Захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - повышение надежности в работе. Для этого корпус захватного устройства состоит из поворотной и неповоротной частей, шарнирно связанных между собой, а также - соответствующим образом с приводом. На обеих частях корпуса установлены вакуумные присоски, причем на поворотной части корпуса присоски установлены в упругом основании таким образом, что их опорные поверхности расположены под углом к вертикальной оси корпуса. 2 ил.

1720855 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 15/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4664424/08 (22) 22.03.89 (46) 23,03.92. Бюл, М 11 (71) Новгородский политехнический институт (72) Б,Я.Тамбулатов, Л.П.Михайлов и Ю.В.Авдонин (53) 62.229.72(088.8) . (56) Авторское свидетельство СССР

М И87984, кл. В 25 J 15/02, 1985.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для оснащения пррмышленных. роботов., применяемых для захвата мягкой тары, типа клайанных мешков, при подаче их к месту наполнения сыпучими материалами.

Целью изобретения является повышение надежности в работе путем захвата мешка и раскрытия его клапана.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Неповоротная часть 1 корпуса захватного устройства установлена на штоке пневмоцилиндра 2 подъема руки робота.

Поворотная часть 3 корпуса соединена с частью 1 шарниром 4. Рычаг 5 жестко соединен с поворотной частью 3 корпуса, а тягой, 6 — шарнирно с корпусом пневмоцилиндра

2. Упругое основание 7 винтами 8 закреплено на поворотной части 3 корпуса только по его продольной оси симметрии.

На частях:1 и 3 корпуса установлены, соответственно, вакуумные присоски 9 и 10. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — повышение надежности в работе. Для этого корпус захватного устройства состоит из поворотной и неповоротной частей, шарнирно связанных между собой, а также— соответствующим образом с приводом, На обеих частях корпуса установлены вакуумные присоски, причем на поворотной части корпуса присоски установлены в упругом основании таким образом, что их опорные поверхности расположены под углом.к вертикальной оси корпуса. 2 ил. (Л

При этом опорные поверхности присосок 9 р параллельны оси шарнира 4. а присосок 10, которые установлены на упругом основании

7, расположены под углом к вертикальной оси корпуса.

Л

Захватное устройство работает следующим образом. Ю

Для захвата мешка из пачки рука робота (") опускается, т.е. шток пневмоцилиндра 2 вы- Ср двигается, при этом опускается неповорот- у ная часть 1 корпуса захватного устройства.

Тяга 6 поворачивается вниз, и поворотная часть 3 корпуса при этом тоже поворачива.ется до совпадения плоскостей присосок как в поворотной, так и в неповоротной части корпуса захватного устройства (рабочие торцы присосок установятся горизонтально). В таком положении захватное устройство опускается на верхнее (клапанное) основание мешка.

При отрыве мешка от пачки, когда рука робота поднимается, шток пневмоцИлиндра

2 втягивается, поднимая неповоротную часть 1 корпуса, Тяга 6 поворачивается вверх, отталкивая рычаг 5 вправо, который поворачивает часть 3 корпуса. Поскольку эта часть 3 корпуса установлена непосредственно на клапан мешка, то при ее повороте клапан мешка открывается, Положение клапана и присосок 10 отклоняется от горизонтали под действием упругого основания

7. В таком состоянии мешок перемещается рукой робота к пэтрубку расфэсовочной машины. После надевания мешка на патрубок вакуум на присосках сбрасывается, и цикл захвата следующего мешка повторяется.

Формула изобретения

Захватное устройство преимущественнодля клапанных мешков, содержащее корпус, выполненный в виде шарнирно связанных частей — поворотной и неповоротной, на которых установлены вакуумные присоски и привод, соответствующим образом

5 связанный с частями корпуса,. при этом ось шарнира, связывающего части корпуса, параллельна опорным поверхностям присосок, установленных на неповоротной части корпуса, о т л и ч а Io щ е е с я тем, что, с

10 целью повышения надежности в работе, на поворотной части корпуса установлено упругое основание, на котором в свою очередь установлены соответствующие присоски, опорные поверхности которых располо15 жены ены под углом к вертикальной оси корпуса.

A-A

Составитель И;Афонин

Редактор И.Ванюшкина Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Н.Король

Заказ 917 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г; Ужгород, ул.Гагарийа, 101