управления исполнительным механизмом

19, Диоды поочередно с помощью направляющих 10 перегружаются с рабочего ротора 4 на ротор 5 разгрузки. При этом выталкиватели 23 деформируются выводами загружаемь х диодов. За счет сил трения диоды удерживаются диододержателями 22 и перемещаются ротором разгрузки к лоткам 11.

При соответствии лотка типу данного диода по команде блока управления исполнительным механизмом 18 электромагнит 24 срабатывает, диододержатель 22 раскрывается и данный диод под действием силы тяжести и выталкивателя 23 выталкивается в этот лоток, где он попадает в воронкообразную струю разреженного воздуха, создаваемую вихревым пневмоэжектсром 12, который дополнительно ориентирует диод, засасывает его, ускоряет и перемещает по трубопроводу 13 в накопительную тару 19.

Использование предлагаемого автомата позволяет при высокой общей производительности и хорошей достоверности проводить разнообразные тесты электрических параметров, требующих повышенные выдержки времени при измерениях и неподвижное, надежное контактирование (дрейф обратного тока, тепловое сопротивление переход-корпус, M-фактор и другие), что улучшает качество классификации приборов, Так как при проектировании рабочего ротора и сортирующего устройства реализованы принципы параллельного аг1688942 регатирования, то производительность автомата лимитируется лишь производительностью устройства загрузки и определенными конструктивными ограничениями (габаритами, удобством обслуживания, ремон- 5 та и так далее).

В принципе автомат может быть настроен на любую цикловую производительность. Пусть заданы сц = taarp — такт выдачи 10 автоматом одного обработанного изделия и сизм — суммарное время измерения электрических параметров, Если в автомате реализовано Р параллельных потоков измерения, то 15

t .м = Pt — tx.x, где tK.K — время холостых ходов, необходимое для загрузки диода в рабочий ротор с ротора поштучной выдачи и выгрузки диода с рабочего ротора на ротор разгрузки. В 20 предлагаемом конструктиве tx,х = 1ц, Поэтому тизм = (P 1) tq

Таким образом, варьируя числом парал- 25 лельных потоков измерения, можно получить необходимое время классификационного теста при заданной производительности.

Для сортирующего устройства варьиру- ЗО емым конструктивным параметром является расстояние между соседними лотками (, Требуется, чтобы при прохождении диодом этого расстояния в случае выгрузки его с ротора при скорости диода V успел срабо- 35 тать электромагнит, чтобы открыть держатель и освободить диод: L > V tOTKp, При расстоянии l между диододержателями на роторе разгрузки Н = I/tö, Отсюда требование к1: 40

1 > toTKp 1/сц flPM toTKpmin и i min.

Так как одновременно в один лоток могут разгружаться несколько диодов и диод при разгрузке практически не тормозится, то предлагаемое сортирующее устройство мо- 45 жет обеспечить очень малый цикл сортировки.

Формула изобретения

Автомат для контроля и сортировки диодов, содержащий загрузочное устройство, ротор поштучной выдачи диодов, кинематически связанный с рабочим ротором, снабженным равномерно расположенными по окружности диододержателями, узел контроля, содержащий контактный датчик параметров, связанный с входами измерительного блока, снабженный блоком управления исполнительный механизм сортировки, датчик циклов и накопительную тару, о тличающийся тем,что,сцельюповышения производительности сортировки, он дополнительно содержит блоки передачи информации, блок синхронизации и координации, исполнительный механизм сортировки выполнен в виде кинематически связанного с рабочим ротором ротора разгрузки, снабженного равномерно расположенными по окружности диододержателями, снабженными выталкивателями и электромагнитами, каждый блок передачи информации включают две оптронные пары, в каждой из которых один из элементов расположен на торце соответствующего вала, а другой размещен неподвижно относительно опор этого вала, измерительный блок и блок управления исполнительным механизмом сортировки расположены соответственно на валу рабочего ротора и на валу ротора разгрузки, при этом первый, второй, третий и четвертый выводы блока синхронизации и координации соединены соответственно с анодами неподвижных светодиодов и катодами неподвижных фототодиодов блоков передачи информации, при этом первый и второй выводы измерительного блока и блока управления исполнительным механизмом соединены соответственно с анодами светодиодов и катодами фотодиодов, установленных на торце соответствующего вала, выход датчика циклов соединен с пятым выводом блока синхронизации и координации, при этом диододержатели рабочего ротора являются контактными датчиками параметров.

1688942

1688942

1688942 688942

1688942 ачало подпрограммы обработки лрерыбанця

Исцнх внизацти юор инации номера N диододержителн 2D рабсчего оотора, зсаруженного Ю предыдущем цикпе диодОМ, и КоманОб! нУ ez,î обработку передача ерю 5пои 6 nepedauu иирормацди пнврИпфу 32 перегрумсиется иа ротор разгрузки нициапиэация процесса измерения тараиетраб диода

Х патоке, свот5е пстбующем принятому номеру ,8мхпо

И пЫарограимь! офа&пки лрерь! дания параяпельных процессо6 йраоотки дио0о5

l диадодержсипелдх на рабочем роторе, иэ ерению фиг. 7

1688942

havanO подпрограммы оораоотки прерь 8а сия дбш очереди Описатепеи разгружаемы диоооб на позицию блрабо. Вкпючение Р конец оиередо на осоооодибшееся место описателй зспруженного диода номера A при несоотбепспубии-"0"(5иаючеио). Кодичестбо цстанабпеннья ненукаличест5у потко5 ff m.е. типоь кпассуфикации, и их асиопожению &unb пути движения Ами&К уирсопения ислопнигпепьнь!м иекайизиою 9

ВяаУ к3 подарограимы uEpa8im u прерыЮа аж фиг. 8

Составитель Е,Хачатурова

Редактор M,Ñòðåëüíèêîâà Техред М,Моргентал Корректор О.Ципле

Заказ 3765 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, ужгород, ул.Гагарина, 101