Устройство для сборки деталей

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию и позволяет расширить технологические возможности и повысить качество сборки за счет возможности установки одной из деталей без повреждения в полости различной глубины другой детали. После захвата кольца 16 устройства подается на позицию сборки и перемещается вниз. При этом ловитель 4 упирается в базовое приспособление 1 и

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕ СКИХ

РЕСПУБЛИК

IsIIs В 23 Р 19/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4780470/08 (22) 09.01.90 (46) 07.01.92. Бюл. М 1 (71) Редкинское опытно-конструкторское бюро автоматики Научно-производственного объединения "Химавтоматика" (72) И. М. Бирюков, В. Ф. Смирнов и Ю.Ф. Балицкий (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1315212, кл. В 23 P 19/04, 1985

„, „„1703347 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию и позволяет расширить технологические воэможности и повысить качество сборки за счет возможности установки одной иэ деталей без повреждения в полости различной глубины другой детали. После захвата кольца 16 устройства подается на позицию сборки и перемещается вниз. При этом ловитель 4 упирается в базовое приспособление 1 и

17(33-17 останавливае, а коппуc: продолжае перемещаться вни3. Благодаря этому между корпусом 2 и ловителем 4 образуегся зазор. ловитель 4 скользит своим конусом 14 по конугу 15 приспособления l и кольцо 16 рэсполагаетсч оосно с отверстием 3 базовой детали. При дальнейшем движении корпус 2 перемещает вниз упор 8, одновременно под собственным весом опускается к пинали 6. в схвате 7 которои зафиксировано

Изобретение относит<.я к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении, Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повы- 5 шение качества сборки эа счет воэможности установки одной из деталей без повреждения в полость различной глубины другой детали.

На чертеже схематически изображено 10 предлагаемое устройство.

Устройство для сборки деталей содержит баэирующее приспособление 1 и корпус 2, в конусном отверстии 3 которого размещен ловитель 4 с пружиной 5 и пи- 15 нолью 6. Пиноль 6 снабжена схватом 7, двухсторонним упором 8 и силовым цилиндром 9. Цилиндр 9 выполнен в виде поршня

10. закрепленного на пинали 6, корпуса 11 и пружины 12. Упор 8 подпружинен относи- 20 тельно ловителя 4 с помощью пружины 13.

На ловителе 4 и баэирующем приспособлении 1 выполнены ответные направляющие конусы 14 и 15 соответственно, Устройство работает следующим обра 25 зом.

В исходном положении захватные губки схвата 7 сведены. На нагрузочной позиции устройство опускается вниз, губки схвата 7 входят в отверстие кольца 16, разводятся и 30 фиксируют кольцо 16.Устройство переносит кольцо 16 на позицию сборки, где ему сообщается перемещение вниз. При этом ловитель 4 конусом 14 упирается в конус 15 и останавливается, а корпус 2 продолжает 35 опускаться вниз, сжимая пружину 5. Благодаря этому между корпусом 2 и ловителем 4 образуется зазор, конус 14 скользит по конусу 15, устраняя отклонения от соосности кольца 16 и базовой детали (не показана), 40 размещенной в гнезде приспособления 1.

При дальнейшем движении вниз корпус 2 перемещает упор 8 до полного гжзтия прукольцо 16. После остановки корпуса 2 в цилиндр 9 подается сжатый воздух, под действием которого пиноль 6 дополнительно перемещается вниз до упора кольца 16 в дно гнезда приспособления 1. При этом корпус 11 цили щра 9 поднимается, что исключает силовое воздействие устройства на кольцо 16, Затем подача сжатого воздуха в цилиндр 9 прекращается, губки схватэ 7 сводятся, и устройство освобождает кольцо 16. 1 ил. жины 13, При этом пиноль 6 также опускается вниз под собственным весом. После этого в надпоршневую полость цилиндра 9 подается сжатый воздух, Под его давлением поршень 10 опускается, сжимая пружину 12.

Как только кольцо 16 упрется в дно гнезда приспособления 1, пиноль 6 останавливается, а корпус 11 цилиндра 9 поднимается, что исключает силовое воздействие на кольцо

16 со стороны устройства и его повреждение. Затем подача сжатого воздуха в цилиндр 9 прекращается, губки схвата 7 сводятся и кольцо 16 освобождается. После этого устройство возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

Устройство для сборки деталей, содержащее баэирующее приспособление, корпус с внутренней конусной поверхностью, на которой установлена с возможностью перемещения подпружиненная относительно корпуса втулка-ловитель, а также коаксиально расположенную во втулке-ловителе подвижную пиноль, на нижнем конце которой закреплен схват, а в верхней части размещен двухсторонний упор, подпружиненный относительно втулки-ловителя и имеющий возможность взаимодействия с корпусом, при этом на баэирующем приспособлении и втулке-ловителе выполнены ответные направляющиеэлементы, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения качества сборки, пиноль снабжена си loBblM цилиндром, поршень которого закреплен на верхнем конце пиноли, а корпус свободно размещен на пиноли, подпружинен относительно поршня и имеет возможность взаимодействия с двухсторонним упором, который в свою очередь имеет возможность перемещг ния вдоль пиноли, Ю