Устройство для загрузки деталей в кассету

 

Использование: в робототехнических комплексах механообработки и сборки. Сущность изобретения: устройство содержит наклонный подающий лоток 1 с отсекателем 2, распределитель в виде подпружиненных двуплечих рычагов 3, установленных на осях 4 боковых направляющих 5 один за другим и образующих направляющую поверхность Г для перемещения деталей. Каждый рычаг 3 снабжен направляющей пластиной 7, установленной с возможностью углового перемещения и фиксации винтом 8, и механизмом регулирования давления пружин 6 для прижатия их друг к другу и отклонения под действием веса детали. Распределитель установлен с возможностью изменения высоты и угла наклона относительно кассеты 15. 4 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s В 23 0 7/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ . ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4823835/08 (22) 07,05.90 (46) 07.06.92, Бюл. М21 (71) Севастопольский приборостроительный институт (72) В.В.Орел, В.Я.Копп, В.А.Тараненко и Е.В.Орел (53) 62-229;6 (088,8), (56).Авторское свидетельство СССР

М 1426747, кл. В 23 0 7/08, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ В КАССЕТУ (57) Использование: в робототехнических комплексах механообработки и сборки.

Сущность изобретения: устройство содер.!Ж Ä 1738598 А1 жит наклонный подающий лоток 1 с отсекателем 2, распределитель в виде подпружиненных,двуплечих рычагов 3; установленных на осях 4 боковых направляющих 5 один за другим и образующих направляющую поверхность Г для перемещения деталей. Каждый рычаг 3 снабжен направляющей пластиной 7, установленной с возможностью углового перемещения и фиксации винтом 8, и механизмом регулирования давления пружин 6 для прижатия их друг к другу и отклонения под действием веса детали. Распределитель установлен с возможностью изменения высоты и угла наклона относительно кассеты 15.

4 ил.

1738598

Изобретение относится к машиностроению и может. быть использовано в робото. технических комплексах .механообработки и сборки.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей применения эа счет подачи деталей различных типоразмеров, На фиг.1 изображено устройство. общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг,1: на фиг.3узел I нHа ф иwtг,,22: на фиг,4 — вид Б на фиг.2, Устройство для загрузки деталей содержит наклонный подающий лоток 1 с отсека-. телем 2, распределитель, выполненный в виде двуплечих рычагов 3, установленных на осях 4 боковых направляющих 5 с возможностью поворота и образования одним из своих плеч под действием пружин 6 общей направляющей поверхности Г для перемещения деталей.

Каждый двуплечий рычаг 3 распределителя снабжен направляющей пластиной 7, установленной на его оси 4 с возможностью углового перемещения и фиксации винтом

8 относительно самого рычага 3. Механизм регулирования давления пружин 6 двуплечих рычагов 3 для прижатия их друг к другу и отклонения под действием веса детали выполнен в виде регулировочных винтов 9 и стопорных гаек 10, причем один конец пружин закреплен на регулировочном винте 9, а другой через цапфу 11 связан с двуплечим .рычагом 3. Для изменения межцентрового расстояния между осями 4 последние установлены в пазах 12 боковых направляющих

5 и зафиксированы от проворота пальцами

13 и гайками 14.

Распределитель установлен с возможностью изменения угла наклона и высоты относительно подающего лотка 1 и кассеты

15 при помощи механизмов 16 подъема. Управляемая приводом 17 заслонка 18 осуществляет фиксацию крайне нижнего двуплечего рычага 3 распределителя. Система управления выполнена в виде блока 19 коммутации, датчиков 20, привода 21 транспортера 22 для перемещения кассеты 15, Устройство работает следующим образом, Отсекатель 2 наклонного подающего лотка 1 выдает деталь и она, скатываясь по направляющей поверхности Г. образованной плечами двуплечих рычагов3 распредеwrens, упирается в заслонку 18, После срабатывания привода 17 заслонка 18 расфиксирует крайне нижний двуплечий рычаг

3 распределителя и он, под действием веса детали, разворачиваясь вокруг оси 4, закрепленной на боковых направляющих 5, сбрасывает деталь в кассету 15. Оставаясь

40 в развернутом положении, удерживаемый

15 деталью в кассете (фиг,1), указанный двуплечий рычаг 3 через датчик 20 и блок 19 коммутации включает отсекатель 2 для подачи очередной детали, Вторая деталь, разворачивая второй двуплечий рычаг 3, направляется в гнездо кассеты 15 по каналу, образованному нижним плечом данного двуплечего рычага 3 и направляющей пластиной 7, установленной на оси 4 первого крайне нижнего рычага 3, Далее цикл повто- . ряется до заполнения деталями всей кассеты 15. После удаления кассеты 15 с деталями транспортером 22 из зоны загрузки двуплечие рычаги 3 под действием пружин 6 разворачиваются вокруг осей 4 в исходное положение, образуя верхним своим плечом единую направляющую поверхность Г, После поднятия заслонки 18 в верхнее положение и фиксации крайне нижнего двуплечего рычага 3 распределитель готов принять следующую партию деталей.

При подаче в кассету 15 деталей других типоразмеров производится . переналадка устройства и системы управления. В зависимости .от длины деталей меняется ширина распределителя перемещением его боковых направляющих 5, а в зависимости от положения кассеты 15 устанавливается. его высота и угол наклона.

При помощи регулировочных винтов 9 и стопорных гаек 10 изменяют усилия давления пружин 6 каждого двуплечего рычага 3 в зависимости от веса детали, Перемещением осей двуплечих рычагов 3 по паэам боковых направляющих 5 изменяют межцентровое расстояние между ними, Путем углового перемещения направляющих пластин 7 вокруг оси 4 и фиксации их при помощи винта 8 относительно двуплечего рычага 3 изменяется ширина канала, образованного направляющей пластиной 7 каждого рычага 3 и нижним плечом соседнего двуплечего рычага 3 в зависимости от диаметра деталей и места расположения гнезда кассеты.

Формула изобретения

1. Устройство для загрузки деталей в кассету, содержащее подающий лоток с отсекателем, распределитель, выполненный в виде боковых направляющих с осями и подпружиненных двуплечих рычагов, установленных последовательно друг за другом на указанных осях и образующих направляющую поверхность для перемещения деталей, и управляемую заслонку, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждый . двуплечий рычаг распределителя снабжен

1738598 направляющей пластиной, установленной на его оси с воэможностью углового перемещения и фиксации относительно данного рычага, и механизмом регулирования давления пружин двуплечих рычагов. установленных на осях с возможностью изменения межцентрового расстояния относительно друг друга.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что распределитель установлен с

5 воэможностью изменения высоты и угла наклона относительно кассеты.

1738598

Совтавитель В.Мещанинов

Техред M,Моргентал Короектор М.Максимишинее, Редактор И.Шмакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 1965 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5