Способ автоматической сборки изделий

 

Изобретение относится к автоматизации технологии машиностроения, преимущественно к автоматизации сборочных работ . Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности. Сущность изобретения заключается в том. что при сборке изделий, например цепей, собираемые детали подают в рабочие роторы и осуществляют перемещение подсборок от одного рабочего ротора к другому через транспортные роторы. Подачу собираемых деталей в рабочий ротор осуществляют в направлении, противоположном направлению удаления из рабочего ротора полученной подсборки, а транспортный ротор установлен после рабочего ротора на ходу сборки. 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 21 (9/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

OnVCASVe ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4774816/27

{22) 29.12,89 (46) 07,12.91. Бюл. ¹ 45 (71) Научно-производственное объединение по технологии тракторного и сельскохозяйственного.машиностроения (72) А,Т.Ковалев, В,П.Филиппов и Э.M.Рахманова (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 632466, кл. В 21 1 9/02, 1976. (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ

ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к автоматизации технологии машиностроения, преимуИзобретение относится к автоматизации технологии машиностроения, преимущественно автоматизации сборочных работ.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности.

На фиг, 1 показана собираемая цепь; на фиг, 2 — схема предлагаемой автоматической роторной линии; на фиг, 3 — разрез А — А на фиг, 2; на фиг, 4-9 — последовательные этапы сборки многорядной пластинчатой цепи, Сборку какого-либо иэделия, например многорядной пластинчатой цепи 1, состоящей из большого числа деталей: внутренних пластин 2-7, валиков 8, наружных пластин 9 и 10, осуществляют в автоматической роторной линии 11.

Роторная линия 11 содержит ротор 12 для надевания внутренних пластин 2 — 7 на,, БЦ„, 1696086 А1 щественно к автоматизации сборочных работ. Цель изобретения — расширение технологических воэможностей и повышение надежности. Сущность изобретения заключается в том, что при сборке изделий, например цепей, собираемые детали подают в рабочие роторы и осуществляют перемещение подсборок от одного рабочего ротора к другому через транспортные роторы. Подачу собираемых деталей в рабочий ротор осуществляют в направлении, противоположном направлению удаления из рабочего ротора полученной подсборки, а транспортный ротор установлен после рабочего ротора на ходу сборки. 9 ил, валики 8, устройства 13 (условно показаны стрелками) для подачи пластин 2 — 7 в этот ротор, загрузочное устройство 14 и загрузочный ротор 15 для подачи валиков 8 в ротор 12, транспортные роторы 16 — 18, ротор 19 загрузки наружных пластин 9 и 10, ротор 20 их предварительной напрессовки и ротор 21 окончательной напрессовки (допрессовки).

Загрузочный ротор 15 имеет ярус гнезд для подачи валиков 8 в транспортный ротор

16, имеющий ярус 22 гнезд для передачи. валиков 8 в рабочий ротор 12 и ярус 23 гнезд для передачи подсборки 24 цепи, полученной в ротор 12, в следующий рабочий ротор

20.

Ротор 12 содержит подпружиненные штыри 25 для центрирования отверстий 26 пластин 2 — 7, подвижно установленные в ползунах 27, и толкатели 28 для ввода валиков 8 в отверстия 26 этих пластин.

1696086

Сборку цепи 1 осуществляют следующим образом.

При вращении ротора 12 из шести загрузочных устройств 13 в него последовательно подают пластины 2 — 7, а из загрузочного устройства 14 через загрузоч- 5 ный ротор 15 и нижний ярус 22 гнезд транспортного ротора 16 — валики 8.

Отверстия 26 уложенных одна на другую пластин 2 и 3 центрируют подпружиненными штырями 25 и затем, удаляя эти 10 штыри из отверстий 26 при помощи толкателей 28 через валик 8, вводят в них валики

8. После этого подают следующую пару пластин 4 и 5, центрируют ее отверстия и вводят в них валики 8 аналогично вводу их в 15 первую пару пластин 2 и 3 и т.д.

Подсборку (внутренние пластины 2 — 7 с установленными в их отверстиях 26 валиками 8) передают через верхний ярус 23 гнезд транспортного ротора 16 и через транспор- 20 тный ротор 17 в рабочий ротор 20,8 последний подают также наружные пластины 9 и

10 и осуществляют их прецварительную напрессовку на концы валиков 8, Затем собираемую цепь через транс- 25 портный ротор 18 подают в рабочий ротор

21 для окончательной напрессовки (допрессовки) наружных пластин, Готовую цепь 1 удаляют из автоматической роторной линии.

Предлагаемый способ может быть использован при сборке самых разных изделий, состоящих из большего числа деталей, Предлагаемый сгюсоб обеспечивает подачу в сборочный ротор большего числа деталей, чем число загрузочных устройств, которые можно разместить вокруг него.

Формула изобретения

Способ автоматической сборки изделий, например цепей, при котором собираемые детали подают в рабочие роторы и осуществляют перемещение подсборок от одного рабочего ротора к другому через транспортные роторы, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей и повышения надежности, подачу собираемых деталей в рабочий ротор осуществляют через расположенный после него по ходу сборки транспортный ротор в направлении, противоположном направлению удаления из рабочего ротора полученной подсборки.

1696086,4 -A

25 Р

Фв

1696086

1б96086

169608б

Составитель И. Соловьева

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор Т Малец

Редактор И. Горная

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4257 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб.. 4/5