Устройство для прерывистого поворота исполнительного органа

 

Использование: область машиностроения , в частности приводы транспортных систем автоматических линий, многопозиционные карусельные станки и агрегаты, где требуется плавный перевод ведомого звена с фиксацией в конце хода. Сущность изобретения: при включении привода поворота 2 кулиса 11 отклоняется по ходу поворота кривошипа 9 и перемещается вдоль ползуна 10 за счет накатывания кулачка 7 своей переключающей зоной на ролик 14. В результате кулиса 11 фиксируется с противоположной стороны делительного кольца 3 кулачком 7, а освободившийся конец кулисы 11 переводящим роликом 15 начинает разворачивать исполнительный орган 16. В конце поворота исполнительного органа 16 кулачок 7 вновь переключает кулису 11 таким образом, что ее конец с роликом 15 сдвигается вперед и фиксирующий элемент 13 заходит в паз делительного кольца 3. Поворот исполнительного органа 16 заканчивается одновременно с ее фиксацией , 4 ил. у Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)s В 23 Q 16/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

,.)

1 цией. 4 ил 4

Сд о

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4778906/08 (22) 08.01,90 (46) 30.06.92. Бюл. М 24 (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (72) С;А. Семенов (53) 62-589.8 {088.8) (56) Кожевников С.И. и др. Механизмы. M..

Машиностроение,.1976, стр. 473, рис. 7.86. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕРЫВИСТОГО

ПОВОРОТА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА (57) Использование; область машиностроения, в частности приводы транспортных систем автоматических линий, многопозиционные карусельные станки и агрегаты, где требуется плавный перевод ведомого звена с фиксацией в конце хода.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть применено в приводах транспортных систем автоматических линий, в многопозиционных карусельн ых станках и агрегатах, где требуется плавный перевод ведомого звена с фиксацией в конце. хода.

Целью изобретения является повышение надежности за счет устранения динамических нагрузок.

На фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг, 2- разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — фазы

- поворота исполнительного органа (планшайбы).

Устройство для прерывистого поворота исполнительного органа имеет неподвижный элемент 1 с закрепленным в нижней его части приводом 2 поворота. Внутри неподвижного элемента I установлено делитель2Ы,, 1743800 А1

Сущность изобретения: при включении привода поворота 2 кулиса 11 отклоняется по ходу поворота кривошипа 9 и перемещается вдоль ползуна 10 за счет накатывания кулачка 7 своей переключающей зоной на ролик

14. В результате кулиса 11 фиксируется с противоположной стороны делительного кольца 3 кулачком 7, а освободившийся конец кулисы 11 переводящим роликом 15 начинает разворачивать исполнительный орган 16. В конце поворота исполнительного органа 16 кулачок 7 вновь переключает кулису 11 таким образом, что ее конец с роликом 15 сдвигается вперед и фиксирующий элемент 13 заходит в паз делительного . кольца 3. Поворот исполнительного органа

16 заканчивается одновременно с ее фиксаное кольцо 3 с пазами. В цилиндрической части неподвижного элемента 1 закреплен датчик 4. Сигнал на датчик 4 подается флажком 5, закрепленным на фланце ведущего вала 6, связанного с приводом поворота 2.

На фланце ведущего вала 6 также установлен кулачок 7 и подшипниковый узел 8 кривошипа 9. Кулачок 7 имеет рабочий участок. состоящий иэ зоны фиксации с постоянным радиусом и двух зон переключения кулисы, На кривошипе 9 жестко закреплен составной ползун 10, охватывающий кулису 11 изнутри и имеющий возможность перемещения вдоль нее, На концах кулисы

11 имеются оси 12 с роликами, причем со стороны нижней грани кулисы 11 закреплены две пары роликов. На верхнем уровне закреплены фиксирующие элементы 13 в виде роликов, которые взаимодействуют с делительным кольцом 3. На нижнем уровне

1743800 размещены ролики 14, которые взаимодействуют с кулачком 7. Со стороны верхней грани кулисы 11 имеется переводящий ролик 15, передающий вращательный момент исполнительному органу 16, выполненному в виде планшайбы, через направляющую планку 17 с пазом, жестко закрепленную на исполнительном органе 16.

Устройство для прерывистого поворота исполнительного органа работает следующим образом.

В исходном положении, соответствующем фазе а (фиг. 4), кулачок 7, взаимодействуя с роликом 4 своей фиксирующей зоной, удерживает фиксирующий элемент 13 в пазу делительного кольца 3. Таким образом, вся ось 12, одна сторона кулисы 11, ролик 15 и исполнительный орган 16 оказываются зафиксированными, Исполнительный орган

16 неподвижен. Привод 2 выключен. Кривошип 9 однозначно определяет положение кулисы 11. Для начала поворота исполнительного органа 16 включается привод 2 поворота. Механизм переходит в фазу .б.

Происходит одновременно отклонение кулисы 11 по ходу поворота кривошипа 9 и ее сдвиг вдоль составного полэуна 10 за счет накатывания кулачка 7 своей переключающей зоной на ролик 14, 8 результате кулиса .11 фиксируется с противоположной стороны делительного кольца 3 кулачком 7, а освободившийся конец кулисы 11 .переводящим роликом 15 начинает разворачивать исполнительный орган 16. В конце поворота исполнительного органа 16 в фазе в кулачок 7 вновь переключает кулису 11 таким образом, что ее конец с роликом 15 . сдвигается вперед и фиксирующий элемент

13 заходит в паз делительного кольца 3.

Поворот исполнительного органа 16 заканчивается одновременно с его фиксацией.

При этом дальнейшее вращение кулачка 7 и кривошипа 9 не оказывает влияния на зафиксированный исполнительный орган 16.

5 Меняется лишь угол положения кулисы 11 относительно оси фиксации и положение ползуна 10 с кривошипом 9 относительно кулисы 11, Механизм переходит в фазу г, что соответствует фазе а в новом угловом поло10 жении, При относительной технологической простоте устройство имеет высокие динамические характеристики, расширяет возможности при создании точных сборочных

15 станков и автоматических линий и позволяет сэкономить валю у при создании высокотехнологического оборудования.

Формула изобретения .20 Устройство для прерывистого поворота исполнительного органа, содержащее. неподвижный элемент, связанный с последним, делительное кольцо с пазами и привод поворота, включающий ведущий вал с кри25 вошипно-кулисным механизмом, на концах кулисы которого установлены фиксирующие элементы,отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет устранения динамических нагрузок, устройст30 во снабжено размещенной на исполнительном органе планкой с пазом, кулачком, жестко связанным с ведущим валом, и установленными на кулисе соосно фиксирующим элементам тремя роликами, 35 один из которых предназначен для взаимодействия с пазом планки, а два других размещены на противоположных концах кулисы с возможностью взаимодействия с кулачком, при этом делительное кольцо же40 стко связано с неподвижным элементом.

1743800

1743800

Составитель В. Кутурин

Редактор Т. Пилипенко Техред М.Моргентал Корректор O " . .Ципле

Заказ 2153 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101