Устройство для пайки

 

Изобретение относится к пайке, в частности к технологическому оборудованию для пайки, и может РЫТЬ использовано при пайке микросборок в радиоэлектронной промышленности. Цель изобретения -упрощение конструкции и обеспечение работы в гибких производственных системах за счет автоматической переналадки механизмов устройства на новый типоразмер обрабатываемых микросборок. Устройство содержит ванны с расплавленным флюсом и припоем и приводную цепь Зс захватами 10 для плат. На звеньях приводной цепи закреплены поворотные кронштейны с осями 6 вращения, на одном конце оси установлен двухлрофильный кулачок 7, а на другом - двуплечий захват 10 с жестко соединенным с ним подпружиненным фиксатором. Для поочередного взаимодействия с одним из профилей кулачка 7 на опорной направляющей установлены дс.э подвижных и два неподвижных упора, с помощью которых поворачиваются те хваты, расстояние между которыми совпадает с размерами платы, что позволяет автоматически переналаживать устройство на новый типоразмер микросхем.12 ил.

СОЮЗ СОВЕ ТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!9) (ll) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г(4 (21) 4812807/27 (22) 11.04.90 (46) 23,01,92. Бюл. 1Ф 3 (71) Ленинградское научно-производственное объединение Авангард" (72) И.Ф.Панасенков, Е,С.Назаров и В,B,Ïàâëèê (53) 621.791.3.039 (088.8) (56) Патент ГДР М 26 -.:130. кл. В 65 В 49/00, 1988.

Авторское свидетельство СССР

N 1237340, кл. В 23 К 3/06, 1984. (54) УСТРОЙ СТВО ДЛ Я ПАЙ КИ (57) Изобретение относится к пайке, в частности к технологическому оборудованию для пайки, и может быть использовано при пайке ми кросборок в радиоэлектронной промышленности. Цель изобретения — упрощение конструкции и обеспечение работы в гибких производственных системах за счет (says В 23 K 3/06, 3/08, 37/00 автоматической пере наладки механизмов устройства на новый типоразмер обрабатываемых микросборок. Устройство содержит ванны с расплавленным флюсом и припоем и приводную цепь 3 с захватами 10 для плат.

Нв звеньях приводной цепи закреплены поворотные кронштейны с осями 6 вращения, на одном конце кР дой оси установлен двухпрофильный кулачок 7, а на другом— двуплечий захват 10 с жестко соединенным с ним подпружиненным фиксатором. Для поочередного взаимодействия с одним из профилей кулачка 7 на опорной направляющей установлены л подвижных и два неподвижных упора, с помощью которых поворачиваются те хваты, расстояние между которыми совпадает с размерами платы, что позволяет автоматически переналаживать устройство на новый типоразмер микросхем. 12 ил.

t 706791

Изобретение относится к области пайкии, в частности к технологическому оборудованию, и может быть использовано для пайки микросборок в радиоэлектронной прсмышленности, Известно устройство для пайки печатных плат. содержащее ванну с расплавленным припоем, внутренние и наружныЕ копирные линейки, платодержатель с опорными штырями, установленный с воэможностью перемещения вдоль линеек, а также тяговую цепь с захватами хинематически связанными с платодержателем, Платодержатель снабжен направляющими элементами, взаимодействующими с вырезами в копирных линейках.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции (наличие двух копирных линеек, платодержателя, опорных штырей и пр.), а тал ке строго определенная ширина захвата плат, что ограничивает номенклатуру паяемых изделий и исключает использование устройства в гибких производственных системах, Цель изобретения — упрощение конструкции и обеспечение работы в гибких производственных системах за счет расширения номенклатуры паяемых изделий.

С этой целью в устройстве для пайки, содержащем ванны с флюсом и расплавленным припоем и приводную цепь с захватами для плат, на звеньях приводной цепи закреплены кронштейны с осями вращения, на одном конце каждой оси установлен кулачок, а на другом — двуплечий захват, жестко соединенный с подпружиненным фиксатором, кулачок выполнен с двумя профилями, на стойке привод -ай цепи установлены два подвижных и два неподвижных упора с возможностью поочередного взаимодействия с одни л иэ профилей кулачка.

Подобная констру о«я устройства обеспечивает захват плат ра;ной ширины и одновременную пайку иэделий различных габаритов. Наличие в устройстве подвижных упоров, взаимодействующих с элементами захватов позволяет автоматизировать изменение ширины захвата в соответствии с поступающим на вход издел ем.

Выполнение конструктивных звеньев иэ простых элементов с упрощенными связями обеспечивэет надежность работы устройства в гибких про" зводственных системах, Известно транспорт-ое устройство для пайки плоских электронны . модулей, печатанных плат, в котором приводная цепь обеспечивает захват печатных плат разной ширины. Известна-. цепь содержит также три ветви. в квжд ;,.л1с -котся псдпружинен5

55 ные штоки с захватами и сферическими роликами, а также профильные кулачки. Однако конструкция подобного устройства не обеспечивает вертикального положения плат над ваннами с припоем, Кроме того, значительно усложнена конструкция приводной цепи, что усложняет работу и снижает ее надежность, Таким образом, предлагаемая конструкция существенно отличается от известной простотой и связями между элементами, что обеспечивает вертикальное размещение плат во время пайки (no условиям технологического процесса), удобство работы и надежность, На фиг.! изображено устройство для пайки, общий вид; на фиг.2 — то же. вид сверху; на фиг.3 — устройство на позиции загрузки микросбарок, вид сбоку; на фиг.4— то же, вид сверху; на фиг.5 — устройство на позиции выгрузки микросборок, вид сбоку; на фиг.6 — то же, вид сверху; на фиг.7— механизм поворота и фиксации захватов (узел! на фиг.3); на фиг.8 — то же, вид сверху; на фиг.9 — разрез А-А на фиг.7; на фиг.10— механизм фиксации, рабочее состояние; на фиг.11 — захват, вид сбоку; на фиг.12 — циклогра лма работы приводов.

Устройство для пайки содержит ванну 1 с флюсом, ванну 2 с расплавленным припоем и роликовую приводную цепь 3, которая смонтирована на опорной направляющей 4 над ваннами 1 и 2. На звеньях цепи 3 закреплены кронштейны 5 с осями 6 вращения. На каждой оси (сверху) установлен кулачок 7 с двумя профилями 8 и 9. На другом конце оси (снизу) установлен двуплечий захват 10, жестко соединенный с подпружиненным фиксатором 11. Каждый захват имеет три пальца: на одном плече пальцы 12 и

13, а на втором — палец 14. На приводной цепи захваты размещены так, что в нерабочем положении плечо с одним пальцем располагается в зазоре между двумя пальцами соседнего захвата. Фиксатор 11 имеет С-образную форму и жестко закреплен на оси п ри водной це пи 15.

На торцовых поверхностях фиксатора

11 выполнены канавки, взаимодействующие с фигурными пружинами 16 $-образной формы.

На позиции загрузки микросборок на опорной направляющей 4 установлен приемный лоток 17, выполненный в виде кронштейна с продольным пазом 18. ka корпусе лотка 17 установлены датчики 19 наличия микросборки s лотке и 20 счета осей захватов.

На позиции загрузки установлены также два подвижных упора 21 и 22, вэаимодей1706791 ствующие с нижним профилем 9 кулачка 7.

Упоры приводятся в движение цилиндрами

23 и 24 (фиг.3).

На позиции выгрузки на опорной направляющей 4 установлены два жестких неподвижных упора 25 и 26, взаимодействующие с верхним профилем 8 кулачка 7, Обработанные микросборки попадают в пвз 27 приемного лотка 28 позиции выгрузки. На

ropnyce лотка 28 имеется датчик 29 наличия микросборки.

Все датчики, установленные на транспортном устройстве, электрически связаны с системой управления (не показана).

Устройство для пайки работает следующим образом.

После приема сигнала с да--гика 19 о наличии микросборки в приемном лотке цилиндр 23 по сигналу с датчика 20 о прохождении первой оси захвата перемещает подвижный упор 21 вниз (фиг.3) в зазор между двумя соседними кулачками, взаимодействующей с нижним профи,;ем встречного кулачка 7 движущейся цепи и поворачивает его по часовой стрелке, Вместе с кулачком поворачиваются закрепленные на оси 6 захват 10 и фиксатор 11. При этом последний, взэимоде --еуя в канавке с выгибами S-образной формы на концах фигурной пружины 16, устанаел еает пальцы захвата поперек цепи, По сигналу с датчика 20 о ождении второй оси захвата цилиндр 23 перемещает подвижный упор 21 вверх в заз.-;:е между соседними кулачками. свободно пропуская встречные кулачки на деих ущейся цепи. B это время развернутые поперек цепи пальцы захвата, перемещаясь, касаются двумя пальцами бокового торца ee::- ьнс -ансвленной микросборки и продвигают е в пазу 18 приемного лотка -е равлс :и перемещения цепи. к псдви:-.ному упору цилиндра 24.

После прохождения ме ду излучателем и приемником датчика и-го количества осей, соответствующего размеру данной м кросборки, цилиндр 24 по сигналу с датчика перемещает подвижный упор 22 вниз, в зазор между двумя соседними кулачками, и, взаимодействуя с нижним прсфилем 9 встречного кулачка на движуще, ся цепи, поворачивает его против часовой стрелки.

Вместе с кулачком поворачиваются за спленные на оси захват 10 и профильный фиксатор 11. При этом последний, еза1модействуя в КВНВВКВх с выгибали на концах фигурной пружины 16, прижимает один палец захвата к боковому торцу микросбсрки, 5

55 смещая ее до уравновешивания упругих сил, возникающих от давления концов фигурных пружин на профильные поверхности обоих держателей, осуществляя, таким образом, зажим микросборки различного размера между двумя и одним подпружиненными, уравновешенными пальцами трехпалых захватов. В это время по сигналу с датчика 20 о прохождении (и+1) осей 6 цилиндр перемещает подвижный упор 22 вверх в зазоре между двумя соседними кулачками, свободно пропуская встречные кулачки на движущейся цепи.

По сигналу с датчика 19 о наличии следующей микросборки в приемном лотке 17 алгоритм работы цилиндров 23 и 24 повторяется. Микросборки, зажатые одним и двумя пальцами захвата 10, с позиции загрузки перемещаются над волнсй припоя по технологическому процессу на позицию выгрузки, где верхний профиль 8 ранее повернутых кулачков 7 взаимодействует с неподвижными жесткими упорами 25 и 26.

От этого взаимодействия кулачки нач; нают поворачиваться. Вместе с кулачками поворач1ваются закрепленные на оси 6 захват

10 и фиксатор 11. При этом пальцы захвата

10, удерживающие микросборку в зажатом вертикальном положении, поворачиваются: один палец 14 по часовой стрелке, а два пальца 12 и 13 другого захвата 10 — против

4aoс вой стрелки. Р этол; время профильные держатели 11, взаимодействуя в канавках с выгибами на концах фигурных пружин 16, фиксируют повернутые пальцы захватов вдоль движущейся цепи. У.икросборка попадает в приемный лоток 28. По сигналу датчика 29 манипулятор перемещает микросборку иэ приемного лотка 28 в технологическую кассету (не показана).

Формула изобретения

Устройство для пайки, содержащее смонтированные на опорных направляюцис ванны с фл ссол и расплавленные припоем и приводную цепь с захватами для плат,отлича ю ще ес я тем,что,с целью упрощения конструкции и обеспечения работы в гибких производственных системах при расширении номенклатуры паяемых изде ий, на звеньях приводной цепи закреп-ены поворотные кронштейны с осями вращения, на одном конце каждой оси установлен деухпрсфильный кулачок, а на другом — дву плечи и захват с жестко соединенчыл с ним подпружиненныл фиксатором, на опорнсй направляющей установлены деа подвижных и два неподвижных упора поочередного взаимодействия с одним из профилей кулачка.

1706791

1706791

1706791

1706791

1706791

4DP. 71

o Фю г,ф с

М т 3459v C

Лр уеи у

Ь о о лм оГ npu3594 H f з - (OCb — фс/ < 74 -/ m0E С Ю3о,лмАтгл ли5

Г О ь — Ц>ой h - /, ш и рэ й.лыБ в О,г

И ого — ЦЛ лф3 д с ь,....&м 3iiu> (l7ilj i6 — П 1 4 2, a/rrtoA. р й. наел llc+4 г7 - 3 с &с"Р 0 P &g nrd гуи5з Г и

Составитель И.Панасенков

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор А. Осаулен ко

Редактор Е.Папп

Заказ 227 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при r KHT СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101