Устройство для подачи заготовок

 

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

176I67

Сова Советских

Социалистических

Респубпин

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02ЛЧ.1963 (№ 828578/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.Х.1965. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 21.ХП.1965

Кл. 49с, 30

МПК В 23d

УДK 621.9.06 — 229.6 (088.8) Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

Авторы изобретения

Заявитель

М. Д. Кореф, Д. Е. Гиндин и Л. П. Пеньков

Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК

Подписная группа № 212

Известны устройства для подачи заготовок, содержащие двухзахватный вращающийся механизм.

Предложенное устройство позволяет повысить точность индексации захватов. С этой целью вращающийся механизм снабжен распределительным диском с упорами, расставленными по его периферии и взаимодействующими с неподвижным или поворотно перестанавливаемым упором и рычагом, определяющими направление поворота захватов в зависимости от их установки относительно загружаемой позиции или магазина питания.

На фиг. 1 изображен цикл работы механической руки с двумя захватами; на фиг. 2, 3, 4 — устройство с упорами.

На горизонтальном колене вращающегося двухзахватного механизма, например механической руки 1, расположены неподвижные упоры 2 и 8 и отклоняющийся упор 4, Упоры

2 и 8 выполняют поворотными относительно вертикальной оси и при повороте захватов 5 относительно механической руки 1 на угол более 360 они образуют между собой угол больший, чем неподвижные упоры.

Эти упоры взаимодействуют с соответствующими им упорами б, 7, 8, находящимися на распределительном диске 9, который поворачивается вместе с захватами 5.

Взаимная высота упоров 2 и 8 и соответствующих им упоров б, 7 спроектирована таким образом, чтобы упор 7 мог взаимодействовать с упорами 2 и 8, отклоняя при этом упор 8 или упираясь в упор 2. Упор б может только упираться в упор 8. Упоры б и 7 в крайних положениях фиксируются пружиной 10.

При вращении захватов 5 относительно механической руки 1 на угол более 360 упор 7 при повороте из исходного положения проходит мимо соответствующего ему упора 2 и, встречая упор 8, поворачивает его и упор 2 против часовой стрелки. Упор 7, продолжая поворачиваться, встречает на своем пути упор

2, фиксирующий максимальный поворот зах15 ватов 5.

Отклоняющийся упор 4 фиксирует положение захватов 5 в позиции, соответствующие разгрузке станка, Указанный упор взаимодействует с упором 8 на диске 9 и представляет

20 собой рычаг, имеющий на обоих концах по ролику ll. В рабочем положении упор 4 фиксируется пружиной 12. Упор 4 под действием рычага 18 поворачивается вокруг своей вертикальной оси.

25 Рычаг 18 может поворачиваться вокруг горизонтальной оси и под действием двух упоров 14 и 15, укрепленных на неподвижном относительно руки 1 кронштейне, отклонять упор 4.

30 Упоры 14 и 15 выполнены отклоняющимися в момент, когда рука 1 во время поворота

176167 подходит в одно из крайних положений, они отклоняются и не срабатывают, а при последующих опускании и подъеме руки упоры 14 и 15 воздействуют на ролики 1б рычага И.

Последовательность работы упоров следующая.

При повороте (в конце поворота) руки к станку упор 14 отклоняется, а упор 4 остается в рабочем положении. Далее следует поворот захватов 5 до упора 4 в позицию, соответствующую разгрузке станка, опускание руки 1 до уровня шпинделя и подъем.

При подъеме руки 1 упор 14 выжимает упор 4, и захваты 5 вследствие этого получают возможность повернуться в позицию загрузки станка. Затем рука опять опускается до шпинделя, поднимается и разворачивается в исходное положение. Одновременно происходит разворот захватов 5.

При развороте руки 1 упор 15 отклоняется роликом 1б рычага 18 и не срабатывает. После этого опускается рука и производится загрузка-разгрузка захватов 5. Затем рука 1 поднимается в исходное положение. При этом упор 15, нажимая на другое плечо рычага 18, дает возможность пружине 12 поставить упор

4 в рабочее положение.

Предмет изобретения

Устройство для подачи заготовок, содержащее двухзахватный вращающийся механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения точности индексации захватов, вращающийся механизм снабжен распределительным диском

15 с упорами, расставленными по его периферии и взаимодействующими с неподвижным или поворотно переставными упором и рычагом, определяющими направление поворота захватов в зависимости от их установки отно20 сительно загружаемой позиции или магазина питания.

176167 ге/3 Г

9 иг. 4

Заказ 3499/13 Тираж 1800 Формат бум. 60 90 /з Объем 0,27 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 б

Фиг. 3

Составитель Л. Блейз

Редактор T. В. Данилова Техред Т. П. Курилко

Корректоры: С. Н. Соколова и О. Б. Тюрина