Установка для подготовки и размотки рулонов ленты

 

Изоб!ретение относится к адъюстажно<- му оборудованию прокатных цехов, в частности к установкам для подготовки мразмотки рулонов ленты. Цель изобретения - повышение производительности. Рулоны 40 ленты ук)1адываются на колеблющиеся в противофазахбалки 10 накопителя. Каждый рулон опирается на последующий. Рулоны 40 при зтом перемещаются в направлении к опорной стенке 13. При приближении торца ближнего рулона 41 к опорной стенке 13 срабатывает бесконтактный датчик 38 на включение гидроцилиндров 17 и 14 на отвод щеки 16 и опорной стенки 13 от торца рулона 41 в направлении ширины наклонного желоба до тех пор, пока датчик 38 не отключит гидроцилиндры 17 и 14. Скатываясь по желобу, рулон 4.1 воздействует на конечный1040fc'*Фиг.1^VIО0^ СО

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1710163 А1 (st)s В 21 С 47/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4760400/27 ., размотки рулонов ленты. Цель изобретения (22) 21,11.89 — повышение производительности. Рулоны (46) 07,02.92. Бюл. hh 5 ...40 ленты укладываются на колеблющиеся в (71) Производственное объединение "Элек- противофазах балки 10 накопителя. Каждый тростальтяжмаш" рулон опирается на последующий. Рулоны (72) В.P.×åðíåö: 40 при этом перемещаются в направлении к (53) 621.772.068 (088.8) опорной стенке 13. При приближении торца (56) Установка для подготовки и раэмотки " ближнего рулона 41 к опорной стенке 13 рулонов ленты фирмы "CLESlD", 1981, чер- срабатывает бесконтактный датчик 38 на теж 112161. включение гидроцилиндров 17 и 14 на отвод (54)УСТАНОВКАДЛЯ ПОДГОТОВКИ И РАЗ- - щеки 16 и опорной стенки 13 от торца руло- МОТКИ РУЛОНОВ ЛЕНТЫ: на 41 в направлении ширины наклонного (57) Изобретение относится к адьюстажно«желоба до тех пор, пока датчик 38 не отклюму оборудованию прокатных цехов, в част- .:чит гидроцилиндры 17 и 14. Скатываясь по ности к установкам для подготовки и желобу, рулон 41 воздействует на конечный

Фиг.

1710163

3 ставе оборудования трубоэлектросварочного агрегата, содержащая основание, накопитель рулонов ленты в виде стационарной призмы с неподвижной опорной стенкой, 5 наклонный. желоб, установленный перпендикулярно оси накопителя, и разжимной барабан, снабженный электроприводом вращения с механизмом рекуперативного торможения, Ось разжимного барабана па0 раллельна оси накопителя. Между накопителем и наклонным желобом установлен механизм передачи рулонов с накопителя в наклонный желоб, обеспечивающий захват рулона в трех точках с накопителя, зажим за

15 внутренний и внешний диаметры и перемещение рулона из накопителя к наклонному желобу. Захваты имеют возможность перемещения в плоскости, перпендикулярной наклонному желобу. Опорная стенка нако20 пителя расположена со стороны, противоположной механизму передачи рулонов.

Призма накопителя наклонена в направлении от механизма передачи. Наклонный желоб представляет собой склиз с двумя

25 неподвижными стенками, Улавливающий механизм раэматывателя выполнен в виде призмы с двумя щеками, имеющей привод для выведения рулона на ось разжимного барабана. Механизм отгибки переднего

30 конца рулона имеет прижимные ролики,и привод. В правильную машину передний конец задается через задающие ролики. В задающие ролики передний конец рулона заправляется вручную.

35 Недостаток известной установки заключается в недостаточной производительности вследствие затрат времени на передачу рулонов с накопителя на наклонный желоб, а также не ручную заправку в задающие

40 ролики, нестабильной работы отгибателя.

Вращение цанги разжимного барабана с рулоном при размотке принудительно посредИзобретение относится к обработке металлов давлением, а точнее к обработке стальной ленты в грубоэлектросварочных агрегатах.

Участки подготовки и размотки стальной ленты трубоэлектросварочных агрегатов насыщены большим количеством достаточно сложных, энергоемких устройств, которые требуют нередки присутствия нескольких операторов. 1

Известна установка для подготовки и размотки рулонов ленты, действующая в сО ставе оборудования трубоэлектросварочного агрегата ТЭСС 20-76, содержащая поворотный четырехпоэиционный осевой накопитель, транспортную тележку для перемещения рулонов с лентой с накопителя на ось разжимного барабана, а также отгибатель и задающие ролики дпя передачи переднего конца ленты в тянущие ролики правильной машины. Транспортная тележка оснащена тремя приводами: перемещeния, зажима рулона захватами и подъема .рулона на необходимую высоту.

Недостатком установки является низкая производительность вследствие значительных затрат времени на подготовку рулона к размотке. Загрузка осевого накопителя требует дополнительных манипуляций дпя ориентирования на его ось, осуществляемых дополнительным специальным устройством. Осуществление транспортировки от накопителя к разматывателю, с помощью транспортной тележки увеличивает время подготовки рулона из-за необходимости ориентирования захватов тележки относительйо рулона на накопителе, затрат времени на зажим, подъем, перемещение тележки.

Наиболее близкой по технической сущности является установка дпя подготовки и размотки рулонов ленты, действующая в совыключатель, который отключает работу накопителя. Скатившийся рулон 41 самоустанавливается между подвижной 16 и неподвижной 15 щеками на приводных роликах, зафиксированных от качания вокруг приводного вала двумя упорами. Разжимной барабан 3 поднимается иэ крайнего нижнего положения по вертикальным направляющим 19 с помощью пневмопривода

18 до тех пор, пока луч осветителя через внутренний диаметр рулона 41 попадает на, координатную линейку и ось разжимного барабана 3 остановится на уровне оси рулона 41, После этого включается гидроцилиндр 20 горизойтального перемещения и разжимной барабан 3 вводится внутрь рулона 41. Включением пневмопривода 18 разжимного барабана 3 на опускание рулон 41 поджимается к приводным роликам. Нож отгибателя возвращается в исходное положение, а рулон 41 вращается приводными роликами так, что обручка слетает в сторону, а передний конец рулона заходит в проводку. Дальнейшим вращением роликов рулон

41 разматывается. Во время размотки рулона 41 лопасти вала разжимного барабана 3 вращаются внутри стакана с внутренними перегородками, заполненного рабочей жидкостью, в результате чего тормозится вращение вала разжимного барабана 3. 7 ил.

1710163 ством электропривода требует автоматического регулирования усилия натяжения ленты, что рекуперативным торможением практически не обеспечивается, отсюда возможны сбои в работе и дополнительные потери времени.

Необходимость наличия механизма передачи рулонов от накопителя к наклонному желобу, конструктивное выполнение накопителя, наклонного желоба и разматывателя в виде отдельных механизмов осложняет автоматизацию процесса подготовки., Целью изобретения является повышение производительности установки.

Установка для подготовки и размотки рулонов ленты, содержащая основание, накопитель с опорной стенкой, наклонный желоб сдвумя щеками,,разжимной барабан с корпусом и тормозным устройством, улавливающий механизм и отгибатель, снабжена приводом горизонтального перемещения опорной стенки и приводом горизонтального перемещения одной из указанных щек, накопитель выполнен в виде смонтированных в основании приводных валов с крайними и средней эксцентриковыми втулками с подшипниками, а также наружных и внутренних наклонных балок в виде призм, улавливающий механизм выполнен в виде установленной на основании стойки, смонтированного в стойке параллельно валу разжимного барабана в одной с ним,плоскости приводного вала, установленного на нем кронштейне с осями, параллельными последнему из укаэанных валов, шарнирно сочлененных с ними приводных роликов и приводных упоров, размещенных

- с воэможностью взаимодействия со стойкой и кронштейном, тормозное устройство выполнено в виде прикрепленного к корпусу соосно валу разжимного барабана и заполненного жидкостью стакана с внутренними перегородками и закрепленных на валу барабана лопастей, размещенных в полости стакана, наклонные балки установлены с охватом указанных подшипников, а крайние зксцентриковые втулки -с направлением эксцентриситета в сторону, противоположную направлению эксцентриситета средней втулки, щека с приводом горизонтального перемещения смонтирована с возможностью взаимодействия с опорной стенкой накопителя, оси улавливающего механизма установлены симметрично относительно его приводного вала; при этом разжимной барабан установлен с возможностью вертикального перемещения.

Установка обладает компактностью благодаря многофункциональности входящих в нее устройств. Накопитель одновременно, кроме накопления, выполняет функцию передающего устройства рулонов к наклонному желобу, позволяя исключить необходимость в отдельно стоящем передающем механизме. Опорная подвижная стенка накопителя, являясь опорой для рулонов во время накопления и перемещения рулонов. одновременно вместе с подвижной щекой является стенкой наклонного же10 лоба (что позволяет также учитывать типоразмер рулонов по ширине) и служит для поштучной подачи рулонов на желоб и скатывания по нему. Приводные ролики улавливающего механизма одновременно выполняют функцию задающих роликов для задачи переднего конца в правильную машину и функцию прижимных роликов отгибателя.

Многофункциональность входящих в щ установку устройств позволяет повысить производительность участка подготовки и размотки ленты за счет сокращения времени на подготовку рулона к,размотке. Это достигается благодаря совмещению операций накопления и транспортировки к позиции размотки, самоустановке рулона одновременно по оси разжимного барабана и относительно отгибателя на приводных роликах улавливающего механизма в соче- тании с зажимом неприводной цангой.разжимного барабана, вращающейся от этих же приводных роликов через посредство самого рулона, а также благодаря быстроте и надежности задачи переднего конца рулона в правильную машину через приводные ролики улавливающего механизма, простоте и надежности торможения разжимного барабана. При этом вращение цанги разжимного барабана с рулоном через посредство приводных роликов не требует регулирования усилия натяжения ленты.

На всем протяжении процесса от складирования до размотки в тянущих роликах правильной машины сохраняется постоян45 ство технологической.и измерительной базы, которой служит периферийная поверхность рулонов.. Взаимоувязка универсальных узлов установки позволяет повысить уровень ее автоматизации, что также позволяет повысить производительность, На фиг. 1 изображена установка дляподготовки и размотки рулонов ленты, общий вид; на фиг, 2 — вид А на фиг. 1; на фиг.

3 — вид Б на фиг. 1; на фиг, 4 — вид В на фиг.

1; на фиг, 5 — разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг, 6 — гидравлический блок торможения вращения барабана; на фиг, 7 — разрез Д-Д на фиг.

6.

Установка для подготовки и размотки рулонов ленты содержит оСнование 1, нако1710163 питель рулонов, наклонный желоб 2 в виде лен скребковыйотгибатель 4 переднего консклиза, установленный рядом с накопите- ца рулона с гидроприводом 37. Для исклюлем перпендикулярно его оси, разжимной чения приводов 17 и 14 щеки 16 и опорной барабан 3 с тормозным устройством, улав- стенки 13 на отвод служит бесконтактный ливающий механизм и скребковый отгиба- 5 датчик 38. Для возврата опорной стенки 13 тель 4. Накопитель включает и отключения вращения приводных валов 5 смонтированные в основании 1 приводные накопителя предусмотрен конечный выклювалы 5 с крайними 6 и средней 7 эксцентри- чатель 39; ковыми втулками с подшипниками 8 и 9, Установка для подготовки и размотки наружные 10 и внутренние 11 (может быть 10 рулонов ленты работает следующим обравыполнена зацело) наклонные балки в виде зом. призм, установленные с охватом подшипни- Рулоны 40 ленты (по одному и более) ков 8 и 9, промежуточный стол 12 и опорную укладываются на балки 10 и 11 накопителя, стенку 13 с приводом ее горизонтального например, посредством кран-балки. При перемещения в виде гидроцилиндра 14. 15 этом каждый рулонопирается на последуюКрайние эксцентриковые втулки 6установ- щий, а первый (41) на опорную стенку 13, лены с направлением эксцентриситета в накопителя-. По команде с пульта управлесторону, противоположную направлению ния накопитель начинает свою работу. При эксцентриситета средней втулки 7. Наклон- вращении приводных валов 5 вращаются в ный желоб 2 имеет две щеки 15 и 16, одна 20 подшипниках 8 и 9 эксцентриковые втулки из которых (15) неподвижна, а другая (16) 6 и 7, в результате чего балки 10 и 11 колеб. снабжена приводом горизонтального пере- лются в противофазах. Рулоны 40 при этом мещения в виде гидроцилиндра 17 и смон- перемещаются в направлении к опорной тирована с возможностью взаимодействия стенке 13, При приближении торца ближне/ с опорной стенкой 13 накопителя посредст- 25 m рулона 41 к опорной стенке 13 срабатывом предусмотренных на них соответствую- вает бесконтактный датчик 38 на включение щих выступов, образующих упор Е, гидрацилиндров 17 и 14 отвод щеки 16 и

Разжимной -барабан 3 установлен па- опорной стенки 13 от торца рулона 41 в раллельно оси накопителя и снабжен пнев- направлении ширины наклонного желоба 2 моприводом 18 вертикального 30 до тех пор, пока датчик 38 не отключит гидперемещения по направляющим 19 и гидро- роцилиндры 17 и 14. цилиндром 20 горизонтального перемеще- Так как движение рулонов 40 по накопиния по направляющим 21. У конца телю продолжается, то рулон 41 вновь поднаклонного желоба 2 установлен улавлива- ходит к стенке 13, и она снова отодвигается ющий механизм, который содержит уста- 35 вместе с щекой 16. Так происходит до тех новленную на основании 1 стойку 22, пор, пока рулон 41 не потеряет под собой смонтированный в стойке 22 параллельно опорную поверхность промежуточного стовалу 23 разжимного барабана 3 в одной с ла 12 и не скатится вниз по желобу 2. Скатыним плоскости приводной от привода 24 вал ваясь по желобу 2, рулон действует на

25, установленный на нем кронштейн 26 с 40 конечный выключатель 39, который отклюосами 27, параллельными и симметричными чает работу накопителя, Скатившийся рулон приводному валу 25, шарнирно сочленен- 41 самоустанавливается между подвижной ные с осями 27 приводные ролики 28 и при- 16 и неподвижной 15 щеками на приводных водные упоры 29, размещенные с роликах 28, зафиксированных от качания возможностью взаимодействия со стойкой 45 вокруг приводного вала 25 двумя упорами

22 и кроншейном 26. 29. Чтобы в образовавшийся провал по жеТормозное устройство вращения раз- лобу 2 не скатился очередной рулон, тот же жимного барабана 3 выполнено в виде при- конечный выключатель 39 одновременно с крепленного к корпусу 30 соосно sany 23 выключением накопителя включает гидрораэжимного барабана 3 и заполненного ра- 50 цилиндр 14 опорной стенки 13 на возврат ее бочей жидкостью стакана 31 с внутренними в исходное положение. Щека 16 в это время перегородками 32 и закрепленных на валу остается в отведенном положении.

23 раэжимного барабана 3 лопастей 33, раз- Разжимной барабан 3 поднимается из мещенных в полости стакана 31. На непод- крайнего нижнего положения по вертикальвижной щеке 15 над приводным валом 25 55 ным направляющим 19 с помощью пневэакреплена координатная линейка 34, взаи-,мопривода 18 вертикального перемещения модействующая с лучом осветителя 35, ко- до тех пор, пока луч осветителя 35 через торый установлен на корпусе 30. На внутренний диаметр рулона 41 попадет на неподвижной щеке 15 над проводкой 36 к координатную линейку 34 и ось разжимного правильной машине (не показана) установ- барабана 3 остановится на уровне оси руло1710163

10 на 41. После этого включается гидроцилиндр 20 горизонтального перемещения и разжимной барабан 3 вводится внутрь рулона 41. Включением гидроцилиндра разжима барабана 3 рулон эажимается изнутри. За- 5 тем приводные упоры 29 отводятся в стороны и дают тем самым возможность качания приводных роликов 28 через кронштейн 26 вокруг приводного вала 25 при возможных отклонениях от круглости внешнего диамфт- 10 ра рулона. Включением пневмопривода 19 разжимного барабана 3 на опускание рулон

41 поджимается к приводным роликам 28.

Затем включается гидропривод 37 скребкового отгибателя 4, который обруба- 15 ет обручку с рулона. Нож отгибателя 4 возвращается в исходное положение, а рулон

41 вращается приводными. роликами 28 так, что обручка слетает в сторону, а передний конец рулона заходит в проводку 36. Даль- 20 нейшим вращением роликов 28 рулон 41 разматывается, Во время размотки рулона

41 лопасти 33 вала 23 разжимного барабана

3 вращаются внутри стакана 31 с внутренними перегородками 32, заполненного ра- 25 бочей жидкостью, в результате чего. тормозится вращение вала 23 разжимного барабана 3. При этом происходит рассогласование частоты вращения внутренних и внешних витков в рулоне и рулон становит- 30 ся более жестким, стянутым, не распушивается. По окончании раэмотки разжимной барабан 3 и подвижная щека 16 возвращаются в исходное положение, Процесс повторяется. 35

Формула изобретения, Установка для подготовки и раЬмотки рулонов ленты, содержащая основание, накопитель с опорной стенкой, наклонный желоб с двумя щеками, разжимной барабан с 40 корпусом и тормозным устройством, улавливающий механизм и отгибатель, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена приводом горизонтального перемещения опорной стенки и приводом горизонтального перемещения одной из упомянутых щек, накопитель выполнен в виде смонтированных в основании приводных валов с крайними и средней эксцентриковыми втулками с подшипниками, а также наружных и внутренних наклонных балок в виде призм, улавливающий механизм выполнен в виде установленной на основании стойкИ, смонтированного в стойке параллельно валу разжимного барабана в одной с ним плоскости приводного вала, установленного на нем кронштейна с осями, параллельными последнему из упомянутых валов, шарнирно сочлененных с ними приводных роликов и приводных упоров, размещенных с возможностью взаимодействия со стойкой и с кронштейном, тормозное устройство выполнено в виде прикрепленного к корпусу соосно валу разжимного барабана и заполненного жидкостью стакана с внутренними перегородками и закрепленных на валу барабана лопастей, размещенных в полости стакана, наклонные балки установлены с охватом упомянутых подшипников, а крайние эксцентриковые втулки — с направлением эксцентриситета в сторону, противоположную направлению эксцентриситета средней втулки, щека с приводом горизонтального перемещения смонтирована с возможностью взаимодействия с опорной стенкой накопителя, оси улавливающего механизма установлены симметрично относительно его приводного вала, при этом раэжимной барабан установлен с возможностью вертикального перемещения.

1710163

1710163

1710163

1710163

Шие. b Дд

8,7

Р

Составитель Н;Винальева

Техред М,Моргентал Корректор Н. Ревская

Редактор И.Шулла

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101

Заказ 291 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5