Устройство для содержания животных

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при содержании животных для управления их з5 гъ из перемещением в животноводческих помещениях . Цель изобретения - снижение трудозатрат и улучшение зоогигиенических условий содержания животных. Устройство содержит блок станков 1 и электронную и гидравлическую схемы управления движением . Электронная схема состоит из триггера 22, источника 27 питания, излучателей 31, приемников 32 - 34 излучения и блока управления 26. Гидравлическая схема состоит из брандспойтов 11-13, трубопровода 14 с резервуаром 15,. Управление движением животных осуществляется сигналом управления на открытие входных и выходных турникетов . При непослушании по животному наносится удар электрическим током при открытии брандспойта до тех пор, пока животное не покинет помещение. Отсутствие животного фиксируется приемниками 32-34 излучения.4 ил. Brfa 1 42 / Os ю I I ™ tpus.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sI)s А 01 К 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ:ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4616661/15 (22) 14.10.88 (46) 15.11.91. Бюл. М 42 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации животноводства (72) В.Л.Шинкаренко и Н.B.Áðàãèíåö (53) 631.22(088,8) (56) Хейниг В,, Меллер А. Постройки и о борудование для содержания крупного рогатого скота. — M.: Колос, 1974, с. 451-452.

Антроповский Н.M., Киренков Л.И. Молочное оборудование животноводческих ферм. — M,: Госсельхозиздат, 1975, с. 22. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОДЕРЖАНИЯ ЖИВОТНЫХ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при содержании животных для управления их. Ы3., 1690628 А1 перемещением в животноводческих помещениях. Цель изобретения — снижение трудозатрат и улучшение зоогигиенических условий содержания животных. Устройство содержит блок станков 1 и электронную и гидравлическую схемы управления движением, Электронная схема состоит иэ триггера 22, источника 27 питания, излучателей 31, приемников 32 — 34 излучения и блока управления 26. Гидравлическая схема состоит из брандспойтов 11 — 13, трубопровода 14 с резервуаром 15. Управление движением животных осуществляется сигналом управления на открытие входных и выходных турникетов, При непослушании по животному наносится удар электрическим током при открытии брандспойта до тех пор, пока животное не покинет помещение, Отсутствие животного фиксируется приемниками 32 — 34 излучения. 4 ил.

1 4"

1690628

Изобретение относится к сельскому хоэяйстВу, В частности к животноводству, и может быть использовано при содержании животных для управления перемещением животных в животноводческом помещении.

Цель изобретения — снижение трудозатрат и улучшение зоогигиенических условий содержания животных.

На фиг,1 показано устройство, общий вид; на фиг,2 — разрез А — А на фиг.1; на фиг.3 — вид по стрелке Б на фиг,1; на фиг.4 — вид по стрелке В на фиг.1, Устройство для .содержания животных состоит из блока электрифицированных станков 1 с подводящим и отводящим коридорами, электронной 2 и гидравлической системы управления.

Блок станков содержит r. станков, где

j=1,2, „k, расположенных в ряд и образованных боковыми перегородками 3 и электроуправляемыми дверями 4 (фиг,2 и 3) на входе и выходе станков. Живот. ые 5 находятся в k станках. Выходы станков примыкают к отводящему 6, а входы — к подводящему 7 коридорам. Коридоры образованы стационарными направляющими, например стенками 8, и перекладинами 9 и

10 дверей, находящихся в закрытом положении . Открытые двери перекрывают коридоры (фиг.3 и 4). На фиг.1 открытое положение дверей показано пунктиром на первом станке.

Гидравлическая система состоит из брандспойтов 11, 12 и 13, подсоединенных через трубопровод 14 к резервуару 15.

Брандспойты расположены горизонтально на высоте, обеспечивающей контакт струилуча с телом животного (фиг,3 и 4). Резервуар 15 расположен на высоте, обеспечивающей гидростатический напор воды в трубопроводе 14, Трубопровод выполнен из электроизоляционного материала, а при использовании металлических труб изолируется от контура заземления, Резервуар крепится к стене через электроизоляционную прокладку 16 и имеет регулятор уровня воды, состоящий из поплавка

17, направляющих 18, датчиков 19 нижнего и верхнего 20 уровней. К поплавку крепится металлическая пластина 21, взаимодействующая с датчиками, которые подсоединены к кодовым входам Я вЂ” Я триггера 22, выход которого соединен с электроуправляемым входом клапана излива 23 трубы 24 подачи воды в резервуар. В исходном положении резервуар заполнен до верхнего уровня и вода в него не поступает, так как клапан излива закрыт. Вода в трубопроводе находится под избыточным давлением столба высотой h. Брандспойты 11, 12 и 13 закры10

20 ты своими электроклапанами. Струя-луч 25 на фиг.1 показана условно, Электронная система управления содержит общие на всю систему блок 26 управления и источник 27 высоковольтного напряжения, Каждый блок станков состоит из электроприводов 28 и 29 турникетов, концевого выключателя 30, излучателей 31, приемников 32-34 и электроуправляемого клапана 35. Общими для всей системы я-ляются также кнопки 36 и 37 управления турникетами, Источник 27 напряжения сОстОит из генератора 38 высоковольтных импульсов, ðåзистора 39, разрядника 40 и конденсатора

41.

Устройство для содержания животных работает следующим образом.

В исходном положении все станки заняты животными 5.

Рассмотрим управление движением животного из первого станка, где оно находится в 1-й исходной позиции (фиг.2), При нажатии кнопки 36 открытия выход25 ной двери сигнал подается на вход 26 блока управления, На его выходе, соответствующем этому каналу, возникает сигнал, который включает электропривод 29 и открывает дверь 4, При этом перекладина 9 перекры30 вает выходной коридор 6 справа, чем одно-, значно задается направление движения животному(по направлению стрелки Г). Перекладина контактирует с концевым выключателем 30 сигнал с которого, поступая на вход блока управления, включает отсчет контрольного времени длительностью Т>.

За это время животное, обладающее условным рефлексом, двигаясь по сигналу открытия двери, должно выйти из станка в коридор и занять 2-ю исходную позицию (фиг.4). Если условный рефлекс не срабатывает или вообще отсутствует, в частности, при первых сеансах управления движением животного, то через время Т> блок управления вы рабаты вает прямоугольный импульс управляющего напряжения, который поступает на клапан брандспойта 12 и открывает его на время Т2. Из брандспойта выбрасывается струя воды, сформированная в виде луча 25, которая достигает тела животного. Брандспойт подключен к выходному полюсу генератора импульсов 38 через резистор 39..1оскольку второй полюс генератора заземлен, животное расположено на токопроводящем основании или на земле, вода электропроводча, то через тело животного протекает пачка импульсов тока, нанося;цих ему удар длительностью Т2. Удар тока является наказывающим, побуждающим животное покинуть станок, или обуча1 0,fj28

):

30

40

55 ющим при первоначальных сеансах управления движением. Если животное не отреагирует на первый удар тока, то через паузу 1 1 наносится второй и ряд последующих до тех пор, пока животное не покинет станок, что фиксируется по сигналу приемника 33. - оступившего в блок управления.

При этом работа клапана воды брандспойта 2 прекращается.

При выходе животного на 2-ю исходную позицию (см. фиг,4), им перекрывается луч

42. По сигналу приемника 34, поступившему на вход блока управления, включается отсчет времени длительностью Тз. За это время животное должно выйти из эоны действия этого приемника. Если этого не произойдет. то блок управления формирует управляющий импульс, oTKpblBBK)UjviA кла пан брандсггойта 13 v; животному наносится наказывающий удар током. Аналогично предыдущему следует серия импульсов до тех пор, пока животное не освободит зону действия этого приемника. После этого луч

42 достигает приемника 34 и по его сигналу блок управления закрывает выходной турникет. Животное находится против второго станка. Перекрыв луч это-îстанка,,оно запустит схему контроля и управления движением, которые как в этой, так и в последующих вплоть до последнего станка работают аналогично описанному.

Перегон животного в свой станок происходит в следуюшей последовательности.

Нажимается кнопка 37, которая с помощью блока управления включает электропривод

28 входной двери, и он открывается, перекрывая своей перекладиной 10 коридор 7.

При загоне животного в подводящий коридор, оно перекрывает луч 43 последнего станка k. Приемник 32 этого станка запускает систему контроля за движением животного с формированием наказывающих ударов, если животное останавливается или снижает скорость движения ниже контрольной. Она определяется блоком управления по времени прохождения контролируемых отрезков пути (между станками). В конце движения по коридору 7 оно занимает 3-е исходное положение (фиг.3). Так как коридор перекрыт, то животное заходит в свой станок под действием условного рефлекса или наказывающего удара током из брандспойта 11, размещенного в зоне стыка со вторым станком, Перекрыв луч приемника 33, блок управления сформирует сигнал на закрытие входной двери. Ка этом цикл управлением движением животного из станка номер 1 заканчивается, Управление движением животных из других станков аналогично рассмотренному.

После израсходования рабочего объема воды в резервуаре, пластина 21 поплавка

17 совмещается с датчиком 19 нижнего уровня, Сигнал с него переключает триггер

22 в состояние "1". Он открывает электроклапан 35 на подающем трубопроводе 24, и вода поступает в резервуар через излив 23.

После наполнения е о срабатывает датчик верхнего уровня 20, который переключает тоиггер в состояние "0". При этом электро;-.. равляемый вход клапана 35 обесточивается, он закрывается и подача воды поекращается. Одновременно снимаются за;;вещающие сигналы с входа 44 генератора импульсов и входа 45 блока управления.

Запрет работы генератора 38 при на -:.олнении резервуара водой вызван необхо.-: мостью обеспечить безопасность работы

"::служивающего персонала путем исклю н -:.. пеоедачи высоковольтных импульсов ерез струю излива в сеть питающего водопросода.

Прерывание работы устройства управления, вводимое по входу 45, необходимо для устоанения детренировки поведенческого рефлекса у животных — начинать движение по сигналу открытия выходной двери.

При наполнении резервуара высоковольтные импульсы снимаются с шины 46. Следовательно, наказывающий удар не может быть нанесен, если в этом возникает необходимость, Сигнал, формируемый блоком управления по входу 45, запрещает включение электропривода 29, чем предотвращается открытие двери и устраняется возможность детренировки поведенческих рефлексов.

Устройство электронного управления движения животных может быть использовано на фермах при содержании животных по трудосберегающей технологии. В частности, перегон животных с фермы со стойловым содержанием на площадки или в помещения для доения, кор...ления, стрижки, выгула т,п, может осуществляться без непосредственного участия человека, под действием управляющей программы ЭВМ.

Формула изобретения

Устройство для содержания животных, в <л ючагощее параллельные друг другу входной и выходной коридоры, сообщенные через проходные станки для животных, снабженные входными и выходными дверями с исполнительными механизмами и элементами управления, подключенными к источнику тока, при этом выходные двери оснащены конечными выключателями, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения

1690628 трудозатрат и улучшения зоогигиенических условий содержания животных, оно снабжено блоком управления, RS-триггером и системой управления движением животных, включающей излучатель и,приемники излучения, брандспойты, гидравпически сообщенные с напорным резервуаром, снабженным подающим трубопроводом с злектроуправляемым клапаном, при этом в напорном резервуаре расположен поплавковый датчик уровня, выходы которого через RS-триггер связаны с управляющими входами источника напряжения, первым соответствующим входом блока управления и управляющим входом электроуправляемого клапана на подающем трубопроводе, причем брандспойты установлены в станках для животных в зоне входных дверей и во входном и выходном коридорах в зоне стыка соседних станков для животных, а излучатели и приемники излучения расположены на противоположных ограждениях

5 станков для животных в зоне выходных дверей и во входном и выходном коридорах эа брандспойтами; при этом выход источника напряжения подключен к электродам, установленным в соплах брандспойтов, а входы

10 управления электроуправляемых клапанов последних и исполнительных элементов входных и выходных дверей связаны с соответствующими выходами блока управления, соответствующие входы которого подклю15 чены к выходам приемников излучения и посредством элементов управления и конечных выключателей к источнику тока, с которым соединены излучатели, 1690628

Фиг.Ф

Составитель A. Сапоженков

Редактор А. Пчолинская Техред M.Mîðãåíòàë КоРРектоР H. Король

Заказ 3869 Тираж Подписное

- ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и огкрытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород„ул. Гагарина, 101