Координатограф для вычерчивания в трех осях координат изображений геометрических фигур по программе, представленной в унитарном коде
О П И С А Н И Е f77763
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
К,7. 49п, 1о!
Заявлено 18.Vl 1.1964 (№ 913508/25-28) с присоединением заявки ¹
ЧПК С 05g
Приоритет
Опубликовано 18.Х11.1965. Бюллетень ¹ 1
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР ДК 513 012 53 084 6 681
178.9 (088,8) Дата опубликования описания 10.11.1966
Ю. Б. Пржиемский и H. С. Строкин
Авторы нзобрете.гия
Заявитель
КООРДИНАТОГРАФ ДЛЯ ВЫЧЕРЧИВАНИЯ В ТРЕХ ОСЯХ
КООРДИНАТ ИЗОБРА)КЕНИЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ФИГУР
ПО ПРОГРАММЕ, ПРЕДСТАВЛЕННОЙ В УНИТАРНОМ КОДЕ
Известны координатографы для вычерчивания в трех осях координат изображеш!й геометрических фигур по программе, представленной в унитарном коде. Такие коордннатографы применяются, в частности, для контроля программ обработки деталей на станках с цифровым программным управлением путем вычерчивания траектории инструмента (эквидистанты).
Описываемый коордннатограф для вычерч!1вания в трех осях координат изображений геометрических фигур по программе, представленной в унитарном коде, позволяет повысить точность вычерчивания при одновременном уменьшении количества оборудования. Конструктивно QH отличается от известных тем, что в нем установлено устройство для попарного объединения каналов каждой из взаимно перпендикулярных осей координат с соответствующими по знакам каналами третьей оси координат с разведением во времени входных импульсов в объединяемых каналах.
С целью расширения диапазона изменения масштабов изображения на соответствующих взаимно перпендикулярныо| осям координат входах и выходах устройства для попарного объединения каналов установлены реверсивные делители частоты импульсов с переменными коэффициентами деления. Кроме того, для большего удобства визуального контроля программы путем изменения взаимного p3cil070ження осей коордшьат и их знаков на входе установлен коммутатор, содержащий, наприiep, многопозиционный переключатель осей координат Il Tpll двухпозицио11ных переключателя знаков по каждой осн координат.
На фнг. 1 представлена функциональная схема описываемого координатографа; на фнг. 2 — схема переключателя осей координат;
»а фиг. 3, 4, 5 — схемы переключателей знаков по кa» Координатограф состоит нз стола с двумя подвижнымн взаимно перпендикулярными наПР 1В.7!1 IOIIIIDIII II IIIIIIJ) ÙII11 ) CTPGIICTII011, IIPII i 0 I!ii!I»i этими направляютцимп (на схеме не показаны), двух исполнительных устройств 1 и 2, например шаговых двигателей для приво,7а направляющих, и управляю!цего устройства. Управляющее устро!!ство состоит нз коммут а то р а 8 дл я н 3 м Р i p I I I I я в 3 а! А!1! О Г О р а с и 0;I 0ження осей коорд!гнат н знаков перемещения по ш!м. реверснвных делителей частоты импульсов 4, 5, б, 7, 8 с переменными коэффициентами деления для расширения диапазона изменения масштабов вычерчнваемого изображения, б,пока 9 для автономного управления исполнительными устройст!гамп 1 и 2, устройства для попарного объединения каналов кажS0 дой из взаимно перпендикулярных осей коор177763 )5 гю динат с соответствующими по знакам каналамн третьей оси координат с разведением во времени входных импульсов в объединяемых каналах. Устройство для попарного объединения каналов состоит из генератора импульсов опроса 10, выполненного, например, по схеме мульаивибратора, схем 11, 12 опроса информации по каждой из взаимно перпендикулярных осей, схемы 13 опроса информации по оси координат, расположенной под углом к двум г остальным осям, и собирательных схем 14, 15, 1б, 17, ка>кдая из которых реализует логическую операцию «ИЛИ». Каждая из схем 11, 12 и 13 мо>кет быть выполнена, например, из двух запоминающих элементов, двух клапанов опроса и двух выходных формирователей (на схеме не показаны). Коммутатор 8 может быть выполнен, например, из многопозиционного переключателя осей координат (см. фиг. 2) и трех двухпозиционных переключателей знаков по каждой оси координат (см. фиг. 3, 4, 5). Переключатель осей координат соединяет в люоых комбинациях три пары входных каналов с тремя парами выходных каналов. Каждый из трех двухпозиционных переключателей знаков соединяет в любых комбинациях входные и выходные шины каждой пары каналов, соответствующей любой одной оси координат. Координатограф работает следующим образом. Перед началом работы устанавливают требуемое расположение осей координат и знаков по ним переключениями в коммутаторе 8 и требуемый масштаб изобра>кения по каждой оси координат переключением коэффициентов деления делителей частоты импульсов 4 — 8. Затем на вход коммутатора 3 по трем парам каналов (+Х и — Х, +Z и — 2, —,-У и — У), каждая из которых соответствует трем осям координат, подают программу, представленную в унитарном коде. При этом на каждую пару каналов, например на каналы +Х и — Х, подают две последовательности импульсов, соответствующих положительным и отрицательным приращениям перемещения по оси координат этой пары каналов. С выход I коммутатора 3 последовательности импульсов поступают по трем парам каналов на входы реверснвных делителей частоты импульсов 4, 5, б. Каждый из этих делителей делит поступиьшую на его вход частоту импульсов положительных приращений и частоту импульсов отрицательных приращений на установленный в нем коэффициент деления. Последовательности импульсов поло>кительных и отрицательных приращений, получившиеся на выходе каждого делителя 4, 5, б, поступают на схемы 11, 12, 18 опроса информации. Генератор 10 опрашивает поочередно или схемы 11, 12, или схему 18. После25 60 доватсльности импульсов, счи fBIIIII Ix и результате этого опроса со схем 11 и 13 и со;>тветствующих одинаковым знакам прираше) ий, объединяются при помощи собирательных схем 14 и 15, а последовательности импульсов на выходе схем 12 и 13 объединяются в соответствии со знаками приращений при помощи собирательных схем 1б и 17. При этом в результате гоочередного опроса схем 11, 12 и схемы 13 импульсы в объединяемых каналах на входе каждой из собирательных схем 14 — 1б оказываются разведенными во времени. Объединенные последовательности импульсов с выходов собирательных схем 14, 15, 1б, 17 делятся реверсивными делителями 7 и 8 частоты импульсов, после чего поступают на вход исполнительных устройств 1 и 2, которые преобразуют входные импульсы положительные и отрицательные приращения перемещений пишущего устройства в двух осях координат. Предмет изобретения 1. Координатограф для вычерчивания в трех осях координат изображений геометрических фигур по программе, представленной в унитарном коде по трем парам каналов, по одному каналу для подачи унитарного кода перемещения по одной оси координат с одним знаком, содержащий стол с двумя подвижными взаимно перпендикулярными направляющими и пишущим устройством, приводимым этими направляющими, два исполнительных устройства для привода направляющих и делитель частоты входных импульсов по оси координат, расположенной под углом к двум остальг ным координатам, отличающийся тем, что, с целью повышения точности вычерчивания при одновременном уменьшении количества оборудования, в нем установлено устройство для попарного объединения каналов каждой из взаимно перпендикулярных осей координат с соответствующими по знакам каналами третьей оси координат с разведением во времени импульсов в объединяемых каналах. 2. Координатограф по п. 1, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона изменения масштабов изображения, в нем на соответствующих взаимно перпендикулярных осям координат входах и выходах устройства для попарного объединения каналов установлены реверсивные делители частоты импульсов с переменными коэффициентами деления. 3. Координатограф по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства контроля программы, в нем на его входе установлен коммутатор для изменения взаимного расположения осей координат и их знаков, содержащий, например, многопозиционный переключатель осей координат и три двухпозиционных переключателя знаков по каждой оси координат. 177763 Фиг./ C o oix, х Рх,Z &х„ Вых„У Рыг Г gx У -„x юг 5, 24 Заказ 22i16 Тираж 425 Формат бум, 60, 93 .- Объем 0,35 изд.;I. Подписное 1ИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, д. 2 (! Составитель Â. И. Жук I c tàêTîp Л. В. Калашникова Текред Л. К. Ткаченко Корректоры. Г. Е. Опарина и О. И. Попова
