Вакуумный захват

 

Изобретение относится к области робототехники и имеет своей целью упрощение конструкции вакуумного захвата. Захват содержит корпус 1, втулку 4, полый шток 10, соединяющий рабочую полость 18 присоски 17с источником вакуума, и приводной ролик 27. При осевом движении полого штока 10 регулируется диаметр рабочей поверхности 19. 3 ил.

CCIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 J 15/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4720166/08 (22) 17.07.89 (46) 07.12,91. Бюл. ¹ 45 (71) Кировский политехнический институт (72) Ю.Л.Апатов и А,Г.Носков (53) 621 — 229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1572809, кл. В 25 J 15/06, 1988. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в робототехнике.

Целью изобретения является упрощение конструкции вакуумного захвата, На фиг.1 показан осевой разрез устройства; на фиг.2 показан вариант выполнения устройства; на фиг,3 — вид А на фиг,2.

Захват содержит корпус 1, закрепленный на руке 2 промышленного робота, В корпусе 1 с помощью опорной гильзы 3 установлена втулка 4, ограниченная сверху крышкой 5, закрепленной на корпусе 1.

Втулка 4 закреплена на шестерне 6, взаимодействующей с шестерней 7, закрепленной на валу электродвигателя 8. Во втулке 4 на резьбе 9 установлен подвижный в осевом направлении полый шток 10 с каналом 11, соединенным через штуцер 12 с пневмошлангом 13, который зажимом 14 закреплен на руке 2. На нижнем конце штока 10 с помощью прокладки 15 и винта 16 закреплена эластичная присоска 17 W-образного осевого сечения, имеющая рабочую полость

18, рабочую поверхность 19 и нерабочую полость 20, Периферийная часть присоски

17 с помощью кольца 21 и винтов 22 закреп„„ Ы„„1696302 А1 (57) Изобретение относится к области робототехники и имеет своей целью упрощение конструкции вакуумного захвата. Захват содержит корпус 1, втулку 4, полый шток 10, соединяющий рабочую полость 18 присоски

17 с источником вакуума, и приводной ролик

27, При осевом движении полого штока 10 регулируется диаметр рабочей поверхности

19. 3 ил, лена на корпусе 1. В штоке 10 выполнен. продольный паз 23, в котором размещен З палец 24, закрепленный на крышке 5, Возможно выполнение устройства (фиг.2),при котором втулка 4 снабжена фланцем 25 с фрикционным кольцом 26, взаимодействующим с приводным роликом 27, установленным на валу 28, Захват предназначен для манипулирования деталями 29, имеющими плоскую поверхность и различные поперечные размеры.

Устройство работает следующим обра- О эом.

Втулке 4 сообщается вращение в нуж- 6д ную сторону, в результате чего шток 10, С) удерживаемый от проворота пальцем 24, С) выдвигается или вдвигается. При этом меняется диаметр рабочей поверхности 19, После достижения соответствующего еюей значения диаметра рабочая полость 18 соединяется с источником вакуума и деталь 29 захватывается. Для открепления детали 29 отключается источник вакуума.

Формула изобретения

Вакуумный захват, содержащий корпус с эластичной присоской Ч-образного осевого сечения, рабочая полость которой соеди169б302 нена с источником вакуума посредством полого штока, раэмещенногс s корпусе с возможностью осевого перемещения и установленного на центральной части присоски, при этом шток установлен на резьбовом соединении во втулке, размещенной в корпусе и снабженной, приводом вращения, отличающийся тем,что,сцелыю упрощения конструкции, присоска закреплена на корпусе своей периферийной частью, а на наружной поверхности штока

5 выполнен продольный паз, в котором размещен палец, дополнительно установленный на корпусе, 1696302

Составитель М. Илюкович

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор М, Демчик

Редактор E. Хорина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4268 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5