Прибор для сортировки плоских деталей

 

Изобретение относится к контрольносортировочной технике в приборостроении и позволяет упростить конструкцию. Прибор содержит два основания 1, на которых смонтированы входной 2 и выходной 3 магазины для рассортированных деталей 4, В месте соприкосновения оснований размещена измерительная станция б, а в центре оснований установлены манипуляторы 7 с захватным механизмом 8. Манипулятор 7 поочередно захватывают деталь из входного магазина 2, переносят ее на измерительную станцию, а затем в один из выходных магазинов 3. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л В 07 С 5/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Оп И САН И Е И ЗОБ РЕТЕ Н ИЯ ";,;;.,;:

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 7774458/12 (89) CS 256333 (48) 30.12,87 (22) 04,03.87 (31) Рч 4241 — 86 (32) 10.06.86 (33) CS (46) 15.11,91. Бюл. Q 42 (71) Тесла, Концерновы подник, Прага (CS) (72) Славатэ Богумил и Гудечек Петр (CS) (53) 531.717.53(088.8) „, SU„„1690866 А1 (54) ПРИБОР ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПЛОСКИХ

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к контрольносортировочной технике в приборостроении и позволяет упростить конструкцию. Прибор содержит два основания 1, на которых смонтированы входной 2 и выходной 3 магазины для рассортированных деталей 4, В месте соприкосновения оснований размещена измерительная станция 6, а в центре оснований установлены манипуляторы

7с захватным механизмом 8. Манипулятор

7 поочередно захватывают деталь из входного магазина 2, переносят ее на измерительную станцию, а затем в один из выходных магазинов 3. 1 ил.

1690866

Составитель В,Аганин

Редактор А.Маковская Техред M.Моргентал Корректор М,Пожо

Заказ 3881 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауиская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к контрольносортировочной технике в приборостроении и может быть использовано, в частности, для сортировки плоских предметов.

Известное устройство для сортировки 5 деталей (см. авторское свидетельство СССР

М 910231, кл. В 07 С 5/08, 1980), содержащее неподвижные основания, на которых размещены входной и выходной магазины с направляющими для размещения деталей, 10 манипуляторы с захватным механизмом и измерительную станцию.

Недостатком его является сложность конструкции, Цель изобретения -- упрощение конст- 15 рукции, На чертеже схематически изображен прибор для сортировки плоских деталей, вид сверху, Прибор содержит два примыкающих 20 один к другому неподви>кных основания, на каждом из которых по окружности размегцены входной магазин 2 и выходные магазины

3 для рассортировки деталей 4, У каждого магазина 2 и 3 установлен датчик 5 наличия 25 деталей, В месте соприкосновения оснований 1 установлена измерительная станция

6, а в центре каждого основания смонтирован манипулятор 7 с захватным механизмом 8. 30

Прибор работает следующим обраэсм.

По сигналу датчика 5 о наличии детали

4 во входном магазине 2 манипулятор 7 захватывает деталь 4 и переносит ее в измерительную станцию 6. Затем манипулятор переносит деталь 4 в один из магазинов 3 для рассортировки деталей. Во время переноса детали в магазин 3 другой манипулятор

7 переносит деталь 4 из своего магазина 2 на измерительную станцию 6. Далее цикл повторяется. Манипуляторы работают поочередно.

После заполнения деталями 4 магазинов 3 соответствующий датчик 5 дает команду на установку пустого магазина.

Формула изобретения

Прибор для сортировки плоских деталей, содержащий неподвижные основания, на которых размещены сменные входной и выходные магазины со смонтированными одна наддругой направляющими для размещения деталей, датчики наличия деталей в магазинах, манипуляторы с захватным механизмом и измерительную станцию, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции, основания в плане выполнены в виде двух сопрягаемых колец с сегментными срезами, обращенными один к другому, входной и выходные магазины расположены равномерно по окружности. колеса, при этом центры магазинов для деталей обоих оснований расположены на касающихся окружностях, измерительная станция установлена в точке касания этих окружностей, а манипуляторы установлены в центре этих окружностей.