Способ ориентирования деталей с выемкой на одном из торцев и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи в рабочие зоны технологических машин деталей типа роликов . Цель изобретения - ориентирование роликов с выемкой на одном из торцев за счет обеспечения возможности захвата роликов только в одном положении. Группу роликов 13 подаютна наклонный подающий лоток I, имеющий два последовательно расположенных участка с гребенчатыми боковыми стенками 4. На участке 2 ролики задерживаются верхним отсекателем 5, Привод 8 опускает групповой схват, выполненный в виде двух размещенных над вышеуказанными участками лотка 1 П-образных держателей 10 и 11 с гребенчатыми боковыми стенками, на выступах оппозитно расположенных стенок которых смонтированы подпружиненные собачки 12. В крайнем нижнем положении схвата, если ролик обра (Л с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)л В 23 0 7/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕ Г

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .„...;,а:.-.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4176431/08 (22) 07.01,87 (46) 15.11.а1. Бюл. Ч 42

{71) 11-й государственный подшипниковый завод (72) И.В.Веремейчик и В.И.Беленков (53) 62 — 229,6(088.8) (56) Иванов А.А, Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями; M. Машиностроение, 1981, с,126 — 127, рис.75. (54) СПОСОБ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ДЕТАflEA С ВЫЕМКОЙ НА ОДНОМ ИЗ ТОРЦЕВ

И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи в рабочие зоны

50. » 1691057 А1 технологических машин деталей типа роликов. Цель изобретения — ориентирование роликов с выемкой на одном из торцев за счет обеспечения возможности захвата роликов только в одном положении. Группу роликов 13 подают на наклонный подающий лоток 1, имеющий два последовательно расположенных участка с гребенчатыми боковыми стенками 4. На участке 2 ролики задерживаются верхним отсекателем 5, Привод 8 опускает групповой схват, выполненный в виде двух размещенных над вышеуказанными участками лотка 1 П-образных держателей 10 и 11 с гребенчатыми боковыми стенками, на выступах оппозитно расположенных стенок которых смонтированы подпружиненные собачки 12. В крайнем нижнем положении схвата, если ролик обра1691057 щен к собачке торцем с выемкой, то она под действием пружины входит в выемку ролика, а если ролик обращен к Собачке торцем без выемки, то она поджимается к поверхности торца с таким усилием, при котором суммарная сила трения, действующая между торцами ролика и рабочими поверхностями схвата, меньше собственного веса ролика. Поэтому при движении схвата вверх в нем остаются только те ролики, в выемки торцев которых вышли собачки. После достижения схвата крайнего верхнего положения в промежуток между ним и лотком 1 вводится заслонка, которая, взаимодействуя с собачками 12 держателя 10, выводит

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи в рабочие эоны технологических машин деталей с выемкой на одном из торцев, например роликов под- 5 шипников качения.

Цель изобретения — повь шение надежности ориентирования и разбраковки деталей типа роликов за счет оебспечения возможности их разделения на два ориен- 10 тированных потока с оппозитным расположением торцев с выемкой посредством их одновременной выборки схватом с двух ориентирующих позиций подающего лотка.

На фиг.1 схематично изображено уст- 15 ройство для осуществления способа ориентирования деталей с выемкой на одном из торцев посредством схвата с подпружиненными захватными элементами, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — сечение 20

Б — Б на фиг.1; на фиг,4 — сечение Б — Б на фиг,1, в момент захвата детали; на фиг.5— сечение Б-Б на фиг.1, в момент выдачи детали иэ схвата на заслонку; на фиг.6 — сечение  — В на фиг.1; на фиг,7 — сечение à — Г на 25 фиг.1; на фиг.8 — воздействие схвата на неправильно ориентированную деталь.

Устройство для осуществления способа ориентирования деталей с выемкой на одном из торцев содержит наклонный подаю- 30 щий лоток 1 с позицией ориентирования, выполненной в виде двух последовательно расположенных основного 2 и дополнительного 3 ориентирующих участков с гребенчатыми боковыми стенками 4, два отсекателя 35

5 и 6, смонтированных на концах ориентирующих участков 2 и 3 подающего лотка 1: их из выемок роликов. Освобожденные ролики скатываются по заслонке 14 в отводящий лоток, Верхний o секатель 5 пропускает ролики, оставшиеся на участке 2 лотка, на участок 3, а на учасгок 2 поступает следующая группа роликов, При выполнении второго цикла ролики с участка 3 лотка

1 захватываются собачками 12 держателя 11 схвата, который аналогично подает их на заслонку 15, откуда они поступают на отводящий лоток 21, Оставшиеся на участке 3 лотка 1 бракованные ролики сбрасываются с него. Последующие циклы ориентирования выполняются аналогично. 2 с.п, и 1 з.п. ф-лы, 8 ил, групповой схват 7, установленный на позиции ориентирования подающего лотка 1 с возможностью возвратно-поступательных перемещений перпендикулярно к нему; основной 8 и дополнительный 9 отводящие лотки. На подающем лотке 1 закреплены также перпендикулярно к нему две колонки

10, соединенные траверсой 1.1, на которой закреплен силовой цилиндр 12, На колонках

10 уст.. новлена с возмо>кностью возвратнопоступательного перемещения вдоль их осей подвеска 13 группового схвата 7, связанная со штоком силового цилиндра 12.

Групповой схват 7 выполнен в виде двух

П-образных держателей 14 и ".:5 с гребенчатыми боковыми стенками, которые закреплены на подвеске 13 соответственно над ориентирующими участками 2 и 3 подающего лотка 1. Для обеспсчения возможности сближения группового схвата 7 с подающим лотком 1 выступы гребенчатых боковых стенок его П-образных дсожателей 14 и 15 расположены соответственно впадинам гребенчатых боковых стенок 4 ориентирующих участков 2 и 3 подающего лотка i. На выступах одной из боковых стенок каждого из П-образных держателей 14 и 15 смонтированы подпружиненные захватные элементы, выполненные в виде собачек 16. При этом собачки П-образного держателя 14 располо>кены оппозитно собачкам П-образного держателя 15, т,е. смонтированы на выступах оппозитно расположенных стенок

П-образных держателей 14 и 15.:îáà÷êè 16 смонтированы на выступах стенок П-образных держателей с шагом, равным диаметру ориентируемого ролика 17. Подающий ло1 691057 ток 1 снабжен также двумя заслонками 18 и

19, имеющими борта соответственно 20 и

21, Заслонки 18 и 19 установлены соответ- . ственно над ориентирующими участками 2 и 3 подающего лотка 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости, параллельной дну подающего лотка 1, перпендикулярно его продольной оси от соответствующих пневмоприводов

22 и 23, и одн. временно, также и с возможностью в:-взаимодействия своими бортами 20 и 21 с собачкагли соответствующих П-образных держателзй 14 и 15 группового схвата

7. Над подающим лотком 1 на уровне заслонок 18 и 19 закреплены, соответственно, основной отводящий латок 8 и дополнительный отводящий лоток 9. При этом приемная часть основного отводящего лотка 8 расположена у нижней кромки заслонки 18, а приемная часть дополнительного отводящего лотка 9 — у нижней кромки заслонки 19.

Способ ориентирования деталей с выемкой на одном из торцев посредством устройства со схватом с подпружиненными захватными элементами осуществляют следующим образом, В исходном положении.грчппсвой схват

7 находится в крайнем верхнем положении, причем несущая "IQBBpxHocTb его П-образных держателей 14 и 15, параллельная дну подающего лотка 1, расположена от дна лотка на расстоянии, превышающем два диаметра ориентируемога ролика 17. В этот момент заслонки 18 и 19 введены в пространство в промежуток между Г1-образными держателями группового схвата 7 и подающим лотком 1, Отсекатели 5 и б пере- крывают выход с ориентирующих участков

2 и 3 подающего лотка 1.

Группу роликов подают по дну подающего лотка 1 на его основной ориентирующий участок 2, где они удерживаются и позиционируются отсекателем 5, Нижняя плоскость заслонки 18 обеспечивает при этом их однорядное расположение. По сигналу датчика (не показан), фиксирующего наличие роликов на основном ориентирующем участке 2, пневмоприводы 22 и 23 выводят заслонки 18 и 19 из промежутка между подающим лотком 1 и групповым 5 схватом 7 (см.фиг,3). По сигналу датчика (не показан), фиксирующего отвод заслонок 18 и 19, силовой цилиндр 12 опускает групповой схват 7 вниз к подающему лотку 1. При этом, так как выступы гребенчатых боковых 5 стенок П-образных держателей 14 и 15 группового схвата 7 расположены соответственна впадинам гребенчатых стенок 4 подающего лотка 1 на его ориентирующих участках, то схват беспрепятственно подводится к ориентируемым роликам 17. По меp; движения схвата вниз, ролики 17, воздействуя на pro собачки 16, обжимают их, и каждая собачка проскальзывает по торцу

5 соответствующего ролика. В крайнем нижнем положении схвата, если ролик обращен к собачке торцем с выемкой, то последняя под действием своей пружины входит в выем— ку на торце ролика, а если ролик обращен к

10 собачке торцем без выемки, то она паджимается пружиной к поверхности его торца.

Причем в последнем случае собачка поджимается к поверхности торца ролика с таким усилием, при котором суммарная сила тре15 ния, действующая между торцами ролика и рабочими поверхностями схвата (поверхность выступа гребенчатой стенки П-образного держателя и поверхность собачки), меньше собственного веса ролика (фиг.8).

20 Величина требуемого усилия поджима обеспечивается подбором соответствующей пружины собачки 16. Затем, по команде датчика силовой цилиндр 12 поднимает схват 7 в крайнее верхнее положение (фиг.4). При

25 этом в схвате остаются только те ролики, в выемки торцев которых вошли собачки 16, а ролики, которые были обращены торцем с выемкой в сторону, противоположную собачкам 16, под действием собственного ве30 са выскальзывают из схвата и остаются на основном ориентирующем участке 2 подающего лотка 1. Далее па команде датчика пневмоприводы 22 и 23 вводят заслонки 18 и 19 в промежуток между схватом 7 и пада35 ющим лотком 1. При этом заслонки 18 и 19, взаимодействуя своими бортами 20 и 21 с .собачками 15 схвата 7, отжимают их и выводят из выемок торцев роликов 17 (фиг.5).

Освобожденные ролики скатываются по за40 слонке 18 в основной отводящий лоток 8. От сброса с заслонки 18 ани удерживаются боковыми стенками П-образного держателя 14 схвата 7. По команде датчика отсекатель 5 пропускает ролики, невыбранные с основ45,ного ориентирующего участка 2 схватом 7, на дополнительный ориентирующий участок 3, где они удерживаются и позициони- руются отсекателем 6. Затем отсекатель 5 вновь перекрывает канал подающего лотка

0 1 - на ега основной ориентирующий участок

2 подают следующую группу роликов. Далее цикл повторяют.

Однако, при выполнении второго и последующих циклов рабаты устроиства, ари5 ентирование роликов ссуществляется одновременно на обоих ориентирующих участках 2 и 3 подающего лотка 1. При этом ролики, находящиеся на дополнительном ориентирующем участке 3, захватываются схватом 7 посредством собачек 16, сманти1691057 рованных íà его П-образном держателе 15 (т,е. расположенных оппозитно собачкам, смонтированным на П-образном держателе

14), и подаются им на верхнюю плоскость заслонки 19, откуда они скатываются на до- 5 полнительный отводящий лоток 9, В конце второго и последующих циклов работы устройства на дополнительном ориентирующем участке 3 подающего лотка 1 остаются только бракованные ролики (без выемки на 10 торце, меньших габаритных размеров и т,п.), которые после отвода отсекателя 6 сбрасываются с подающего лотка 1 в тару.

После возвращения отсекателя 6 в исходное положение последующие циклы ориентира- 15 вания роликов выполняются аналогично вышеизложенному.

Таким образом, применение схвата с оппозитно расположенными группами контролирующих захватных элементов (саба- 20 чек 16) позволяет надежно ориентировать детали с выемкой на одном иэ торцев путем их разделения на два потока ориентированных деталей с оппозитным расположением торцев с выемкой. Это обеспечивается тем, 25 что, несмотря на то, что ориентируемые детали выбираются с подающего лотка схватом одновременно с обоих позиций, некоторые из ориентируемых деталей последовательно подаются на обе позиции 30 ориентирования, Формула изобретения

1. Способ ориентирования деталей с выемкой на одном из торцев, заключающийся в подаче деталей по лотку на позицию ори- 35 ентирования и их последующем разделении на два потока ориентированных деталей с оппозитным расположением торцев с выемкой посредством схвата, осуществляющего выборку с позиции ориентирования дета- 40 лей, направленных торцем с выемкой к его контролирующим захватным элементам, и их перенос на отводящий лоток, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности способа при ориентировании и 45 раэбраковке деталей типа роликов, одновременно с подачей на основную позицию детали подают на расположенную последовательно с ней дополнительную позицию ориентирования, а выборку деталей осуще- 50 ствляют одновременно с обоих позиций ориентирования посредством схвата с оппозитно расположечными группами контролирующих захватных элементов, причем на дополнительную позицию ориентирования подают детали, невыбранные схватом с основной позиции ориентирования, при этом детали, выбранные с дополнительной позиции ориентирования, переносят схватом на дополнительный отводящий лоток.

2. Устройство для ориентирования деталей с выемкой на одном из торцев, содержащее подающий лоток с двумя отсекателями, скват, установленный на позиции ориентирования подающего лотка с возможностью возвратно-поступательных перемещений перпендикулярно последнему, и отводящий лоток, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности ориентирования и разбраковки деталей типа роликов, позиция ориентирования подающего лотка выполнена в виде двух последовательно расположенных участков с гребенчатыми боковыми стенками, а схват — в виде двух размещенных под вышеуказанными участками П-образных держателей с гребенчатыми стенками, выступы которых расположены соответственно впадинам гребенчатых боковых стенок подающего лотка, причем на выступах оппозитно расположенных стенок

П-образных держателей смонтированы подпружиненные захватные элементы, при этом устройство снабжено дополнительным отводящим лотком и двумя заслонками, установ..:;нными над указанными участками подающего лотка с гребенчатыми боковыми стенками, 3. Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что подпружиненные захватные элементы выполнены в виде собачек, а отводящие лотки закреплены над подающим лотком на уровне заслонок, причем заслонки установлены с возможностью возвратнопоступательного перемещения в плоскости, параллельной дну падающего лотка, перпендикулярно его продольной оси и с возможностью взаимодействия с собачками, смонтированными на соответствующем Побразном держателе схвата, при этом отсекатели установлены на концах участков подающего лотка с гребенчатыми стенками, 1691057

1691057

Составитель В,Челахин

Техред M.Ìîðãåèòàë Корректор M,Ïîæo

Редактор 3.Слиган

Закаэ 3890 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГККТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101