Переносной токарный станок для обработки концов труб

 

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение технологических возможностей станка путем обеспечения самоустановки режущих инструментов относительно торца обрабатываемой трубы. Станок содержит корпус, накотором смонтировано зажимное устройство для закрепления в полости трубы. На корпусе также установлен с возможностью осевого перемещения суппорт, на котором с возможностью вращения размещена гильза с выполненной на ней сферической поверхностью. Инструментальная головка станка выполнена в виде двух колец, установленных с возможностью поворота на сферической поверхности. На сферической поверхности выполнен осевой паз, в котором размещена шпонка, установленная между кольцами. На профилирующем ролике выполнен бурт, предназначенный для взаимодействия с торцом обрабатываемой заготовки и поворота планшайбы. 14 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обработке концов труб.Целью изобретения является расширение технологических возможностей станка путем обеспечения самоустановки режущих инструментов относительно торца обрабатываемой трубы.На фиг. 1 представлен станок, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (общее устройство копирующих механизмов радиальной'подачи их расположение на вращающейся инструментальной головке при обработке наружной поверхности трубы): на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1 (устройство управляющего штыря); на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1 (расположение паза для штиф'-' та задающего штыря); на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг, 1 (взаимодействие рычагов);'На фиг. 6 - сечение Д-Д на фиг. 1; на фиг. 1 - вид Е на фиг. 1 (зажимное устройство); на фиг. 8 - сечение Ж-Ж на фиг. 2 (закрепление копирующего механизма на инструменталь-,ной головке); на фиг. 9 - сечение 3-3 на фиг. 2 (шарнирное соединение регулируемой винтовой тяги); на фиг. 10 - сечение И-И на фиг. 2 (закрепление вспомогательного рычага на рычаге, несущем прижимной ролик); на фиг. 11 - сечение К-К на фиг. 2 (положение прижимного и профилирующего роликов при обработке наружной поверхности трубы); на фиг. 12 - сечение Л-Л на фиг. .2; на фиг. 13 - сечение М-М на фиг. 4; на фиг. 14 - сечение Н-Н на фиг. 7 (устройство нажимной планки).Переносной токарный станок содержит полый корпус 1. на конце 2 которого смонтировано зажимное устройство 3 для закрепления в полости трубы 4. На корпусе 1 с возможностью продольного перемещения установлен суппорт 5. соединенный закладной шпонкой 6 с его продольным шпоночным пазом 7. Закладная шпонка 6 установлена в гнезде 8 суппорта 5. Шпонка 6 фиксируется от выпаде ния рубашкой 9 вращающейся инструментальной головки(Лс•XIоЮСО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 В 5/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4650895/08 (22) 15.02.89 (46) 07.02.92. Бюл. ¹ 5 (72) Г.В. Блинов (53) 621.8-109.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1636129, кл. В 23 В 5/16, 25.11.88. (54) ПЕРЕНОСНОЙ ТОКАРНЫЙ СТАНОК

ДЛЯ ОБРАБОТКИ КОНЦОВ ТРУБ (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — расширение технологических возможностей станка путем обеспечения самоустановки режущих инструментов относительно торца обрабатываемой трубы. Станок содержит корпус, на

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обработке концов труб.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей станка путем обеспечения самоустановки режущих инструментов относительно торца обрабатываемой трубы.

На фиг. 1 представлен станок, общий вид; На фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1 (общее устройство копирующих механизмов радиальной подачи их расположение на вращающейся инструментальной головке при обработке наружной поверхности трубы); на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1 (устройство управляющего штыря); на фиг. 4 — разрез

B — В на фиг. 1 (расположение паза для штиф- та задающего штыря); на фиг, 5 — сечение

à — Г на фиг. 1 (взаимодействие рычагов);:на фиг, 6 — сечение Д,— Д на фиг. 1; на фиг. 7— вид Е на фиг. 1 (зажимное устройство); на фиг. 8 — сечение Ж вЂ” Ж на фиг. 2 (закрепление копирующего механизма на инструменталь-, „„SU ÄÄ 1710193 А1 котором смонтировано зажимное устройство для закрепления в полости трубы. На корпусе также установлен с возможностью осевого перемещения суппорт, на котором с возможностью вращения размещена гильза с выполненной на ней сферической поверхностью. И нструментал ьная головка станка выполнена в виде двух колец, установленных с возможностью поворота на сферической поверхности. На сферической поверхности выполнен осевой паз, в котором размещена шпонка, установленная между кольцами. На профилирующем ролике выполнен бурт, предназначенный для взаимодействия с торцом обрабатываемой заготовки и поворота планшайбы. 14 ил. ной головке); на фиг. 9 — сечение 3 — 3 на фиг.

2 (шарнирное соединение регулируемой винтовой тяги); на фиг. 10 — сечение И вЂ” И на фиг. 2 (закрепление вспомогательного рычага на рычаге, несущем прижимной ролик); на фиг. 11 — сечение К вЂ” К на фиг. 2 (положение прижимного и профилирующего роликов при обработке наружной поверхности трубы); на фиг. 12 — сечение Л вЂ” Л на фиг.,2; на фиг. 13 — сечение М-М на фиг. 4; на фиг, 14 — сечение Н вЂ” Н на фиг. 7 (устройство нажимной планки).

Переносной токарный станок содержит полый корпус 1, на конце 2 которого смонтировано зажимное устройство 3 для закрепления в полости трубы 4. На корпусе 1 с возможностью продольного перемещения установлен суппорт 5, соединенный закладной шпанкой 6 с его продольным шпоночным пазом 7. Закладная шпонка 6 установлена в гнезде 8 суппорта 5. Шпонка

6 фиксируется от выпаде ния рубашкой 9 вращающейся инструментальной головки

1710193

20

10, которая установлена на суппорте 5 посредством двух подшипников 11, распорной втулки 12 и резьбовой крышки 13. На рубашке 9 вращающейся инструментальной головки 10 установлен и закреплен посредством шпонки 14 и стопорного винта 15 зубчатый венец 16, взаимодействующий посредством шестерни 17 с силовым приводом 18, смонтированным на кронштейне 19 суппорта 5.

Ка суппорте 5 в диаметрально противоположном положении по отношению к силовому приводу 18 жестко закреплен подшипниковый узел 20 приводной звездочки 21, которая связана общим валом 22 с редуктором 23, составленным из необходимого количества зубчатых колес 24 и 25, установленных с возможностью вращения относительно параллельных осей в корпусе

26, жестко закрепленном на суппорте 5. Одно из этих зубчатых колес 25 взаимодействует с зубчатым венцом 27 механизма 28 продольной подачи, взаимодействующего с суппортом 5 через подшипник 29, закрепленный на нем посредством кольца 30 и крепежных элементов 31. Механизм 28 продольной подачи представляет собой втулку

32, выполненную за одно целое с зубчатым венцом 27 и резьбовой частью 33, которой она насажена на ответную резьбовую часть корпуса 1. Подшипник 29 для обеспечения обратного хода суппорта 5 фиксируется на втулке 32 стопорным кольцом 34. Втулка 32 снабжена жестко закрепленным на ней штурвалом 35.

Ход суппорта в продольном направлении ограничивает закладная шпонка 6 совместно со шпоночным пазом 7. На диске

36, жестко закрепленном на рубашке 9 вращающейся инструментальной головки 10 посредством крепежных элементов 37 за.креплено необходимое количество стаканов 38, в которых установлены задающие штыри 39 со штифтом 40 и контактным стержнем 41 на конце, Внутри стаканов 38 помещены распорные пружины 42, воздействующие на задающие штыри 39. B стаканах 38 каждый задающий штырь 39 фиксируется гайкой 43., имеющей продольный паз 44, и шайбой 45, Каждый задающий штырь 39 может принимать утопленное или выдвинутое рабочее положение. При утопленном положении задающего штыря 39 он своим штифтом 40 прижат к торцу 46 гайки

43. Задающий штырь 39 при рабочем положении за счет вращения инструментальной головки 10 в какой-то расчетный момент времени контактирует со звездочкой 21, которая изменяет свое угловое расположение, а за счет кинематической ее связи через

55 редуктор 23 — с втулкой 32, последняя также проворачивается и обеспечивает в зависимости от направления вращения инструментальной головки 10 дискретное перемещение суппорта 5 в ту или иную сторону. вдоль корпуса 1. Утопленное положение задающего штыря 39 изменяется на рабочее вращением установленного на нем маховичка 47 или за счет взаимодействия контактного стержня 41 его с управляющим штырем 48, установленным в гильзе 49 суппорта 5, зафиксированным в ее пазах 50 штифтом 51 и перемещающимся вдоль оси ее навстречу контактному стержню 41 или от него под воздействием пружины 52 и взаимодействия его резьбовой части 53 с фигурной гайкой 54.

Рубашка 9 вращающейся инструментальной головки 10 выполнена за одно целое с гильзой 55, сферическая поверхность

56 которой соосна с осью 57 корпуса 1. На сферической поверхности 56 гильзы 55 выполнен кольцевой шпоночный паз 58, боковые рабочие поверхности 59 которого параллельны оси 57 корпуса 1. Кольцевой шпоночный паз 58 размещен симметрично по отношению к диаметральной плоскости гильзы 55. К сферической поверхности 56 гильзы 55 диаметрально противоположно поджаты внутренними концентрическими поверхностями 60 и 61 параллельные между собой кольца 62 и 63. Поджатие осуществляют детали 64 и 65, которыми одновременно с помощью проставки 66 к указанным кольцам прикреплены три равнорасположенных относительно концентрических поверхностей 60 и 61 копирующих рычажных механизма 67 для принудительной радиальной подачи и закрепления режущего инструмента. Между параллельными кольцами 62 и 63 с помощью крепежных элементов 68 и 69 закреплена траверса 70 с отверстием 71. В отверстии 71 помещен хвостовик 72 закладной шпонки 73, которая своей рабочей частью 74 помещена с возможностью. продольного перемещения в кольцевом шпоночном пазу 58 и контактирует с его рабочими поверхностями 59. Хвостовик 72 закладной шпонки 73 в отверстии 71 имеет воэможность вращения, причем ось 75, относительно которой может осуществляться это вращение, перпендикулярна к сферической поверхности 56 гильзы 55 на всем протяжении кольцевого шпоночного паза 58.

Усилие поджатия параллельных колец 62 и

63 к сферической поверхности 56 подобрано так, что они приобретают возможность шарнирного с ней соединения с обеспечением наклона плоскости 76 вращения, параллельной указанным кольцам, по

1710193 провороту относительно гильзы 55).Ограни- 5 чение наклона осуществляет резьбовая

15 удлиненными плечами 82 и 83 и противорас- 35 положенными по отношению к оси 79 вращесоосного вращения относительно нее уста- 40 выполненную в виде сферы.

Ось 97 вращения прижимного ролика 95 45 новлен профилирующий ролик 100 с цилинд- .50

103

55 отношению к осй 57:корпуса 1. Закладная шпонка 73 при атом исключает радиальное смещение параллельных колец 62 и 63 относительно гильзы 55 (т.е. препятствует их втулка 77, навернутая на ответную резьбовую часть рубашки 9 вращающейся инструментальной головки 10. Резьбовая втулка 77 одновременно может блокировать шарнирное соединение гильзы 55 с кольцами 62 и

63 при поджатии своим торцом 78 параллельного кольца 63.

Каждый копирующий рычажный механизм 67 закреплен деталями 64 и 65 на параллельных кольцах 62 и 63 с возможностью вращения относительно осй 79, перпендикулярной плоскости 76 вращения.

Копирующий рычажный механизм 67 содержит два разноплечих рычага 80 и 81, закрепленных общей деталью 64 с возможностью совместного вращения относительно оси 79. Их соответствующие удлиненные плечи 82 и 83 соединены винтовой тягой 84, которая на плече 83 рычага 81 шарнирно закреплена осью 85. Резьбовая тяга 84 пропущена через отверстие 86 рычага 80, выполненного на его удлиненном плече 82, на приливе 87 которого установлена пружина

88 сжатия, зафиксированная на тяге 84 тарелкой 89 и гайкой 90. Сближение удлиненных плеч 82 и 83 указанных рычагов ограничивает установленная на резьбовой тяге 84 гайка 91. Рычаги 80 и 81 со своими ния укороченными плечами 92 и 93 образуют рычажный механизм. На удлиненном плече

82 рычага 80 на пальце 94 с возможностью новлен прижимной ролик 95, который имеет наружную контактирующую с обрабатывае- мой поверхностью трубы 4 поверхность 96, параллельна оси 79. Палец 94 на рычаге 80 фиксируется гайкой 98. На удлиненном плече

83 рычага 81 на детали 99 с возможностью соосного вращения относительно нее устарической поверхностью 101, переходящей в тело 102 необходимого заданного профиля С большим радиусом вращения, которая, в свою очередь, сопряжена с торцовым буртом

За счет воздействия пружины 88 профилирующий ролик 100 прижат к необрабатываемой внутренней поверхности трубы 4, Ось

104 вращения профилирующего ролика 100 параллельна оси 79. Деталь 99 на рычаге 81

30 фиксируется гайкой 98. Между удлиненных плеч 82 и 83 рычагов 80 и 81 расположен рычаг 105, несущий режущий инструментрезец 106, который помещен в его гнезде

107 и зафиксирован прижимными болтами

108. Державка 109 резца 106 выполнена цилиндрической, соосной с гнездом 107 формы и имеет необходимое количество лысок 110 для ориентации и закрепления его по отношению к обрабатываемой наружной или внутренней поверхности трубы 4. Рычаг

105 установлен с возможностью вращения относительно оси 79 на той же детали 64, что и рычаги 80 и 81.

Гнездо 107 рычага 105 выполнено таким образом, что установленный в нем резец

106 направлен режущей кромкой в сторону обрабатываемой поверхности трубы 4, сориентирован перпендикулярно по отношению к плоскости 76 вращения и отвечает требованиям, необходимым для обеспечения оптимальных режимов резания.

На рычаге 80 на стороне, противоположной прижимному ролику 95, а именно на коротком его плече 92 в проеме 111 на оси

112 установлен с возможностью вращения относительно оси 113, параллельной оси 79, вспомогательный рычаг 114. Ось 112 зафиксирована гайкой 115. Ось 112 установлена в отверстии 116 короткого плеча 92 рычага 80, Ось 112 может быть установлена также в отверстии 117, которое выполнено соосно во вспомогательном рычаге 114 и рычаге 80.

Противоположным концом своим вспомогательный рычаг 114 посредством шарнирной регулируемой винтовой тяги 118 соединен с рычагом 105, несущим режущий инструмент. Шарнирное соединение образует закладной цилиндрической формы сухарь 119, установленный в отверстии 120 рычага 105, и подобный сухарь 121, установленный в отверстии 122 вспомогательного рычага

114, соединенные своими резьбовыми отверстиями 123 и 124 с ответными резьбовыми поверхностями 125 и 126.болта 127, Резьбовые поверхности 125 и 126 болта

127 имеют разный шаг, что позволяет за счет вращения его изменять наклон рычага 105 по отношению к рычагу 80,, Между отверстиями 116 и 117.вспомогательного рычага 114 в соответствующем отверстии также установлен сухарь 121, а в соответствующем отверстии короткого плеча

93 рычага 81 — сухарь 119, которые соединены шарнирно между собой такой же шарнирной регулируемой винтовой тягой 128. Для размещения указанных тяг в упомянутых рычагах предусмотрены соответствующие. пазы, не препятствующие изменению их углового расположения.

1710193

10

20

30 бы 4

40

Указанные подшипники 11 установлены на суппорте 5 с возможностью продольного перемещения вдоль оси 57 корпуса 1, т.е. такое же соответствующее перемещение имеет и вращающаяся инструментальная головка 10. Задний подшипник 11 (как показано на фиг. 1 по отношению к копирующему рычажному механизму 67) подперт силовой пружиной 129, которая противоположным концом упирается в бурт 130 суппорта 5. От перемещения вперед под воздействием силовой пружины 129 передний подшипник 11 зафиксирован резьбовой втулкой 131, которая навернута на ответную резьбовую часть суппорта 5, Зажимное устройство 3 станка состоит из помещенного внутри корпуса 1 подвижного в осевом направлении стакана 132 с приливами 133 на выступающей из корпуса

1 части 134.

Корпус 1 также снабжен подобными приливами 135 на конце 2, К приливам 133 и 135 посредством стержней 136 и 137 прикреплены с возможностью вращения относительно их осей пары рычагов 138, которые другими своими противоположными концами шарнирно, посредством деталей 139, соединены с нажимными планками 140.

Нажимные планки 140 совместно с рычагами 138 образуют рычажный механизм 141, который одновременно за счет диаметрально разнесенных приливами 133 и 134 рычагов 138 препятствует вращению подвижного стакана 132. Стакан 132 имеет резьбовое отверстие 142, которое взаимодействует с ответной резьбовой поверхностью винта 143 и совместно с ним образует привод 144 управления зажимным устройством 3. Винт 143 sano . 145, размещенным в полости 146 корпуса 1, соединяется с хвостовиком 147, закрепленным на противоположном конце кор..уса 1 посредством гайки

148 и стопорногс винта "49 с возможностью вращения относительно оси 57 корпуса 1.

Бурт 150 хвостовика 147 исключает продольное перемещение его и вала 145. На хвостовике 147 установлен и зафиксирован стопорным элементом 151 штурвал 152, являющийся органом 153 управления зажимным устройством 3, расположенным в рабочей зоне оператора, Между вращающимися и неподвижными частями станка при полностью сжатой пружине 129 предусмотрен конструктивный зазор Л.

Переносной токарный станок работает следующим образом.

Первоначально производится регулировка схождения прижимного 95 и профилирующего 100 роликов, для чего вращается гайка 91 и между ними устанавливается расстояние, которое меньше на заданную величину толщины стенки трубы 4. Вращением болтов 127 шарнирных регулируемых тяг

118 и 128, разворотом резца 106 в гнезде

107 с последующей фиксацией его болтами

108 добиваются выполнения требований, предъявляемых ГОСТом, к фаскам на трубах, и требований, обеспечивающих оптимальные режимы резания. Для снятия фаски на наружной поверхности трубы 4 положение прижимного 95, профилирующего 100 роликов и резца 106 показано на фиг.

1. Вспомогательный рычаг 114 должен быть закреплен осью 112 на рычаге 80, установленном в отверстии 116. Прижимной ролик

95 определяет положение рычажного копирующего механизма 67 при снятии фаски на наружной или внутренней поверхности трубы 4. Поверхность трубы 4, с которой контактирует прижимной ролик 95, подлежит обработке, а контактирующий с необрабатываемой поверхностью трубы 4 профилирующий ролик 100 управляет перемещением резца 106.

Конец 2 корпуса 1 станка с зажимным устройством 3 вводится в полость трубы 4 до соприкосновения с ней начала сферической поверхности 96 прижимных роликов 95. За счет свободного вращения рычажного копирующего механизма 67 относительно оси 79 профилирующие ролики 100 входят в контакт с противоположной поверхностью труВращением за штурвал 152 приводится в действие зажимное устройство 3. Вращение от штурвала 152 через хвостовик 147 и вал 145 передается винту 143. Винт 143, взаимодействуя с резьбовым отверстием

142 подвижного стакана 132, затягивает его во внутрь корпуса 1 (бурт 150 хвостовика 147 препятствует при этом продольному перемещению вращающихся перечисленных элементоs Перемещение стакана 132 приводит к уменьшению линейного размера между осями стержней 136 и 137 и заставляет вращаться пары рычагов 138 относительно этих осей, Так как пары рычагов 138 шарнирно соединены нажимными планками 140, то указанное вращение приводит к изменению их углового расположения по отношению к оси корпуса 1. Угол наклона пар рычагов 138 по отношению к оси корпуса 1 уменьшается, что приводит к увеличению линейного размера между диаметрально противоположными нажимными планками 140, которые соприкасаются с внутренней поверхностью трубы 4 и при дальнейшем силовом воздействии на штурвал 152 создают необходимый распор их внутри трубы 4, который заставляет корпус

1710193

1 станка соосно соориентироваться с ней. положение, при котором обработка стенки

Указанный необходимый распорслужитдля трубы 4 начнется на заданном при настройреактивной компенсации усилий, возника- ке от необрабатываемой поверхности расющих при резании. стоянии. Разведение рычагов 80 и 81, а

Вращением за фигурную гайку 54 ул- 5 именно их удлиненных плеч 82 и 83 за счет равляющий штырь 48 втягивается во внутрь действия копирующего рычажного механизгильзы 49, а необходимое количество зада- ма 67, образованного взаимосвязью рычага ющихштырей39устанавливаетсяврабочее 105, несущего режущий инструмент, со положение. Для этого каждый из них пово- вспомогательным рычагом 114, закрепленрачивают за маховичок 47 до совмещения 10 ным на коротком плече 92 рычага 80, поштифта 40 с пазом 44 гайки 43. Под воздей- средством шарнирных регулируемых тяг ствием распорной пружины 42 задающий 118 и 128 приводит к перемещению рычага штырь 39 выдвигается вперед и нажимает 105, а следовательно, и резца 106 в направрабочее положение. Силовой привод 18 за- лении поверхности трубы 4, подлежащей пускается в работу, Вращение от него через 15 обработке (при положении прижимных 95 и шестерню 17 передается зубчатому венцу профилирующих 100 роликов, показанном

16. Инструментальная головка.10 приводит- на фиг. 1). Дальнейшее перемещение супся во вращение. Вращением штурвала „35 порта 5 с вращающейся инструментальной приводится в действие механизм 28 про- головкой 10 в направлении обрабатываемой дол ьной подачи, который через подшипник 20 трубы 4 приводит к тому, что необрабатыва29 воздействует на суппорт 5 и заставляет емая поверхность трубы 4 соприкасается с его перемещаться по направлению к трубе поверхностью 102 профилирующего ролика

4. Закладная шпонка 6 препятствует враще- 100, а ее торец — с режущей кромкой резцов нию суппорта 5 за счет взаимодействия со 106. 3а счет шарнирного соединения паралшпоночным пазом 7 корпуса 1. Число зада- 25 лельных колец 62 и 63 со сферической поющих штырей 39, устанавливаемых в рабо- . верхностью 56 гильзы 55 происходит их чем положении, зависит от плотности и ориентация относительно торца трубы 4 и вязкости обрабатываемого материала, а (при равноудаленной установке режущих также от ширины снимаемого слоя металла, кромок относительно поверхности 76 враB процессе обработки по желанию операто- 30 щения) оси вращения 79, 97 и 104 устанавра можно вводить в рабочее положение до- ливаются параллельно к образующей трубы полнительные задающие штыри 39. Для 4, а сэма поверхность 76 вращения — перэтого вращают-фигурную гайку 54 в направ- пендикулярно к ней. Самоустанавливающелении, которое способствует выдвижению еся указанное шарнирное соединение управляющего штыря 48 навстречу задаю- 35 обеспечивает также равенство усилий прищему штырю 39. При вращении диска 36 в жатие резцов 106 к торцу трубы 4 от воздейкакой-томоментуправляющийштырь48вы-, ствия механизма 28 продольной подачи, ступает в контакт с контактным стержнем 41 которое ведет к равномерному снятию слоя и, воздействуя на него, поворачивает зада- металла каждым из трех резцов 106. Непающий штырь 39 на необходимый угол, при 40 раллельность оси 57 станка по отношению к котором его штифт 40 совмещается с пазом образующей трубы 4 при резании компенси44 гайки 43, Под воздействием распорной, руется в заданных пределах наклоном попружины 42 управляющий штырь 39 выдви- верхности 76 вращения (которая остается гается в рабочее положение, а его штифт 40 перпендикулярной к образующей трубы 4) уже упирается в шайбу 45. 45 по отношению к оси 57.

При своем вращении каждый выдвину- Величина наклона задается при проектый в рабочее положение задающий штырь тировании и ограничивается шириной гиль39 контактирует со звездочкой 21, повара- зы 55, Крутящий момент от вращающейся чивая ее за время контакта нэ расчетный гильзы 55 передается посредством ее шпоугол. Вращение от звездочки 21 через ре- 50 ночного паза 58 за счет взаимодействия его дуктор 23 передается зубчато у венцу 27 рабочих поверхностей 59 с рабочей частью втулки 32 механизма 28 продольной подачи, 74 закладной шпонки 73. Радиальное усичто осуществляет дискретное перемещение лие от указанных элементов на параллельсуппортэ 5 вперед. Труба 4 за счет взаимо- ные кольца 62 и 63 передает хвостовик 72 действия со сферическими поверхностями 55 закладной шпанки 73, траверса 70 и кре96прижимных роликов 95ицилиндрически- пежный элемент (болт) 68. При перемещеми поверхностями 101 профилирующих ро- нии параллельных колец 62 и 63 по ликов 100, преодолевая в0здействие поверхности 56 гильзы 55 той своей частью, пружин 88, разводит их на необходимое где установлена закладная шпонка 73, порасстояние, а резец 106 принимает такое следняя перемещаешься по кольцевому шпо1710193

55 ночному пазу 58, а именно вдоль него. Равенство силовых факторов на каждом резце 106; а именно силы резания обеспечивают жесткость параллельных колец 62 и 63 в плоскости 76 вращения, несущую способность детали 64 крепления каждого копирующего рычажного механизма 67 и рычага

105, несущего режущий инструмент., При резании за счет свободного вращения копирующих механизмов 67 относительно осей 79 закрепления каждый режущий инструмент 106 под воздействием роликов 95 и 100, прижатых к наружной и внутренней поверхностям трубы 4, отслеживает ее контур и обеспечивает снятие фаски постоянного сечения по всему периметру.

При окончании одним из резцов 106 процесса резания, что может явиться следствием неточной установки при регулировке по отношению к необрабатываемой поверхности трубы 4 (т.е. он может быть установлен выше или ниже по высоте ее стенки в пределах допуска), торцовый бурт 103 профилирующего ролика данного копирующего рычажного механизма 67 входит в контакт с торцом трубы 4, а оставшиеся в работе резцы 106 будут продолжать процесс резания, пока торцовые бурты 103 их профилирующих роликов 100 копирующих рычажных механизмов 67 также не упрутся в ее торец. За счет проскальзывания торцовых буртов 103 по торцу трубы 4 при одновременном вращении профилирующих роликов 100 вращение инструментальной головки 10 будет продолжаться, следовательно, будет продолжаться и продольное перемещение суппорта 5 вперед, но сама вращающаяся инструментальная головка 10 уже не будет иметь возможности такого перемещения.

Придальнейшем воздействии механизма 28 продольной подачи задний подшипник 11 начинает сжимать силовую пружину 129, обеспечивая тем самым компенсацию продольного перемещения суппорта 5 по отношению. к вращающейся инструментальной головке 10. За время этого перемещения оператор останавливает работу силового привода 18, после чего вращением штурвала 35 суппорт 5 отводится назад . Усилие возврата передается на суппорт 5 от меха25

50 низма 28 продольной подачи через подшипник 29 и стопорные кольца 34.

Процесс снятия фаски на внутренней поверхности трубы 4 принципиально не отличается от снятия фаски на наружной ее поверхности. Для выполнения операции снятия фаски на внутренней поверхности трубы 4 прижимные ролики 95 перестанавливаются на удлиненные плечи 83 рычагов

81, а профилирующие ролики 100 — на удлиненные плечи 82 рычагов 80. Оси 112, закрепляющие вспомогательные рычаги 114, устанавливаются в отверстия 117. Такая перестановка обеспечивает за счет перемещения рычагов 80 от центра трубы 4 перемещение рычагов 105 с резцами 106 к центру трубы 4 и снятие фаски постоянного сечения заданного профиля по ее периметру

Формула изобретения

Переносной токарный станок для обработки концов труб, содержащий корпус с зажимным устройством, предназначенным для взаимодействия с внутренней поверхностью трубы, суппорт с приводом осевого перемещения, инструментальную головку с приводом вращения и расположенными на ней обрабатывающими инструментами и копирными устройствами, каждое из которых включает профилирующий ролик, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, инструментальная головка выполнена в виде двух колец с внутренними сферическими по-. верхностями, причем станок снабжен установленной с возможностью вращения на суппорте гильзой с выполненной на ней сферической поверхностью, сопряженной со сферическими поверхностями колец, при этом на сферической поверхности гильзы выполнен осевой паз, в котором размещена введенная в станок и установленная между колец шпонка, причем инструментальная головка смонтирована на гильзе с возможностью поворота, а на профилирующих роликах каждого копирного механизма выполнен торцовый бурт, предназначенный для взаимодействия с торцом обрабатываемой трубы.

1710193

1710193

А-4

3 x I

1 128 119

1710193

89 у 88 .Х

ЖИ

1710 (93!!9

Ж-Ж

ff8 Q7 1

Фиг.8!

05 !

И - И пс3ернута

80 !!2!

1710193

Я-Л подерндшо

40

50

Составитель А.Корнилов

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор M.Äåì÷èê

Редактор С,Пекарь

Заказ 293 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101

108

09

О2

U8

14!

Ж и