Планировщик

 

Изобретение относится к землеройной технике и предназначено для планировки полей. Цель - повышение планирующей способности при работе с двухосным тягачом . Планировщик состоит из соединенной с тягачом 1 верхней 2 и нижней 3 тягами навесной рамы 4 с гидроцилиндром 5 ее управления и основной рамы 6 с концом 7 и задней колесной тележкой 8. Рамы 4 и 6 сцеплены между собой посредством механизма сцепления, выполненного из шарового шарнира 9, смонтированного на раме 4 катка 10 и закрепленного на раме 6 упора 11. Упор 11 связан с рамой 6 посредством горизонтального шарнира 3 и фиксаторов рабочего 14 и нерабочего положений. Гидроцилиндр 5 управляется системой управления , состоящей из установленного на раме 6 лазерного фотоприемника и связанного с ним гидрораспределителя с электроуправлением. Поворачиваясь вокруг шарового шарнира 9, рамы 6 и 4 опускаются до тех пор, пока каток 10 не упрется в упор 11. Затем рамы 6 и 4 начинают работать как одно целое. При перемещениях по неровностям планировщик качается вокруг мгновенного центравращения тяг 2 и 3 - точки, лежащей на пересечении продолжения тяг 2 и 3. Высотное положение ковша регулируется с помощью гидроцилиндра 5 от сигналов лазерного фотоприемника через гидрораспределитель 2 ил (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л Е 02 F 3/76

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4628733/03 (22) 30.12.88 (46) 23.11,91, Бюл, ¹ 43 (71) Всесоюзный научно-исследовательский

- институт землеройного машиностроения (72) В.В.Некрасов. Ж,К.Каракулов, Е.И.Шейнис, Г.И.Тимофеев и Q.È,Èâàíoâà (53) 621.878.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 10384423, кл. Е 02 F 3/62, 1982, (54) ПЛАНИРОВЩИК (57) Изобретение относится к землеройной технике и предназначено для планировки полей. Цель — повышение планирующей способности при работе с двухосным тягачом. Планировщик состоит из соединенной, с тягачом 1 верхней 2 и нижней 3 тягами навесной рамы 4 с гидроцилиндром 5 ее управления и основной рамы 6 с концом 7 и задней колесной тележкой 8. Рамы 4 и 6 сцеплены между собой посредством меха„„SU „„1693208 А1 низма сцепления, выполненного из шарового шарнира 9, смонтированного на раме 4 катка 10 и закрепленного на раме 6 упора

11, Упор 11 связан с рамой 6 посредством горизонтального шарнира 3 и фиксаторов рабочего 14 и нерабочего положений. Гидроцилиндр 5 управляется системой управления, состоящей из установленного на раме 6 лазерного фотоприемника и связанного с ним гидрораспределителя с электроуправлением, Поворачиваясь вокруг шарового шарнира 9, рамы 6 и 4 опускаются до тех пор, пока каток 10 не упрется в упор

11, Затем рамы 6 и 4 начинают работать как одно целое. При перемещениях по неровностям планировщик качается вокруг мгновенного центра- вращения тяг 2 и 3 — точки, лежащей на пересечении продолжения тяг

2 и 3. Высотное положение ковша регулируется с помощью гидроцилиндра 5 от сигналов лазерного фотоприемника через гидрораспределитель. 2 ил.

1693208

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано для тг: планировки полей.

Целью изобретения является повышение планирующей способности при работе 5 с двухосным тягачам.

На фиг. 1 изображен планировщик при работе без лазера, общий вид; на фиг. 2 — то же, при работе с лазером, Планировщик включает двухосный тя- 10 гач 1, соединенную с ним верхней 2 и ниж-: ней 3 тягами навесную раму 4 с гйдроцилиндром 5 ее управления, основную раму 6 с ковшом 7 и задней колесной тележкой 8, механизм сцепления рамы 4 с рамой 15

6, выполненный из шарового шарнира 9, смонтированного на раме 4 катка 10 и закрепленного на раме 6 упора 11. и систему управления гидроцилиндром 5, которая снабжена установленным на раме 6 лазер- 20 ным фотоприемником 12, а гидрораспределитель выполнен с злектроуправлением, связанным с фотоприемником 12. Упор 11 связан с рамой 6 посредством горизонтального шарнира 13 и фиксаторов рабочего 14 25 и нерабочего 15 положений.

Пла н и ро в щи к работает следующим образом, При работе планировщика без лазера (фиг,1) гидроцилиндр 5 ставится в "плаваю- 30 щее" положение, отчего под действием собственного веса, поворачиваясь вокруг шарового шарнира 9, основная 6 и навесная

4 рамы опускаются до тех пор, пока каток 10 не упрется в упор 11. После этого основная 35

6 и навесная 4 рамы начинают работать как одно целое и при перемещении по неровностям планировщик качается вокруг мгновенного центра вращения верхней и нижних тяг — точки, лежащей на пересечении про- 40 должений этих тяг, При переводе планировщика в транспортное положение с помощью гидроцилиндра 5 поднимается навесная рама 4, а с ней и основная рама 6, после чего гидроцилиндр 5 запирается, Каток 10 отходит от упора 11, и планировщик в процессе передвижения качается относительно шарового шарнира 9, соединяющего навесную и основную рамы.

Для работы планировщика с лазером необходимо отключить фиксатор 14 и, повернув упор 11 относительно шарнира 13 в крайнее правое положение, закрепить его фиксатором 15, Гидроцилиндр 5 необходимо соединить с злектрогидрозолотником, который электрической цепью связан с лазерным фотоприемником 12.

Процесс планировки происходит при перемещении планировщика по полю путем срезки грунта на выступах и засыпки его во впадины. Высотное положение ковша при этом регулируется с помощью гидроцилиндра 5 от сигналов лазерного фотоприемника 12, Формула изобретения

Планировщик, включающий тягач, соединенную с ним верхней и нижними тягами навесную раму с гидроцилиндром ее управления, основную раму с ковшом и задней колесной тележкой, механизм сцепления навесной рамы с основной, выполненный иэ шарового шарнира, смонтированного на навесной раме катка и закрепленного на основной раме упора, и систему управления гидроцилиндром, отличающийся тем, что, с целью повышения планирующей способности при работе с двухосным тягачом, система управления снабжена установленным на основной раме лазерным фотоприемником, гидрораспределитель выполнен с злектроуправлением, связанным с фотоприемником, а упор связан с основной рамой посредством горизонтального шарнира и фиксаторов рабочего и нерабочего положений упора.

1693208

Составитель M. Êàëþæíûé

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор М.Шароши

Редактор И.Горная

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4059 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5