Рулевая машина

 

Изобретение относится л пневматическим исполнительным механизмам и может быть использовано в системах автоматического управления в качестве силового привода . Цель изобретения -упрощение конструкции и уменьшение расхода рабочего тела. В рулевой машине, содержащей блок 1 цилиндров с плунжерами 2, гибкое тонкостенное колесо 3, жесткий диск 4, струйную трубку 5, на блоке 1 цилиндров выполнены выступы с возможностью принудительной деформации колеса 3. Выступы могут быть выполнены в виде дополнительных плунжеров 2 плунжерной пары 11, полости которых сообщены с линией 10 высокого давления, 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 15 В 11/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4723258/29 (22) 20,07.89 (46) 30.11,91. Бюл. ЬЬ 44 (72) С.Л. Самсонович, А.Н. Чесноков, С,С.

Урин цев, В.И. Лалабеков, Ж. Г, Володин, В.А. Климов и В.Ф, Николаев (53) 62 — 82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 582416, кл, F 15 В 11/12 1975 (54) РУЛЕВАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к пневматическим исполнительным механизмам и может быть использовано в системах автоматиче„, SU „„1694997 А1 ского управления в качестве силового привода. Цель изобретения — упрощение конструкции и уменьшение расхода рабочего тела. В рулевой машине, содержащей блок

1 цилиндров с плунжерами 2, гибкое тонкостенное колесо 3, жесткий диск 4, струйную трубку 5, на блоке 1 цилиндров выполнены выступы с возможностью принудительной деформации колеса 3. Выступы могут быть выполнены в виде дополнительных плунжеров 2 плунжерной пары 11, полости которых сообщены с линией 10 высокого давления. 1

З.п,ф-лы, 2 ил.

1694997

Изобретение относится к пневматическим исполнительным механизмам и может быть использовано в системах автоматического управления с цифровыми вычислительными машинами в качестве силового привода, в том числе в летательных аппаратах, станочных линиях, где не требуется многооборотного вращения. цель изобретения — упрощение конструкции и уменьшение расхода рабочего тела.

На фиг.1 изображена рулевая машина; на фиг,2 — установка дополнительных плунжеров в глухих отверстиях.

Рулевая машина состоит из блока 1 цилиндров с плунжерами 2, гибкого тонкостенного колеса 3, жесткого диска 4, Рулевая машина содержит также распределительное устройство, типа "струйная трубка" 5, выходы которого соединены с плунжерными парами 6 и 7, Вход струйной трубки 5 соединен с источником 8 рабочего тела через устройство 9 запуска рулевой машины линией 10 высокого давления.

Плунжерная пара 11 соединена с источником 8 через устройство 9 магистралью 12 и линией 10 непосредственно, минуя распределитель 5, У рулевой машины плунжерная пара 11 выполнена в виде двух глухих отверстий 13 и 14, в которых размещены плунжеры 15, длина которых увеличена на величину хода плунжеров 2. Плунжеры 2 пары 11 представляют собой выступы на блоке 1.

Рулевая машина работает следующим образом.

При отсутствии управляющего сигнала на устройстве 9 рабочее тело из источника

8 не поступает к струйной трубке 5 и к блоку

1 цилиндров. При подаче управляющего сигнала на устройство 9 рабочее тело из источника 8 по линии 10 поступает на вход трубки 5, сигнал на обмотке которого отсутствует, а струйная трубка 5 находится в нейтральном. положении, Рабочее тело поступает в плунжерные пары 6 и 7. Давление под плунжерами 2 плунжерных пар 6 и

7 одинаковое..Одновременно рабочее тело поступает по магистрали 12 в плунжерную пару 11, при этом площадь сечения магистрали 12 равна подводящим каналам трубки

5, Плунжеры 2, перемещаясь, деформируют гибкое колесо 3. Суммарный вектор усилия совпадает с точкой вершины волны дефор5

50 мации гибкого колеса 3 и равен геометрической сумме усилий плунжеров 2. При поступлении сигнала управления на обмотку трубки 5 возникает магнитный поток, отклоняющий трубки 5 пропорционально входному сигналу, при этом происходит перемещение плунжеров 2. Возникает угол рассогласования между суммарным вектором усилия и точкой вершины волны деформации гибкого колеса 3, что обусловливает наличие момента на гибком колесе 3, который передается на жесткий диск 4 и выходной вал. В целях уменьшения расхода рабочего тела подвод рабочего тела к плунжерной паре 11 может быть исключен, а плунжерная пара 11 выполнена в виде двух глухих отверстий 13 и 14 с расположенными в них плунжерами 15, длина которых увеличена по сравнению с плунжерами 2 на ход плунжера. Принцип работы такой конструкции аналогичен описанной.

Таким образом, использование блока цилиндров с тремя парами плунжеров, из которых две пары связаны с разными входами двухпозиционного распределительного устройства, а одна имеет неуправляемый вход, позволяет упростить конструкцию, а выполнение средней пары плунжеров в виде глухих отверстий, в которых расположены плунжеры, длина которых увеличена на величину хода плунжера, позволяет сократить расход рабочего тела.

C -ормула изобретения

1. Рулевая машина, содержащая блок цилиндров с радиально расположенными плунжерами, гибкое колесо, установленное с возможностью его деформации плунжерами, жесткий диск с выходным валом, кинематически. связанный с гибким колесом, и распределительное устройство, через которое рабочие. полости плунжеров сообщены с линиями высокого и низкого давлений. о тл ич а ю ща я с я тем, что,c цельюупрощения конструкции и уменьшения потребляемого расхода рабочего тела, на блоке цилиндров выполнены два выступа с возможностью принудительной деформации гибкого колеса.

2. Машина по п,1, отл и ч а ю ща я с я тем, что выступы выполнены в виде дополнительных плунжеров, полости которых сообщены с линией высокого давления непосредственно, 1694997

Саста вител ь А. Вол ко в

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор O,ÊðàBöîeà

Редактор Н,Горват

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4147 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5