Способ контроля положения рабочего конца гибкого эндоскопа

 

Изобретение относится к медицинской эндоскопии и является инструментальным методом исследования с использованием гибкого эндоскопа. Изобретение позволяет повысить безопасность и точность путем исключения контактного воздействия на исследуемую ткань и определения положения рабочего конца эндоскопа по размерам и форме индактаторного светового пятна. С торцевой поверхности рабочего конца эндоскопа 1 выходит задан но расходящийся световой пучок с известным углом расходимости 2 а. Размер изображения светового пятна измеряют в системе двух координат на измерительной шкале 6, установленной в плоскости промежуточного изображения эндоскопа. При этом расстояние L от рабочего торца до поверхности объекта 7 вычисляют по формуле 1 о ;, „, где 2у - величина изображения РО ty м светового пятна; Д - увеличение объектива эндоскопа; 2 аугол расходимости светового пятна; а величину угла в между осью эндоскопа и плоскостью объекта находят из соотношения в L sin a 180 - а - arcsin где L - расстояние от рабочего и конца эндоскопа до поверхности объекта; 2d - размер большой оси изображения светового пятна; 2 а - угол расходимости светового пучка. Измерительная шкала 6 выполнена в виде перекрытия и цена ее деления определяется по формуле I д, где во - увеличение объектива энРО ly U доскопа; 2а - угол расходимости светового пятна. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. fe О ю о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 61 В 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4739558/14 (22) 12.07.89 (46) 07.03.92 Бюл. М 9 (71) Всесоюзный онкологический научный центр АМН СССР и Научно-исследовательский институт проктологии (72) А.В.Белоусов, А.В.Иванов, А,Я.Фаенов, В.B.Ч выков и В.Л. Шабаров (53) 615.471; 61 6-073,5:53.082(088,8) (56) Немировский М.Е. Насадки эндоскопические для измерения размеров объектов—

Новости медицинской техники, вып, 3, М., 1979. (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО КОНЦА ГИБКОГО ЭНДОСКОПА (57) Изобретение относится к медицинской эндоскопии и является инструментальным методом исследования с использованием гибкого эндоскопа. Изобретение позволяет повысить безопасность и точность путем исключения контактного воздействия на исследуемую ткань и определения положения рабочего конца эндоскопа по размерам и форме индактаторного светового пятна. С торцевой поверхности рабочего конца эндоскопа 1 выходит заданно расходящийся световой пучок с известным углом

„„5U„„1717099 А1 расходимости 2 а. Размер изображения светового пятна измеряют в системе двух координат на измерительной шкале 6, установленной в плоскости промежуточного изображения эндоскопа. При этом расстояние L от рабочего торца до поверхности объекта 7 вычисляют по формуле L =

1, где 2у — величина изображения ,.Т9а светового пятна; Р0 — увеличение объектива эндоскопа; 2 а — угол расходимости светового пятна; а величину угла 0 между осью эндоскопа и плоскостью объекта находят из соотношения О = 180 — а — arcsin

sin а, где L — расстояние от рабочего конца эндоскопа до поверхности объекта;

2d — размер большой оси изображения светового пятна; 2 а — угол расходимости светового пучка. Измерительная шкала 6 выполнена в виде перекрытия и цена ее деления определяется по формуле

1, где Д вЂ” увеличение объектива эн, gà доскопа; 2а — угол расходимости светового пятна, 1 з и. ф лы, 2 ил.

1717099

Изобретение относится к медицинской эндоскопии и является инструментальным методом исследования с использованием гибкого эндоскопа.

Целью изобретения является повышение безопасности и точности путем исключения контактного воздействия на исследуемую ткань и определения положения рабочего конца эндоскопа по размерам и форме светового пятна.

На фиг.1 дана схема устройства для контроля положения рабочего конца гибкого эндоскопа; на фиг.2 — схема измерения угла наклона оси эндоскопа к исследуемой поверхности.

Устройство для осуществления способа содержит гибкий эндоскоп 1 с осветителем

2, низкоинтенсивный лазер 3, световод 4 в виде моноволокна, на конце которого установлена микролинза 5, размещенная внутри инструментального канала эндоскопа, измерительную шкалу 6, установленную в плоскости промежуточного изображения объекта 7, формируемого обьективом 8.

Способ осуществляется следующим образом, Наблюдаемый объект 7 освещают пучком света эндоскопического осветителя 2.

По световоду 4 передается излучение лазера 3, Микролинза 5 формирует заданный расходящийся пучок лазерного излучения с известным углом расходимости 2 а, который падает на поверхность объекта 7. Изображение объекта и индикаторного светового пятна на его поверхности передается по гибкому волоконному жгуту 9 оптической системы эндоскопа 1 и рассматривается через окуляр 10, Изображение светового индикаторного пятна на обьекте имеет форму круга в том случае, если ось эндоскопа перпендикулярна исследуемой поверхности, а эллиптическую форму, если ось эндоскопа наклонна к последней, По размеру диаметра индикаторного светового пятна в случае, если ось эндоскопа перпендикулярна исследуемой поверхности пятно имеет форму круга, или по размеру малой оси эллипса, если ось эндоскопа наклонена, вычисляют расстояние L от торцевой поверхности рабочего конца эндоскопа до объекта по формуле

У

Д тра где 2у — величина изображения светового пятна;

P4 — увеличение объектива эндоскопа;

2 a — угол расходимости светового пучка.

По соотношению размеров большой и малой осей эллипса можно определить угол наклона оси эндоскопа, Для этого измерение размера изображения индикаторного

5 светового пятна выполняют в системе двух перпендикулярных координат, которые нанесены на измерительную шкалу 6, совмещая их с большой и малой осями эллиптического пятна, 10 При этом величину угла наклона оси эндоскопа к исследуемой поверхности Овычисляют по формуле:

1 sing

0= 180 — а — arcsin о

15 где L — расстояние до поверхности объекта;

2d — размер большой оси изображения индикаторного светового пятна;

2a — угол расходимости индикаторного светового пучка, 20 Измерительная шкала 6 выполнена в виде г1ерекрестья и цена ее деления определяется по формуле (=До 19 а

25 где Po — увеличение объектива эндоскопа;

2 а — угол расходимости индикаторного светового пятна.

Формула изобретения

1, Способ контроля положения рабочего конца гибкого эндоскопа, заключающийся в совмещении плоскости изображения объекта исследования с измерительной шкалой, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности и точности путем исключения контактного воздействия на исследуемую ткань и определения положения рабочего конца эндоскопа по размерам и форме светового пятна, с торцевой поверх40 ности рабочего конца эндоскопа испускают заданно расходящийся световой пучок и измеряют размер изображения светового пятна в системе двух координат на измерительной шкале, которая установлена

45 в плоскости промежуточного изображения эндоскопа, при этом расстояние L от рабочего конца до поверхности объекта вычисляют по формуле

У ща где 2у — величина изображения светового пятна;

Po — увеличение обьектива эндоскопа;

2 а — угол расходимости светового пучка, а величину угла О между осью эндоскопа и плоскостью объекта находят из соотношения

1717099 на.

40

50

Составитель Н. Иссопова .Техред М,Моргентал Корректор С, Шевкун

Редактор Л. Волкова

Заказ 826 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

1 sin à

0= 180 — а — arcsin о где L — расстояние от рабочего конца эндоскопа до поверхности объекта;

2d — размер большой оси изображения светового пятна;

2 а — угол расходимости светового пучка, 2, Способ по п.1, отличающийся тем, что цена деления измерительной шкалы определяется по формуле

6=

5 дЩа где Д вЂ” увеличение объектива эндоскопа;

2 а — угол расходимости светового пят