Конвейер для грейдер-элеватора
Изобретение относится к конвейерам землеройных машин и позволяет снизить трудозатраты при складывании конвейера. Последний содержит шарнирно соединенные нижнюю 1, среднюю 2 и верхнюю 3 секции (С), шарнирно установленный на раме 7 и шарнирно связанный с С 2 гидроцилиндр (ГЦ) 6. При этом С 1-3 кинематически связаны между собой. Данная связь выполнена в виде двуплечего рычага (Р) 19, установленного на С 1, двух Р 8, 9, установленных на С2, и тяг 10, 11. Тяга 10 связывает Р 8, 9, а тяга 11 - Р 9 с С 3. При этом Р 19 выполнен с изогнутым по окружности плечом 20 и соединен тягой 21 с С 2. При втягивании Гц 6 поворачивается С 2 вместе с С 3 относительно С 1 После упора Р 8 в С 1 осуществляется поворот С 3 через тяги 10, 11 и Р 9. Кроме того, от тяги 21 поворачивается Р 19 и запирает Р 8. При переходе центра тяжести С 3 шарнирного соединения ее с С 2 опрокидыванию С 3 препятствует упор Р 8 в изогнутое плечо 20 у Р 19. бил. ел с
СО!ОЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ (21) 4759519/03 . (22) 20.11.89 (46) 07.11.91. Бюл, М 41 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт землеройного машиностроения (72) Е.И. Шейнис, В.Г. Веледеев, М.И. Бобченок, А.Б. Боголепов и Г.Б. Рейзблат (53) 621.867.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР %264040, кл. В 65 G 21/14, 1968. Авторское свидетельство СССР М 201976, кл. Е 02 F 3/627, 1966. (54) КОНВЕЙЕР ДЛЯ ГРЕЙДЕР-ЭЛЕВАТОРА (57) Изобретение относится к конвейерам землеройных машин и позволяет снизить трудозатраты при складывании конвейера. Последний содержит шарнирно соединенные нижнюю 1, среднюю 2 и верхнюю 3.Ы/ 1689238 А1 секции (С), шарнирно установленный на раме 7 и шарнирно связанный с С 2 гидроцилиндр(ГЦ) 6, При этом С 1 — 3 кинематически связаны между. собой. Данная связь выполнена в виде двуплечего рычага (Р) 19, установленного на С 1, двух P 8, 9, установленных на С2, и,тяг 10, 11. Тяга 10 связывает P 8, 9, а тяга 11 — Р 9 с С 3. При этом Р 19 выполнен с изогнутым по окружности плечом 20 и соединен тягой 21 с С 2. При втягивании Гц 6 поворачивается С 2 вместе с С 3 относительно С 1. После упора Р 8 в С 1 осуществляется поворот С 3 через тяги 10, 11 и P 9. Кроме того, от тяги 21 поворачивается Р 19 и запирает P 8, При переходе центра тяжести С 3 шарнирного соединения ее с С 2 опрокидыванию С 3 препятствует упор Р 8 в изогнутое плечо 20 у P 19. 6 ил. 1689238 Изобретение относится к конвейерам землеройных машин, в частности к грейдерэле ваторам. Целью изобретения является снижение грудоэатрат при складывании конвейера, 5 На фиг, 1 изображен конвейер для грейдер-элеватора в. рабочем г,аложении; Hë фиг. 2 — узел на фиг. 1; на фиг, 3 — конвейер в момент начала складывания; на фиг. 4— праме>кутачный момент складывания, когда 10 верхняя секция конвелера занимает вертикальное положение; на фиг. 5 — узел ii на фиг, 4, на фиг. 6 — конвейер в сложенном положении. Конвейер выполнен иэ трех секций(фиг, 15 1) — нижней 1, средней 2 и верхней 3. Нижняя секция 1 соединена со средней секцией 2 шарниром 4, а средняя секция 2 — с верх- ней 3 шарниром 5. Кроме того, средняя секция 2 соединена гидроцилиндром 6 с рамой 20 7 грейдер-элеватора, Гидрацилиндр 6 шар нирно установлен на, раме, а его шток шарнирно соединен со средней секцией 2, Секции 1 — 3 кинематически связаны между собой через установленную на секции 2 25 шарнирно-рычажную систему, включающу о рычаги 8 и 9 и тяги 10 и 11. Рычаг 8 связан со средней секцией шарниром 4, а рычаг 9 — шарниром 12. Тяга 10 связывает с помощью шарниров 13 и 14 рычаги 8 и 9, а 30 тяга "1 одним кОнцОм с помощью шарнира 15 соединена с рыча — îì 9, э другим концом шарниром 16 — с верхней секцией 3. Рычаг 8 в верхней части снабжен роликом 17, На нижней секции 1 с помощью шарни- 35 ра 18 установлен двуплечий рычаг 19, Верхнее плечо 20 рычага 19 изогнуто по дуге oKðó>êHoñòè с центром в шарнире l8, а ниж;нее посредствам тяги 21 шарнирно связана со средней секцией 2. Нижняя секция снаб- 40 жена упором 22 (фиг, 2), а средняя — упором 23. . При работе грейдер-элеватора его конвейер расположен в нижнем поло>кении (фиг. 1), регулрование yrna наклона конвей- 45 ера к горизонту осуществляется гидроцилиндром 6 в пределах зазора между рычагом 8 и упорам 22 (фиг, 2). Для складывания конвейера необходимо осушествлять втягивание штока гидро- 50 . илиндра 6. Начало складывания ".аответствует такому углу наклона кон вейера, когда рычаг 8 упрется в упор 22, расположенный на нижней секции i (фиг, 3), При дальнейшем подьеме конвейера рычажная 55 с лстема, включающая рычаги 8 и 9 и тяги 10 и 11, передает некоторое усилие Р на шарнир 16 верхней секции 3, в результате действия на верхню о секцию момента M=Pt ана начинает поворачиваться против часовой стрелки (стрелка А) относительно шарнира 5, связывающего верхнюю секцию 3 со средней секцией 2. При подьеме конвейера в результате поворота против часовой стрелки (стрелка Б) средней секции 2 относительно оси 4 приходит также в движение рычажная система, включающая рычаг 19 и тягу 21, В результате движения тяги 21 влево рычаг 19 начинает поворачиваться относительно оси 18 по часовой стрелке (стрелка В), а его верхнее плечо 20, изогнутое по окружности, заходит зэ ролик 17 рычага 8, с которым оно находится в одной плоскости. Передача тягой 11 усилия P на шарнир 16 происходит до тех пор, пока секция 3 не займет вертикальное положение (фиг. 4) и ее центр тяжести (точка С) расположится нэд шарниром 5, соединяющим верхнюю секцию 3 со, средней секцией 2. Дальнейшее движение секции 3 против часовой стрелки относительно шарнира 5 приводит к тому, что центр тяжести верхней секции 3 (точка С) перемещается влево относительно вертикали, проходящей через шарнир 5, далее складыванию способствует момент силы тяжести Р верхней секции 3 относительно шарнира 5, При этом верхняя секция через шарнир 16 тянет за собой тягу 11, а с ней рычаги 8 и 9 и тягу 10. Однако отрыву рычага 8 от упора 22 (фиг. 5) препятствует рычаг 19, верхнее изогнутое плечо 20 которого заходит за ролик 17 и удерживает его на месте. Таким образом, при дальнейшем складывании верхняя секция 3 удерживается от падения рычажной системой, включающей рычаги 8 и 9 и тяги 10 и 11. В результате полного втягивания штока гидроцилиндра 6 складывание конвейера завершается, верхняя секция ложится на раму 7 грейдер-элеватора, а средняя 2 занимает положение, в котором она не выступает на габарит машины (фиг. 6). Для расклады вания с конвейера необходимо выдвигать шток гидрацилиндрэ 6, при этом взаимодействие всех элементов конвейера происходит в обратном порядке. Формула изобретения Конвейер для грейдер-элеватора, включающий шарнирно соединенные между собой нижнюю, среднюю.и верхнюю секции, шарнирно устанг,: ленный на раме гИдроцилиндр и кинематическу о связь секций в виде рычагов и тяг, о т л и ч э ю шийся тем, что, с целью снижения трудозатрат при складывании конвейера, один из рычагов выполнен двуплечим с изогнутым по окружi689238 ности верхним плечом, установлен на нижней секции и связан со средней секцией, а два других рычага установлены на средней секции и соединены между собой тягой. при том один из них связан тягой с верхней секцией, а другой установлен с возможностью его фиксации изогнутым плечам двуплечего рычага, и ричем шток гидроцилиндра шарнирно соединен со 5 средней секцией, 1609238 1689238 о Составитель Б.Толчанов Редактор А.Мотыль Техред М.Моргентал Корректор M.Ìàêñèìèøèíåö . Заказ 3779 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035; Москва, Ж 35, Раушская наб„4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101
