Блок управления секцией механизированной крепи

 

Использование: управление механизированным креплением очистных забоев шахт. Сущность изобретения: блок управления секцией механизированной крепи включает отсечной клапан, командоаппарат с корпусом и поворотный распределитель с золотником, распределительной втулкой, седлом с боковыми и центральным осевыми отверстиями и корпусом с поворотным ваИзобретение относится к горному делу и может быть использовано для управлен1&я секциями механизированных крепей очистных комплексов и агрегатов. Цель изобретения - повышение эффективности управления путем увеличения жесткости гибкого вала во время переключения позиций. На фиг,1 изображено предлагаемое устройство блока управления, общий вид; на фиг.2 - распределитель блока управления; лом. Центральное отверстие золотника сообщено с распределительной втулкой. Центральное отверстие седла сообщено со сливной гидролинией, а боковое - с напорной . Корпус распределителя закреплен на перекрытии секции и связан с поворотным валом с помощью гибкого вала. Последний выполнен с осевым каналом. Поворотный вал связан с рукоятью поворота и установлен в корпусе командоаппарата. Этот корпус прикреплен к перекрытию соседней секции крепи и сообщен через отверстие подвода рабочей жидкости с напорной гидролинией и осевым каналом гибкого вала. Отсечной клапан размещен между поворотным валом и отверстием подвода рабочей жидкости. Осевой канал гибкого вала сообщен с центральным отверстием золотника. Корпус распределителя закреплен на перекрытии с помощью стержня и подвижно установленного на последнем поводка. Стержень закреплен на перекрытии, а корпус - на поводке, причем с возможностью поворота вокруг вертикальной оси последнего . Поводок подпружинен со стороны командоаппарата . 3 ил. на фиг.З - командоаппарат блока управления ., Блок управления содержит поворотный распределитель 1 с корпусом, золотником 2 и распределительной втулкой 3, уплотненной кольцом 4 и поджатой пружиной 5 (фиг.2). Золотник 2 с возможностью вращения размещен в стакане 6 и опирается на подшипник 7. Стакан 6 жестко соединен с корпусом 8 и седлом 9 посредством накидной гайки 10. Шейка золотника 2 уплотнена в стакане 6 уплочнительным кольцом 11 и сл с ч ь. о о 00 ы

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Е 21 D 23/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4371851/03 (22) 26.01,88 (46) 15,06.92. Бюл. N. 22 (71) Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт (72) Л.С.Полей, С,№Швыряев, A.А,Подколзин, Ю.П,дубовский и Е.К.Заикин (53) 622.284(088,8) (56) Патент Франции N. 2048819, кл. Е 21 0 23/00, 1971.

Авторское свидетельство СССР

N 1102978, кл; Е 21 023/14, 1980.

Авторское свидетельство СССР

N 1583623, кл. Е 21 D 23/16, 1986. (54) БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЕЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ (57) Использование: управление механизи- рованным креплением очистных забоев шахт. Сущность. изобретения; блок управле.ния секцией механизированной крепи включает отсечной клапан, командоаппарат с корпусом и поворотный распределитель с . золотником, распределительной втулкой, седлом с боковыми и центральным осевыми отверстиями и корпусом с поворотным ваИзобретение относится к горному делу и может быть использовано для управления секциями механизированных крепей очистных комплексов и агрегатов.

Цель изобретения — повышение зффективности управления путем увеличения жесткости гибкого вала во время переключения позиций.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство блока управления, общий вид; на фиг.2 — распределитель блока управления;

„„. Ц „„1740б83 А1 лом, Центральное отверстие золотника сообщено с распределительной втулкой. Центральное отверстие седла сообщено со сливной гидролинией, а боковое — с напорной, Корпус распределителя закреплен на перекрытии секции и связан с поворотным валом с помощью гибкого вала. Последний выполнен с осевым каналом. Поворотный вал связан с рукоятью поворота и установлен в корпусе командоаппарата. Этот корпус прикреплен к перекрытие соседней секции крепи и сообщен через отверстие подвода рабочей жидкости с напорной гидролинией и осевым каналом гибкого вала.

Отсечной клапан размещен между поворотным валом и отверстием подвода рабочей жидкости. Осевой канал гибкого вала сообщен с центральным отверстием золотника.

Корпус распределителя закреплен на перекрытии с помощью стержня и подвижно установленного на последнем поводка, Стержень закреплен на перекрытии, а корпус — на поводке, причем с возможностью поворота вокруг вертикальной оси последнего. Поводок подпружинен со стороны командоаппарата. 3 ил. на фиг.3 — командоаппарат блока управлеБлок управления содержит поворотный распределитель 1 с корпусом, золотником 2 и распределительной втулкой 3, уплотненной кольцом 4 и поджатой пружиной 5 (фиг.2), Золотник 2 с возможностью вращения размещен в стакане 6 и опирается на подшипник 7. Стакан 6 жестко соединен с корпусам 8 и седлом 9 посредством накидной гайки 10. Шейка золотника 2 ynnîòèåíà в стакане 6 уплотнительным кольцом 11 и

1740683

40

50 имеет гнездо 12, в котором посредством скобы 13 (фиг.1) жестко закреплен одной стороной гибкий вал 14, который выполнен с осевым каналом и соединяет распределитель 1 с командоаппаратом 15.

В растачке корпуса 16 командоаппарата 15 расположен поворотный вал 17, с одной стороны которого выполнено гнездо 18 для соединения с гибким валом 14, а с другай стороны поворотного, вала 17 жестко установлена рукоять.19 поворота (фиг,З). В другой расточке корпуса 16, камандоаппарата 15 расположен отсечной клапан 20, поджатый упругим элементом 21, и толкатель 22. уплотненный манжетой 23. Толкатель 22 распало>кен с возможностью воздействия на него рукояткой 24, шарнирно установленной на корпусе 16 командоаппарата 15.

Корпус поворотного распределителя 1 с помощью скобы 25 с возможностью поворота относительно аси 0-0 закреплен на паводке 26, который с возмо>кнастью продольного перемещения располо>кен на стер хHG 27, закрепленном на перекрытии управляемой секции крепи, Поводок 26 под>кат пружиной 28. Командоаппарат 15 закреплен в секции крепи, с которой ведется управление.

В корпусе 6 командааппарата 15 имеется отверстие 29 для подвода напора рабочей жидкости, а сливная линия соединена с гнездом 30 корпуса 8 поворотного распределителя 1. В корпусе 16 командоаппарата имеется канал 31, а в вале 17 — осевой канал

32..В золотнике 2 поворотного распредели. теля 1 имеется сообщенное с распределительной втулкой 3 центральное отверстие

ЗЗ, а в корпусе 8 — канал 34, переходящий в гнездо 35, от которога рабочая жидкость отводится в исполнительный гидроцилиндр (не показан). Фиксация золотника 2 распределителя 1 осуществляется шариком 36. поджатым стопорной пружиной 37. Седло 9 поворотного распределигеля имеет центральное осевое отверстие. сообщенное через гнездо 30 са сливной гидролинией, и боковыа осевые отверстия. сообщенные с каналами 34 и через распределительную втулку 3 — с напорной гидролинией, Отсечной клапан 20 расположен между поворотным валом 17 и.отверстием 29 подвода рабочей жидкости командааппарата, каторое соединено с напорной гидролинией и с осевым каналом гибкого вала 14, сообщенным с центральным отверстием 33 золотника 2.

Блок управления работает следующим образом.

Поворотный распределитель 1 расположен под управляемой секцией крепи, командоаппарат 15 — под соседней секцией и между собой они соединены гибким валом

l4, имеющим осевой канал (фиг.1). Напор рабочей жидкости подведен к гнезду 29 командааппарата 15, сливная линия соединена с гнездам 30 поворотного распределителя 1, В нейтральном положении клапан 20 командоаппарата закрыт.

Для выполнения необходимой рабочей операции рукоять 19 камандоаппарата поворачивают в необходимое положение. Совместно с рукоятью 19 поворачивается вал

17, гибкий вал 14 и золотник 2 — с распределительной втулкой 3. После фиксации золотника 2 шариком 36 (характернога щелчка) нажимается рукоятка 24 командоаппарата

15 и через толкатель 22 открывается клапан

20. Рабочая жидкость из гнезда 29 по каналу

31 в корпусе командоаппарата, каналу 32 в вале 17, па гибкому валу 14 попадает в канал

33 золотника 2 распределителя 1. Далее через распределительную втулку 3, седло 34 и гнездо 35 рабочая жидкость под давлением попадает в рабочую полость исполнительного гидроцилиндра. После срабатывания исполнительного гидроцилиндра рукоятку

24 отпускают, прекращая ее нажатие на толкатель 22, Клапан 20 под воздействием упругого элемента 21 перемещается и перекрывает напор рабочей жидкости. Рукоять . 9 поворачивают в полажение, необходимое для выполнения следующей операции, и действия повторяются.

При передвижении управляемой секции крепи относительно соседней, в которой установлен командааппарат, поворотный рас- . пределитель 1 под действием гибкого вала

14 поворачивается вокруг вертикальной оси поводка 26 и вместе с ним скользит по стержню 27, преодолевая усилие пружины 28.

При этом гибкий вал 14 все время находится в натянутом положении, исключающем его изгибы и провисание, При выдвижке следующей секции крепи, на которой расположен камандоаппарат, распределитель на ранее выдвинутой секции пад действием пружины

28 возвращается в исходное положение, но не доходит да конца стержня, при этом гибкий вал 14 находится в натянутом положении за счет усилия пружины 28. Для обеспечения постоянного натяжения гибкого вала 14 ход поводка 26 на стержне 27 и упругий ход пружины 28 принимаются большими, нежели величина провисания гибкого вала при передвижении секции, При этом скручивание гибкого вала исключается.

Изобретение позволяет упростить конструкцию блока управления и повысить его

1740683 эффективность за счет предотвращения скручивания гибкого вала, снижения времени и трудоемкости переключения золотника распределителя, Формула изобретения

Блок управления секцией механизированной крепи, включающий отсечной клапан, поворотный распределитель, содержащий золотник, имеющий центральное отверстие, сообщенное с распределительной втулкой, седло с боковыми и центральными осевыми отверстиями, одно из которых сообщено со сливной гидролинией, а другое — с напорной, и корпус, закрепленный на перекрытии секции и связанный гибким валом, выполненным с осевым каналом, с поворотным валом, связанным с рукоятью поворота и установленIblM в корпусе кома ндоаппарата, выполненном с отверстием для подвода рабочей жидкости и прикрепленном к перекрытию соседней секции крепи, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью- повышения эффективности управления за счет увеличе5 ния жесткости гибкого вала во время переключения позиций, отсечной клапан размещен между поворотным валом и отверстием подвода рабочей жидкости командоаппарата, которое соединено с напорной

10 гидролинией и с осевым каналом гибкого вала, сообщенным cцентральным отверстием золотника поворотного распределителя, при этом корпус распределителя связан с перекрытием посредством закрепленного

15 на последнем стержня и подвижно установленного на стержне подпружиненного со стороны командоаппарата поводка, к которому с возможностью поворота вокруг вертикальной оси последнего прикреплен

20 корпус распределителя; а со сливной гидролинией сообщено центральное отверстие седла.

1740б83

Составитель В. Пономарева

Редактор Н. Федорова Техред M.Mîðãåíòýë Корректор, О. Кравцова

Заказ 2064 Тираж Подписное

В НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород. ул.Гагарина, 101