Транспортный робот с механизмом приема-выдачи палет

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 Q 7/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

13 79

©

ОО

С0 (р

, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4473409/08 (22) 10,08.88 (46) 15.10.91. Бюл. А&38 (72) А.Д.Белобров, С,В,Червонников, Ю.Е.Лахтин и А.И.Белов . (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1425049, кл. В 23 0 41/02, 1986. (54) ТРАНСПОРТНЫЙ РОБОТ С МЕХАНИЗМОМ ПРИЕМА-ВЫДАЧИ ПАЛЕТ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным средствам для обслуживания станков. Цель изобрете„,!Ы „„1683967 А1 ния — повышение надежности, Механизм приема выдачи палет снабжен промежуточным дополнительным захватом 4. Захваты 8 установлены на качающихся рычагах и выполнены в виде зубчатых колес. При подьеме захват 8 входит в зацепление с зубчатой рейкой 11 палеты 12 и перемещает последнюю на транспортный робот, Далее с зубчатой рейкой 11 входит в зацепление промежуточный дополнительный захват 4. Захват 4 фиксирует палету 12 в транспортном положении или перемещает ее до взаимодействия с противоположным захватом 8. 5 ил, 1683967

Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным средствам для обслуживания станков, Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг,1 схематически изображен транспортный робот с механизмом приемавыдачи палет, план; на фиг,2 — то же; вид сбоку; на фиг.3 — захват палеты из накопителя; на фиг.4 — палеты на роботе в транспортном положении; на фиг.5 — передача палеты с транспортного робота в накопитель, Транспортный робот состоит (фиг.1 и )) из корпуса 1 с направляющими 2, на котором установлен механизм приема-выдачи палет, состоящий из реверсивного привода

3, HB выходном валу которого установлены промежуточный дополнительный захват 4 в виде зубчатого колеса и две звездочки 5, кинематически связанные роликовой цепью 6 со звездочками 7, находящимися на одном валу с захватами 8 в виде зубчатых колес (в дальнейшем захват) и установленных противоположно на качающихся рычагах 9, .связанных с механизмом 10 подьема.

Звездочки 5 и 7 имеют равное количество зубьев, Промежуточный дополнительный захват 4 и захваты 8 имеют равное количество зубьев и модуль, равный модулю зубчатой рейки 11 палеты 12, По обе стороны от транспортного робота размещены накопители 13 с направляющими 14, Транспортный робот работает следующим образом (фиг.3 — 5), В исходном состоянии захваты 8, установленные на качающихся рычагах 9, находятся в нижнем положении и не мешают передвижению робота.

По команде с центрального пульта управления (не показан) робот подьезжает к заданному накопителю 13 технологического модуля (или к любому из накопителей, установленных с двух сторон относительно пути транспортного робота) до совмещения направляющих 2 транспортного робота и направляющих 14 накопителя 13 технологического модуля (фиг.3). Включается механизм 10 подъема и захват 8, установленный на качающемся рычаге 9, входит в

5 зацепление с зубчатой рейкой 11 палеты

12, Включается привод 3 механизма приема-выдачи и палета 12 захватом 8 загружается на транспортный робот (фиг.4) до транспортного положения (фиг.5), при

10 этом обеспечивается передача палеты 12 с захвата 8 на промежуточный дополнительный захват 4.

После выключения привода 3 механизма приема-выдачи палет захват 8, ус15 тановленный на качающемся рычаге 9, опускается в нижнее положение и дается разрешение на транспортировку, По заданной программе транспортный робот осуществляет транспортировку и вы20 грузку палеты на любую иэ двух сторон.

Выгрузка на противоположную сторону происходит аналогичным образом, но в обратном порядке после совмещения направ25 ляющих 14 накопителя 13 и направляющих

2 транспортного робота.

Выключение привода 3 механизма приема-выдачи палет осуществляется от бесконтактного датчика (не показан), обес30 печивающего установку палеты на накопителе.13 в заданном положении, Формула изобретения

35 Транспортный робот с механизмом приема-выдачи палет, содержащий корпус, направляющие, захваты на качающихся рычагах, кинематически связанные с промежуточным ведущим элементом, о т л и ч а ю40 шийся тем, что, с целью повышения надежности, механизм приема-выдачи палет снабжен промежуточным дополнительным захватом, связанным с ведущим элементом, а каждая из палет снабжена эуб45 чатой рейкой, при этом захваты выполнены в виде зубчатых колес, установленных с воэможностью поочередного взаимодействия с упомянутой зубчатой рейкой.

1683967

1683967

Фигу

Составитель А.Медведев

Техред M. Моргентал Корректор Т.Малец

Редактор С.Лисина

Заказ 3467 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101