Формирователь ягодоуборочной машины

 

Изобретение относится к сельхозмашиностроению и призвано уменьшить потери ягод и повреждения стеблей 26 за счет постепенного их подъема и выпрямления с минимальным проскальзыванием эластичных ободов колес 3-10, соединенных между собой и с синхронными приводами 11 и 12 карданными валами 13-20. Верхние колеса смещены относительно нижних назад по ходу машины, поэтому при выпрямлении стебель 26 передается с нижнего колеса 3 до верхнего 7, осуществляя последовательный контакт с каждым из них (положения стебля 27-31). Осыпающиеся при этом перезрелые ягоды сходят с наклонных колес 5-10 на их периферию и по щиткам 21 и 22 поступают на транспортеры 1 и 2, на которые с нижних колес 3 и 4 ягоды поступают через центральные отверстия в их, дисках. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИМИ

РЕСПУБЛИК. (19) (11) (si)s А 01 0 46/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4812805/15 (22) 11.04.90 (46) 23.06.92. Бюл. М 23 (71) Научно-исследовательский зональный институт садоводства нечерноземной полосы: (72) В.Н.Ожерельев (53) 631.358.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1384258, кл. А 01 0 46/00, 1986. (54) ФОРМИРОВАТЕЛЬ ЯГОДОУБОРОЧНОй MAm Hbt (57) Изобретение отноСится к сельхозмашинастроению и призвано уменьшить потери ягод и повреждения стеблей 26 за счет постепенного их подъема и выпрямления с минимальным проскальзыванием эластичных ободов колес 3 — 10, соединенных между собой. и с синхронными приводами 11 и 12 карданными валами 13-20. Верхние колеса смещены относительно нижних назад по ходу машины, поэтому при выпрямлении стебель 26 передается с нижнего колеса 3 до верхнего 7, осуществляя. последовательный контакт с каждым из них (поло®ения стебля

27 — 31). Осыпающиеся при этом перезрелые ягоды сходят с наклонных колес 5 — 10 на их периферию и по щиткам 21 и 22 поступают на транспортеры 1 и 2, на которые с нижних колес 3 и 4 ягоды поступают через центральные отверстия в их дисках. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. 3

1741648

Изобретение относится к сельскохозмашиностроению, в частности к машинам для уборки ягод с кустарников и полукустарников, выращиваемых беэ использования шпалеры.

Целью изобретения является повышение производительности, уменьшение потерь ягод.

На фиг,1 изображен формирователь, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сбоку, Формирователь имеет два нижних, расположенных над продольными транспортерами 1 и 2 горизонтальных обрезиненных колеса 3 и 4. Колеса 3 и 4 расположены симметрично относительно продольной оси машины. Кад ними смонтированы поярусно колеса 5 — 7 (с правой стороны) и 8 — 10 (с левой стороны). Оси вращения колес 5 — 10 имеют наклон на угол а в сторону, противоположную оси симметрии машины (фиг.1).

Колеса формирователя смонтированы со смещением верхних колес относительно нижних назад по ходу машины (фиг.2), Так, колесо 5 смещено относительно колеса 3 назад, а колесо 6 относительно колеса 5 и т.д, Расстояние между парами колес левой и правой стороны увеличивается снизу вверх. Так, расстояние между колесами 5 и

8 больше. чем между 3 и 4 т.д, Колеса 3 — 10 соединены между собой и с синхронными приводами 11 и 12 карданными валами 13 — 20, С наружной стороны формирователь ограничен щитками 21 и 22 (щиток условно не показан).

Диски колес 5 — 10 имеют сплошные и гладкие верхние поверхности, а в дисках колес 3 и 4 выполнены центральные отверстия (не показаны). Обод колеса может быть выполнен, в частности в аиде пневматической шины.

Формирователь работает следующим образом.

Машина заезжает на плантацию и седлает ряд убираемой культуры (например, малины), При этом машина движется вперед по направлению стрелки 23, а колеса

3 — 10 вращаются посредством синхронных приводов 11 и 12 и карданных валов 13 — 20 по направлению стрелок 24 и 25, т,е. правые колеса навстречу левым. Частота вращения подбирается так, чтобы проекция окружной скорости обода колеса по направлению перемещения машины была бы в среднем за период его контакта со стеблем 26 (фиг.1) равна скорости поступательного перемещения машины. Процесс подъема и выпрямле. ния полеглых стеблей и формирования плодовой стенки происходит следующим образом. Контакт с полеглым стеблем 26 (фиг.1) начинает колесо 3, когда он находится в положении 27, По мере вращения колеса 3 и движения машины стебель выпрямляется до положения 28 и в связи с

5 поступательным перемещением машины вступает в контакт с колесом 5, находящимся выше и сзади колеса 3. В результате контакта с вращающимся колесом 5 стебель 26 выпрямляется до положения 29 и вступает в

10 следствие поступательного движения машины в контакт с колесом 6. Взаимодействие стебля 26 с колесом 6 переводит его в положение 30 и он вступает в контакт с колесом 7, на. котором и происходит его

15 окончательное выпрямление (положение

31). Выпрямленные таким образом стебли, сформированные в виде плодовой стенки, поступают затем в камеру активации (не показана), где и происходит съем ягод.

20 В процессе формирования плодовой стенки в результате контакта с колесами

3 — 10 и от возникающих вибраций часть перезрелых ягод осыпается, Поскольку контакт начинается над транспортерами 1 и 2, 25 а основной процесс выпрямления стебля продолжается над нижними колесами, то ягоды при этом не теряются. Они попадают на поверхности дисков колес 3-10. С наклонных колес 5 — 10 ягоды сходят на их пе30 риферию и по щиткам 21. или 22 скатываются на транспортеры 1 и 2 или на нижние колеса 3 и 4, С нижних колес ягоды попадают на транспортеры 1 и 2 через центровые отверстия дисков. Таким образом, 35 потери ягод при формировании плодовой стенки практически исключаются.

Ке менее существенным является и то, что существенно уменьшается вероятность повреждения стеблей, особенно поломка

40 плодовых веточек. Действительно,.контакт стебля 26, например, с колесом 6 начинается в точке А и заканчивается в точке В (фиг,1). В связи с тем, что диск колеса имеет наклон на угол а при выпрямлении стебля

45 иэ положения 29 в положение 30, точка контакта поверхности стебля с ободом колеса остается практически постоянной, т.е..исключается во всяком случае относительное проскальзы ание обода по стеблю сверху

50 вниз, что является основным источником поломки при формировании плодовых веточек. Поскольку интенсивный контакт каждого колеса со стеблем ограничен определенным сектором, то вероятность

55 описанного выше процесса существенно возрастает, так как возникающие при этом . рассинхронизация и неточности компенсируются эластичностью обода, так что нап ря>кения не успевают достичь критической величины.

1741648

Фиг.2

Составитель С.Тыняная

Техред М.Моргентал Корректор Н. Король

Редактор Г.Гербер

Заказ 2228 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Таким образом. общий экономический эффект от использования предлагаемого формирователя возрастает.

Формула изобретения

Формирователь ягодоуборочной машины, содержащий два симметрично установленных относительно продольной оси рабочих органа в виде горизонтальных обрезиненных колес и привод, о т л и ч а.юшийся тем, что, с целью повышения производительности и полноты сбора ягод, он снабжен дополнительными рабочими органами, поярусно установленными над каждым из основных, причем оси дополнительных и основного рабочих орга5 нов в соответствующем ряду кинематически связаны между собой и установлены с наклоном от центральной оси симметрии формирователя, а каждый последующий дополнительный рабочий орган каждого ря10 да размещен относительно предыдущего нижнего рабочего органа со смещением.