Устройство для ориентированной подачи рыбы к режущим инструментам

 

Изобретение может быть использовано в рыбообрабатывающей промышленности при разделке рыбы с повышенной точностью ориентирования ее относительно режущих инструментов. Устройство содержит обмеряющий механизм 4, кинематически связанный посредством рычажной системы 7 с консольной выходной частью 16 подаю20 . 3 L 75 Щ / /7 24 21 Ю щего конвейера 1, и направляющий лоток 5, предназначенный для выставки на экономичный рез брюшка рыбы при передаче ее к режущим Инструментам 6, а также другим обрабатывающим инструментам, размещенным вдоль вертикальных бесконечных лент 2, 3 операционного конвейера рыборазделочной машины. Обезглавленная рыба срезом вперед подается конвейером 1 под обмеряющий диск (механизм) 4, приводимый в синхронное с конвейером 1 вращение в направлении перемещения. Посредством исполнительных органов - выходной части 16 конвейера 1 и направляющего лотка 5, работающих в паре с указанным диском 4 и прижимным элементом tl, тушка рыбы центрируется по хребтовой кости относительно продольных осей указанных лент 2, 3 операционного конвейера , причем хвостовая часть рыбы приподнимается лотком 5 и выводится на указанную линию ориентации. Одновременно устройство решает задачу выставки рыбы на экономичное вырезание полоски брюшка. 3 з.п.ф-лы, 10 ил. у Ё I 00 2 Ю л . 16 5 30 39 Фиг1 5 25

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (зцз А 22 С 25/08

9 7 22 23

ГОСУДАРСТВЕННЫЯ КОМИТЕТ

FIO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4823848/13 (22) 07.05.90 (46) 30.07.92.Бюл,М 28 (71) Научно-производственное объединение

"Рыбтехцентр" по созданию средств механизации и автоматизации обработки водных биоресурсов (72} В.Ф.Марков, А.B.Aêèìoâ, Ф.Н.АВАоНкин, С.А,Подляс и Л,И,Кобякова (56) Патент СССР М 121920, кл. А 22 С 25/08, 1958.

Патент ГДР %135798, кл. А22 С25/08, о публик. 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ РЫБЫ К РЕЖУЩИМ ИНСТРУМЕ HTAM (57) Изобретение может быть использовано в рыбообрабатывающей промышленности при разделке рыбы с повышенной точностью ориентирования ее относительно режущих инструментов. Устройство содержит обмеряющий механизм 4, кинематически связанный посредством рычажной системы

7 с консольной выходной частью 16 подаю,, Я2„„1750581 А1 щего конвейера 1, и направляющий лоток 5, предназначенный для выставки на экономичный реэ брюшка рыбы при передаче ее к режущим ийструмейтам"6, а также другим обрабатывающим инструментам, размещенным вдоль вертикальных бесконечных лент 2, 3 операционного конвейера рыборазделочной машины. Обезглавленная рыба срезом в еред подается конвейером 1 под обмеряющий диск (механизм) 4, приводимый в синхронное с конвейером 1 враО щение в направлении перемещения.

Посредством исполнительных органов — вы- ходной части 16 конвейера 1 и направляющего лотка 5, работающих в паре с указанным диском 4 и прижимным элементом 11, тушка рыбы центрируется по хреб- 3 товой кости относительно продольных осей указанных лент 2, 3 операционного конвейера, причем хвостовая часть рыбы приподнимается лотком 5 и выводи ся на указанную линию ориентации. Одновре- Я менно устройство решает задачу выставки рыбы на экономичное вырезание полоски брюшка. 3 з.п.ф-лы, 10 ил.

lg ф g 11 Ю д7 3 (у

1750581

10

20

35

45

Изобретение относится к рыбной отрасли, касается устройства для ориентирования рыбы перед подачей ее на филетирование или потрошение и может быть использовано в рыборазделочных машинах для обеспечения оптимальной разделки рыбы, Известны устройства для ориентирования рыбы или установки механизмов разделки относительно зафиксированной рыбы, входящих в состав рыборазделочных машин, в том числе устройства для ориентирования рыбы по хребтовой кости.

Однако они характеризуются недостаточной точностью центрирования при передаче рыбы с одного механизма обработки на другой или конструктивной сложностью, Известно приспособление для подвода рыбы к рабочим органам рыбообрабатывающих машин. содержащее конусообразный вертел, выполненный в виде U-образной полосы для центрирования хребтовой кости рыбы, конец которого отогнут вниз для исключения травмирования при наеэжании обезглавленной рыбы срезом вперед на указанный вертел, Вогнутая часть его выполнена рифленой, а хвостовик подпружинен и взаимодействует с упором, закрепленным на подъемно-опускной тяге, шарнирно закрепленной на конце подпружиненного коромысла, несущего на противоположном конце его щуп, установленный наклонно.

Данное устройство может быть использовано и в машинах с малой производительностью. так как быстродействие его ограничено. Оно трудно вписывается в транспортную схему традиционных рыборазделочных машин, предназначенных для обработки массовых видов промысловых рыб с большой производительностью.

Наиболее близкиМ к предлагаемому является устройство для регулирования исполнительных органов в зависимости от размеров рыбы, предназначенное для подачи выставленной по хребтовой кости рыбы в зону режущих инструментов и содержащее подающий конвейер, смонтированный на раме с возможностью покачивания. Обмеряющий щуп, расположенный над указанным конвейером, выполнен в виде рычага, кинематически связанного посредством рычажной системы с клиновидным элементом, имеющим уклон, соответствующий параметрам обрабатываемой рыбы, Указанный элемент соединен с пневмоцилиндром посредством рычажно-тяговой передачи. Перемещение поршня пневмоцилиндра осуществляется по сигналу переключателя, расположенного за щупом по ходу движения операционного конвейера, Известное устройство имеет сравнительно большие габариты и недоработано в части выставки брюшка рыбы относительно режущих ножей для вскрытия брюшной полости.

Цель изобретения — повышение точности ориентирования рыбы путем обеспечения ее центрирования по хребтовой кости относительно операционного конвейера.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем подающий и опе,рационный конвейеры, направляющий лоток для рыбы, размещенный за подающим конвейером, и обмеряющий механизм, связанный с выходной частью подающего конвейера посредством рычажной системы, перемещаемой в зависимости от размера обрабатываемой рыбы, обмеряющий механизм выполнен в.виде приводного абразивного диска и снабжен дополнительным прижимным элементом, укрепленным с возможностью совместного перемещения . с диском. Последний установлен непосред ственно над выходной частью подающего конвейера. а прижимной элемент расположен над направляющим лотком, соединенным с рычажной системой с помощью двуплечего рычага, свободное плечо которого связано с режущими инструментами, причем двуплечий рычаг выполнен с возможностью изменения длины его плеч.

Прижимной элемент целесообразно выполнить в виде диска, диаметр которого в

2-3 раза меньше диаметра обмеряющего диска, причем по образующей поверхности каждого диска выполнен продольный паз для размещения в нем спинного плавника рыбы, Двуплечий рычаг при этом следует выполнить в виде планки, имеющей горизонтальный паз с размещенной в нем осью качания рычага.

Направляющий лоток необходимо снабдить подпружиненными прижимами, закрепленными симметрично, На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг,1; на фиг.4 — разрез В-В на фиг,1; на фиг,5 —. разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.6 — разрез Д-Д на фиг.1; на фиг.7 — зона выходной части подающего конвейера, направляющего лотка и ножевого механизма; на фиг,8 — разрез Е-Е на фиг,7; на фиг,9 — разрез Ж-Ж на фиг.7; на фиг,10 — разрез К-К на фиг,7, Устройство для ориентированной подачи рыбы к режущим инструментам содержит подающий конвейер 1 (фиг.1, 2) и две абразивные ленты 2 и 3 операционного конвейера, обмеряющий механизм 4. связан1750581 ный с выходной частью конвейера 1 и на> правляющий лоток 5 для подачи рыбы к ре. жущим инструментам механизма 6.

Механизм 4 связан с конвейером 1 посредством рычажной системы 7, перемещаемой в зависимости от размера обрабатываемой р.ыбы, Обмеряющий механизм 4 предназначен для измерения высоты сечения 1ушки рыбы по всей длине, для центрирования ее по спинному плавнику и перемещения тушки совместно с выходной частью конвейера

1, сохраняя при этом ориентацию рыбы на направляющем лотке 5 перед подачей ее к режущим инструментам механизма 6, Механизм 4 выполнен в виде приводного абразивного диска 4, вращающегося синхронно с выходной частью конвейера 1, но в противоположном направлении. С целью создания .условий плавного перемещения рыбы диаметр диска 4 выбран в пределах усредненной длины обрабатываемой тушки рыбы. Диск 4 закреплен на валу 8. который установлен на качающемся вокруг оси 9 рычаге 10 рычажной системы 7.

Механизм 4 снабжен дополнительным прижимным элементом 11. выполненным в виде диска и укрепленным с возможностью совместного перемещения с диском 4, закрепленным на валу 8 посредством кронштейна 12. Диаметр диска 11 в 2-3 раза меньше диаметра обмеряющего диска 4, а по образующей поверхности каждого из дисков 4 и 11 выполнены продольные пазы для.размещения в них спинного плавника рыбы и центрирования ее.

Подающий конвейер 1 выполнен в виде желоба, дно которого представляет собой рабочее полотно 13 шероховатой ленты конвейера 1, Последнее перемещается по настилу 14 в зоне 15 загрузки, причем длина настила 14 уменьшена в выходной части конвейера 16 на величину. составляющую

1,5-2 длины усредненной по размеру тушки обрабатываемой рыбы. Стенки указанного желоба со стороны загрузочной части 15 конвейера 1 образованы наклонными направляющими 17 для предварительного центрирования тушки рыбы относительно плоскости ее симметрии: а со стороны выходной части 16 образованы вертикальными абразивными лентами 2 и 3 операционного конвейера. укрепленного стационарно. Выходная часть 16 подающего конвейера 1 установлена подвижно на качающемся двуплечем рычаге 19 рычажной системы 7, связывающей г. нею обмеряющий механизм 4.

Рычажная система 7 состоит из трехплечего рычага 10, служащего для крепления

55 мом 6. Передаточное отношение плеч "д" и

"е" позволяет автоматически отрегулировать выставку брюшной полости на экономичное вырезание полоски брюшка с обязательным вскрытием брюшной полости. Изменяющийся по высоте размер "ж" зависит от величины сечения тушки рыбы и отслеживается обмеряющим механизмом 4 в процессе перемещения рыбы, Для центрирования брюшной полости, в особенности у тушек рыб с удаленными внутренностями, в момент вырезания полоски брюшка используют подпружиненные

34 и симметрично связанные планки 35, укрепленные на направляющем лотке 5 со стороны механизма 6, под лентами 2 и 3 операционного конвейера. Чтобы исключить потeðþ ориентации рыбы при выходе обмеряющего диска 4 и прижимного элемента 11 и двуплечего рычага 19 для крепления выходной части 16 конвейера 1. Плечи

20 и 21 соответствующих рычагов 10 и 19

5 кинематически связаны между собой, причем рычаг 10 укреплен на пружине 22.

Выставка диска 4 в исходное положение, относительно выходйой части 16 конвейера

1 (зазор "а" на фиг.1) и последующее регули10 рование осуществляется посредством упора 23, Зазор "а" в исходном положении устройства соответствует высоте максимального сечения минимальной по размеру тушки рыбы из обрабатываемого вида. При

15 этом ось. 24, соединяющая подвижное сочленение рычагов 10 и 19, размещена в пазу

21 рычага 19 и в вилке плеча 20 рычага 10, что позволяет настраивать рычажную систему 7 на основании заданного передаточного

20 отношения, определенного в соответствии со спецификой строения тела рыбы различных видов и описанного ниже.

Направляющий лоток 5 для поддерживания брюшка рыбы расположен под при25 жимным элементом 11 и является по сути продолжением рабочего полотна 13 подающего конвейера 1 при подаче рыбы к режущим инструментам, например к спаренным горизонтальным дисковым ножам 25 ноже30 вого механизма 6.

Упомянутый лоток 5, имеющий в сече нии желобообразную форму, в начальной части по ходу перемещения рыбы укреплен посредством шарнира 26 на кронштейне 27

35 выходной части 16 конвейера 1. Противоположный его конец закреплен на шарнирной

28 стойке 29 двуплечего рычага 30. При этом один конец рычага 30 подвижно сочленен шарниром 32 через кронштейн 27 с двупле40 чим рычагом 19, а другой конец рычага 30., выполненный в виде вилки, соединен посредством шарнира 33 с ножевым механиз1750581 из-под обмеряющего механизма 4, эа прижимным элементом 11 укреплена подпружиненная направляющая 36 и две боковые направляющие 37, yñòàíîâëåííûå за механизмом 6, несущем режущие инструменты

25.

Устройство работает следующим образом, Перед началом работы устройства настраивают рычажную систему 7 на обработку данного виды рыбы в известном размерном диапазоне. Настройка касается выставки обмергнощего механизма 4 относительно выходной части 16 конвейера 1 (зазор "а" на фиг.1) и направляющего лотка

5 относительно режущих инструментов 25 механизма 6 (зазор " <" на фиг,7), В соответствии с видом обрабатываемой рыбы регулируют длины плеч "б" и "в" сочлененных рычагов 10 и 19 и настраивают плечи "д" и

"е" рычага 30, Рь1чажную систему 7 устанавливают по высоте сечения минимальной по размеру иэ обрабатываемого состава рыб, Величину указанных плеч рассчитывают для данного видового и размерного диапазона рыбы, исходя из передаточного отношения, полученного от измерения соотношений линейной зависимости строения тела рыбы в . сечении: от хребтовой кости до спинки и от хребтовой кости до брюшка, Пользуясь этим соотношением, настраивают устройство к оаботе °

Предварительно обезглавленную рыбу (без хвостового плавника и пучка внутренностей) подают конвейером 1 к обмеряющему механизму 4. На пути следования рыба предварительно ориентируется в направляющих 17. При дальнейшем поступательном движении приголовок очередной рыбы заходит под обмеряющий диск 4, Если размер последнего по высоте превышает зазор "а", диск 4 отжимается кверху.. При этом нарушается равновесие рычажной системы 7.

Трехплечий рычаг 10, поднимаясь вверх и поворачиваясь на оси 9, растягивает пружину 22 и перемещает связанное с нею плечо влево. Одновременно плечо 20 рычага 10 перемещается вправо и через ось 24 сочленения рычагов 10 и 19 перемещает вправо плечо 21 двуплечего рычага 19. Последний уходит вниз, перемещая книзу выходную часть 16 конвейера 1, Переместившись вниз совместно с кронштейном 27, направляющий лоток 5, также опустившись вниз, тянет за собой рычаг 30, уводя за собой и концевую.часть лотка 5, закрепленную на шарнире 33. Поскольку механизм 6, несущий режущие инструменты 25, укреплен стационарно, изменение размера "ж" происходит пропорционально отношению длины плеч

"д" и "е" рычага 30, изменяющейся в процессе перемещения оси 31 в его горизонтальном пазу. Рычажная система 7 первоначально может быть откорректирова5 на на другой вид и размерный ряд рыб посредством регулировочных винтов 23 и 38.

Таким образом, обмеряющий механизм

4„выходная часть 16 конвейера 1 и направляющий лоток 5, связанные между собой

10 рычажной системой 7, выставляют обраба-. тываемую тушку рыбы так, чтобы ее хребтовая кость приблизилась к продольной оси транспортных лент 2 и 3 операционного конвейера, установленного стационарно, 15 При этом хвостовая часть рыбы несколько приподнимается вверх и выпрямляется для последующей обработки, Попадая под обмеряющий диск 4, приводимый во вращение синхронно с выход20 ной частью 16 конвейера 1, тушка рыбы центрируется окончательно по спинному плавнику, размещенному в пазу диска 4, а для сохранения этой ориентации спинной плавник заходит в паз прижимного элемен25 та 11, размещенного над направляющим лотком 5, Диски 4 и 11 отслеживают рыбу на всем пути пеоемещения ее к режущим инструментам 25 механизма 6, выставляя в исходное положение изменяющуюся по

30 высоте тушку рыбы. Это необходимо для срезания экономичной полоски брюшка с обязательным вскрытием брюшной полости и для дальнейшей обработки, например филетирования, а также для обеспечения на35 дежного центрирования рыбы при подаче ее к операционному конвейеру.

Брюшная полость тушки рыбы с вялой консистенцией мяса может сминаться у приголовка, что отрицательно сказывается на

40 дальнейшей обработке последней. Чтобы исключить это, брюшную полость сдавливают подпружиненными створками 35 ниже хребтовой кости, выпрямляя ее относитель, но плоскости симметрии рыбы, 45 Таким образом, перемещаясь принудительно, рыба надежно ориентируется перед подачей ее к режущим инструментам: сверху и с боков по хребтовой кости относительно продольных осей вертикальных лент 2 и

50 3 операционного конвейера, опираясь брюшной полостью на полотно 13 конвейера 1, и его условное продолжение — направляющий лоток 5. В таком положении рыба подается к режущим инструментам 25 для

55 дальнейшей ее обработки, Цикл повторяется при подходе к обмеряющему механизму 4 следующей рыбы.

Предлагаемое устройство является быстродействующим, способно обрабатывать рыбу в широком диапазоне видов и разме10

1750581

Фиг.2 о-б

Г-Г иг. иг. ров с большой производительностью. При необходимости оно может быть откорректировано на любой видовой и размерный диапазон рыб.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентированной подачи рыбы к режущим инструментам, содержащее подающий и операционный конвейеры, направляющий лоток для рыбы, размещенный за подающим конвейером, и обмеряющий механизм, связанный с выходной частью подающего конвейера посредством рычажной системы, перемещаемой в зависимости от размера обрабатываемой рыбы, отл ич а ю ще е с я тем, что, с целью повышения точности ориентирования рыбы путем обеспечения ее центрирования по хребтовой кости относительно операционного конвейера, обмеряющий механизм выполнен в виде приводного абразивного диска и снабжен дополнительным прижимным элементом, укрепленным с возможностью совместного перемещения с диском, при этом последний установлен непосредственно над выходной частью падающего конвейера, а прижимной элемент расположен над направляющим лотком, соединенным с рычажной системой с помощью

5 двуплечего рычага, свободное плечо которого связано с режущим инструментами, причем двуплечий рычаг выполнен с возможностью изменения длины его плеч.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е10 с я тем, что прижймной элемент выполнен в виде диска, диаметр которого в 2-3 раза меньше диаметра обмеряющего диска, при этом по боковой поверхности каждого диска выполнен продольный паз для размещения

15 в нем спинного плавника рыбы.

3. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что двуплечий рычаг для крепления направляющего лотка выполнен в виде планки, имеющей горизонтальный паз с

20 размещенной в нем осью качания рычага.

4. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что направляющий лоток снабжен симметрично закрепленными относительно него подпружиненными прижимами.

3750581

12

1750581

Ж-Ж

9иг.10

1

Составитель Г. Шинкаренко

Редактор Л. Пчолинская Техред М,Моргентал Корректор М, Демчук

Заказ 2634 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101