Плансуппортная головка с программным управлением

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в многоцелевых станках токарно-фрезерн&сверлильно-рэсточной группы с ЧПУ, где требуется обработка сложных по форме отверстий и выступов типа фланцев больших диаметров, расположенных под любым углом к плоскости основания детали. Целью изобретения является повышение точности обработки за счет по

СОЮЗ СОВЕ ТСК ИХ

СОЦбИЧ ИС б И б Г С К ИХ

РЕСГ!У6ЛИК (я>s В 23 В 29/034

ГосуляРстГзе1иил кОмлтет

ПО ИЗОЬРЕТЕНбЬбМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

GI! NCAHWE ИЗОБРЕТЕНИЯ

K ABTOPCtiCMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ у 12 (21) 4678173/08 (22) 11,04.89 (46) 15.01.92. Бюл. hb 2 (») Краснодарское станкостроительное производственное обьединение им. Г. М.

Седина (72) А. A. Сафронович, А. М. Зубакин, С. П.

Величко и О. A. Сидоренко (53} 612.952.5(088. 8) (56) Industrie-Ап еб9ег, Neuent wickelter MCForrndrehknpf, 1986, M 92, с. 40--41.

„„53„ „„1704944A i (54) ПЛАНСУППОРТНАЯ ГОЛОВКА С ПРОCPAMMHbIM УПРАВЛЕНИЕМ (57) Изобрстение относится к станкостроению и может быть использовано в многоцелевых станках токарно-фрезерно-сверлильно-расточной группы с ЧПУ, где требуется обработка сложных по форме отверстий и выступов типа флэнцев больших диаметров, расположенных под любым углом к плоскости основания детали. Целью изобретения является повышение точности обработки за счет по1704944

5

10 вышения точности перемещения инструменга и контроля его величины, На корпусе

1 pa=.: ñùñíà зубчзтая муфта 22 и выполнен байэнвтный зэмо : 23, ссредством которых головку присоединя|от к торцу полэуна станка. При вращении планшайбы 4 рабочую подачу каретке 5 с инструментодержателем б сообщают поворотом колеса 12 посредством дополнительно о венца 13, который находится в зацеплении с шестерней

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в многоцелевых станках токарно-фрезерно-сверлильно-расточной группы с ЧПУ. где требуется обработка сложных по форме отверстий и выступов типа фланцео больших диаметров, расположенных под любым углом к плоскости основания детали.

Цель изобретения — повышение точности обработки за счет повышения точности перемещения инструмента и контроля его величины.

На чертеже изображена плансуппортная головка, разрез.

Плансуппортная головка состоит из корпуса 1, в подшипниковых опорах 2 и 3 которого установлена планшайба 4 с направляющими для базирования каретки 5 с инструментодержателем 6, а также привода перемещения каретки 5, Указанный привод состоит из безлюфтовой шариковой винтовой передачи с вращающимися винтом 7 и гайкой 8, дифференциала, включающего конические шестерню 9 и колесо 10, являющимися приводом вращения гайки 8, а также шестерню 11 и колесо 12,являющимися и риводом «инта 7. Колесо 10 неподвижно закреплено на корпусе 1 головки. Зубчатое подвижное колесо 12 снабжено дополнительно жестко связанным с ним зубчатым венцом 13, который находится в зацеплении с шестерней 14, сидящей на приводном валу электродвигателя 15, (например шагового), оснащенного встроенным тормозом 16, и с шестерней 17, установленной на ходовом винте 18 датчика 19 контроля положения инструмента. На указанном винте 18 размещен кулачок 20, взаимодействующий с конечными г ы:<лючателями 21. Передаточное отношение шестерен 13;14 и 13:17 выбрано одинаковым. При этом соотношение шагов винтов 7 и 18, а такжс пер"дагочное отношение эубч тых передач 11--1 и 13-17 подбираются так, чтоСы путь и скорость

14, сидящей на приводном валу электродвигателя 15 со вс;>оенным тормозом 16, и с шестерней 17, установленной на ходовом винте 18 датчика 19 контроля положения инструмента, расположенного на невращающемся корпусе 1 головки. При этом подвод управляющих команд к электродвигателю

15 осуществляют устройством ЧПУ в зависимогти от выбранного режима обработки. 1 э.и. ф-ли, 1 и л. перемещения каретки 5 и кулачка 20 были равны.

Для центрирования относительно оси выдвигающегося ползуна суппорта станка и фиксации от проворота корпус 1 снабжен зубчатой муфтой 22, а для прижима к торцу ползуна в корпусе 1 выполнен байонетный замок 23. Гайка 8 снабжена шлицевой муфтой 24. Хвостовик планшайбы 4 снабжен кулачковой муфтой 25.

Устройство работает следующим образом.

Плансуппортную головку присоединяют к торцу ползуна станка осевым усилием

200-240 кН, развиваемым расположенным в полэуне байонетным захватом, взаимодействующим с байонетным замком 23, центрируя ее относительно оси на торцовые зубья муфты 22.

Вращение планшайбы 4 осуществляется от встроенного в ползун станка шпинделя (или приводного вала) через кулачковую муфту 25. При вращении планшайбы 4 движение передается винтовой передаче привода каретки, при этом шестерня 9 обкатывается по колесу 10 и вращает гайку

8 с угловой скоростью в, при этом синхронно будет вращаться и винт 7 за счет обкатки шестерни 11 по колесу 12. Для этого последнее эаторможено тормозом 16.

Рабочая подача — радиальное перемещение каретки 5 к центру (от центра) планшайбы 4 — обеспечивается проворотом колеса 12 в одну (или другую) сторону. что сообщает винту 7 при вращении планшайбы

4 угловую скорость поворота, равную в чЬм. Для поворота зубчатое колесо 12 имеет дополнительно венец 13, который находится в зацеплении с шестерней 14, сидящей на приводном валу двигагеля 15.

Скорость подачи каретки 5 определяется частотой и количеством импульсов, выданных управляющим устройством и, соответственно, количеством шагов в единицу времени. сделанных электродвигатеаем 15. Если электро1704944

Составитель Л.Климова

Техред M,Moðãåíòàë Корректор Н.Ревская

Редактор Э.Слиган

Заказ 151 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 двигатель 15 остановлен, то тормоз (магнитное поле ставора удерживает ротор) через зубчатую передачу 14-13 затормаживает зубчатое колесо 12 привода винта 7. йлицевая муфта 24 позволяет осущест- 5 влять постоянную связь шестерни Q с корпусом перемещающейся при подаче каретки 5 гайки 8. Контроль пути радиального перемещения каретки 5 с режущим инструментом и ограничение ее конечных положений вы- 10 полняют размещенный в корпусе 1 датчик

19 контроля положения инструмента и конечные выключатели 21, на которые воздей ствует кулачок 20, перемещающийся синхронно с движением каретки 5 ходовым 15 винтом 18, приводимым во вращение шестерней 17 от венца 13.

Подвод управляющих команд к электродвигателю 15, а также передача сигналов датчика 19 контроля положения инструмен- 20 та и конечных выключателей 21 к УЧПУ осуществляется кабелем, подсоединяемым штеккером к розетке в полэуне станка (не локаэано) после установки головки.

Формула изобретения 25

1. Плансуппортная головка с программным управлением, содержащая корпус с элементами, предназначенными для его соединения с ползуном суппорта станка, планшайбу. в направляющих которой устан. 30 овлена с возможностью перемещения каретка с режущим инструментом, связанная посредством передачи винт- айка с приводом подачи, содержащим приводной вал, раздельные для винта и гайки конические передачи дифференциала и датчик контрогя положения инструмента, при этом передача дифференциала винта включает подвижное коническое колесо, установленное с возможностью вращения на корпусе, отл ича ю щая с я тем, что, с целью повышения точности обработки за счет повышения точности перемещения инструмента и контроля его величины, датчик контроля перемещений снабжсн установленным в корпусе ходовым винтом, а подвижное коническое колесо передачи дифференциала винта выполнено с жестко связанным с ним дополнительным зубчатым венцом, предназначенным для взаимодействия с двумя дополнительно введенными о головку шестернями с одинаковым передаточным отношением, установленными на ходовом винте датчика и приводном валу привода подач.

2. Головка по и. t. отличающаяся тем, что элементы, предназначенные для соединения корпуса с ползуном суппорта станка, выполнены в виде зубчатой муфты. размещенной на корпусе. и байонетного замка, выполненного в корпусе.