Захватное устройство
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) О 0 (я)з В 25 J 15/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
0Ри Гкнт сссР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (° О (21) 4452875/08 (22) 05.07.88 (46) 15.11.91, Бюл. М 42 (72) А.И.Цветков (53) 62-229. 72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 804367, кл. 8 25.1 15/00, 1978.
{54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙС1 В0 (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роторных и роторно-конвейерных линиях. Цель изобретения — расширение технологических возмо)юностей. Захватное устройство содержит корпус 1, связанный с приводом толкатель 2, имеющий строго определенный рабочий ход. На корпусе шарнирно смонтированы захватные рычаги 3. подпружиненные относительно корпуса пружиной 4.
Кроме того, на корпусе 1 жестко закреплены кронштейны 4 с упорами 6, имеющими клиновую поверхность, которая имеет возможность взаимодействия с механизмом поворота сменных губок. Магазин сменных губок 11 представляет собой втулку с радиально расположенными на ней стержнями разной длины. Смена губок производится в цикле работы устройства во время захвата детали 14, имеющей новый по сравнению с предыдущей типоразмер. 3 ил.
1691093
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роторных и poTcpHQ=KQHBGA8pHUx линиях.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет использования автоматической замены губок при каждом цикле работы устройства.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг, 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 2.
Захватное устройство содержит корпус
1, связанный с приводом толкатель 2, имеющий строго определенный рабочий ход. В корпусе 1 установлены шарнирно закрепленные захватные рычаги 3, подпружиненные относительно корпуса пружинами 4, Кроме того, на корпусе 1 жестко смонтированы кронштейны 5 с упорами 6, имеющими клиновую поверхность 7. Клиновая поверхность 7 упоров б имеет воэможность взаимодействия с механизмом поворота сменных губок, расположенным на захватных рычагах 3. Механизм поворота сменных губок содержит рейку 8, подпружиненную. относительно рычагов 3 пружиной 9. Рейка
8 связана с шестерней 10, расположенной н" одной оси с магазином сменных губок 11, представляющим собой втулку с радиально закрепленными на ней стержнями разной длины. Связь шестерни 10 с магазином сменных губок 11 осуществляется посредством храповика 12, г:;ричем шестерня 10 прижимается к храповику 12 пружиной 13.
Устройство осуществляет захват деталей 14 типа кольца, Захватное устройство работает следу сщим образом.
В исходном состоянии в захватном устройстве находится деталь 14 диаметром d.
В следующем цикле работы данным устр-".;:. ством необходимо зажать деталь .риаметром d1. Для этого толкатель 2, перемещаясь под действием привода, разводит рычаги 3, освобождая деталь 14 от захвата. После
5 llQQBMh B p860 06llBGTb захвата p(B hei диаметром 0> захватные pbl èÃè 3 под действием пружин 4 сходятся к центру схвата, при атом рейка Н механизма поворота сменйых губок скользит по клиновой поверхно10 сти 7 упоров 6, вращал при этом шестерню
10, Вращательное движение шестерни 10 через храповик 12 передается магазину сменных губок 11, который, поворачиваясь, перенастраивает захватное устройство на
15 новый типоразмер захватываемой детали.
Наличие храповика 12 позволяет избежау перенастройки магазина сменных губок 11 при раскрытии захватных рычагов 3.
Далее цикл работы повторяется.
20 Формула изобретения
Захватное устройство, содержащее корпус, привод, захватные рычаги, смонтированные на корпусе и подпружиненные относительно него, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 25 что, с цель,о расширения технологических воэможностей, устройство снабжено кронштейнами с упорами, имеющими клиновую поверхность и жестко смонтированными на корпусе параллельно оси схвата, механиэ30 мом поворота губок, расположенным на захватных рычагах и содержащим рейку, подпружиненную относительно рычагов и расположенную перпендикулярно им, сопряженную с шестерней, связанной с хра35 повым механизмом, а также магазином сменных губок, расположенным на захватных рычагах на одной оси с шестерней и храповым механизмом, при этом клиновая поверхность упоров имеет воэможность взаимодействия с торцовой
4 поверхностью механизма поворота губок.
1691093
Составитель С.Архипов
Редактор М.Кобылянская Техред М.Моргентал Корректор O.Êpàâöîâà
Заказ 3892 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101
