Устройство для сортировки изделий

 

Изобретение относится к роторным и роторно-конвейерным устройствам для сортировки изделий по результатам контроля и позволяет повысить быстродействие устройства. Устройство содержит задающий блок и ротор сортировки с исполнительными механизмами, а каждая позиция снабжена электромагнитом, управляемым с помощью тиристорно-коллекторного узла. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (g1)g В 07 С 5/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3794171/40-12 (22) 01,08.84 (46) 07.07,9(!. Вюп. Р ?5 (72) А.В.Антонов и В.С.Коваленко (53) 53 1.717.55 (088 .8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р- 988375, кл. В 07 С 5/08, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ЛЛЯ СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к машино- . строению, в частности к роторно-конвейерным автоматическим линиям, в которых производится контроль и сортировка изделий, транспортируемых поштучнб.

Цель изобретения — повышение быстродействия устройства.

На фиг.1 показано устройство для сортировки изделий, продольный разрез; на фиг-.?. — принципиальная электрическая схема устройства (кольца коллектора условно. развернуты); на фиг.3— электромеханическая схема устройства; на фиг.4 — устройство узла контроля и его связь с тиристорно-коллекторным устройством.

Устройство содержит узел 1 контроля, смонтированный на вертикальном валу 2 сортировочный ротор, состоящий из диска 3 с размеценными на нем электромагнитами -4 и с упорами 5 и зафиксированными от проворота толкателями 6, подпружиненными пружинами 7.

На толкателях 6 закреплены ролики 8 с упором на непоДвижно закрепленный в стакане 9 копир 10. С электромагни-.

„„SU, 1576210 A 1 (57) Изобретение относится к роторным и роторно-конвейерным устройствам для сортировки изделий по результатам контроля и позволяет повысить быстродействие. устройства. Устройство содержит задаюций блок и ротор сортировки с исполнительными механизмами, а каждая позиция снабжена электромагнитом, управляемым с помоцью тиристорно-коллекторного узла. 4 ил.

I тами 4 связаны зацелки 11. Стакан 9 установлен на станине 12. На валу э й2 ротора 2 закреплен направляюций диск

13 и звездочка 14, которая охвачена конвейером 15 с сортируемыми .изделиями 16. На этом же валу установлено тиристорно-коллекторное устройство

17. Цветочное устройство 18 установлено на плите 19, закрепленной на станине 9. Ql

Тиристорно-коллекторное устройство состоит из двух сплошных колец ?О и ©

2 1, двух секционированных колец 22 и

23, тиристоров 24, резисторов "5 и диодов ?6, предназначенных для гашения

ЭДС самоиндукции электромагнитов.

Токосъемный узел 18 состоит из щеток

27 и 28, с помощью которых на сплошные кольца 20 и 21 подано напряжение источника 29 питания постоянного тока, щетки 30, связанной с минусом

° ваЪ источника 29 питания и щетки 31, связанной с узлом 1 контроля. Узел контроля состоит из светодиода 32, фотодиода 33, усилителя 34, запоминаюцего устройства 35 и усилителя 36.

1576210

УСтройство работает следующим образом.

При вращении вала 2 ротора изделия

16 установленные в конвейере 15 no t э очередно проходят в зоне светодиода

32 и фотодиода 33. При отсутствии отверстия в иэделии 16 фотодиод 33 не освещается светодиодом 32 и на выходе узла 1 контроля отсутствует управляющий сигнал. На управляющие . электроды тиристоров 24 не поступает управляющий сигнал, тиристоры находятся в выключенном состоянии.

Электромагниты 4 обесточены, вследствие чего защелки 11 препятствуют толкателям 6 совершать движение вниз.

Иэделие беспрепятственно проходит. сортировочный ротор. При прохождении изделия 16 с отверстием фотодиод 33 освещается светодиодом 32, с помощью усилителя 34 происходит усиление сигнала. Далее этот сигнал подается на вход запоминающего устройства 35. Через промежуток. времени, равный времени прохождения изделия 16 от зоны фотоконтроля до сортировочного ротора, c:запоминающего устройства 35 через усилитель 36, т.е. с выхода узла ,1 контроля через щетку 31 на управляюций электрод одного из тиристоров

24 подается напряжение, тиристор включается и электромагнит 4 отводит защелку 11 от толкателя 6.

В зоне, где копир 10 имеет понижение, толкатель совершает ход вниз и 35 выталкивает изделие 16 иэ конвейера

15. После возвращения .толкателя в исходное положение ламель коллектора,. с которой соединен анод включенного тиристора, подходит к щетке 30, сое- .40 диненной с минусом источника 29. питания, благодаря чему, после схода ламели с этой щетки, произойдет отключение тиристора 24 и возврат защелки

11 толкателя 6 в исходное положение. 45

Устройство возвращается в исходное положение.

В результате того, что в момент подачи управляюцего импульса с узла контроля не требуется совершение механических перемещений по фиксации толкателей, а необходимо только включить тиристор, для чего достаточно несколько микросекунд, повышается надежность и долговечность устройства.

В качестве узла контроля может быть использовано любое устройство для контроля различных размеров изделий.

Формула изобретения

Устройство для сортировки иэделий, содержащее смонтированный на вертикальном валу сортировочный ротор с установленными на нем по окружности толкателями, снабженными зацелками, для выгрузки изделий, конвейер с носителями сортируемых иэделий, сопряженный с сортировочным ротором, и узел контроля, о т л и.ч а ю ц е е— с я тем, что, с целью повышения быстродействия, оно дополнительно содержит источник питания, а каждая пози-. ция ротора снабжена электромагнитом, якори которых взаимодействуют с защелками, а на оси ротора установлен тиристорно-коллекторный блок, состоящий иэ тиристоров, количество которых равно количеству электромагнитов; двух сплошныхи двух секционированных. колец и токосъемного узла, причем электромагнит и тиристор каждой позиции соединены в последовательную цепочку между двумя сплошными кольцами, связанными через токосъемный узел с положительным выводом источника питания, управляюцие электроды тиристоров соединены с ламелями первого секционированного кольца, которое через токосъемный узел связано с первым выводом узла контроля, а аноды тиристоров соединены с ламелями второго секционированного кольца, которое связано с вторым выводом узла контроля и через токосъемный узел — с отрицательным выводом источника питания.

1576210

1576210

Фиа J

Составитель E. Хачатурова

Техред Л.Олийнык Корректор М. Кучерявая

Редактор E.Ïàïï

Заказ 1812 тираж 518 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ CCCP

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

tt ll