Устройство для передачи деталей с одного ротора на другой

 

Использование в устройствах для сбрасывания деталей или технологических отходов с инструментальных блоков рабочих роторов автоматических линий. Сущность изобретения: устройство содержит основной съемник 5 деталей 6 с второго ротора 4, 8 установленный с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, и дополнительный съемник 9, жестко соединенный со съемником 5 и предназначенный для сброса деталей 6 с соответствующих позиций первого ротора 2, при этом съемник выполнен из упругого материала. При наличии в инструментальных блоках 3i, 323ц второго ротора 4 заклиненных деталей 6 происходит изгиб взаимодействующего с ними съемника 5 и сброс с соответствующих клещевых захватов 1 первого ротора 2 необработанных деталей б. Это исключает подачу в блок с заклиненной деталью другой необработанной детали и тем самым предотвращает поломку инструмента блока и клещевого захвата . 4 ил. СЛ С XI ел о о о Фиг 1

,, Ы ÄÄ 1756109 А1

СО1ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 0 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР ММ ЭВВфЮ фй

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

:"Оы УЬММЯ

° ЪЛййБ- тИФЧФМ с )» г; 1 Р1.,, (21) 4864943/08 (22) 10.09.90 (46) 23.08,92. Бюл. N. 31 (71) Луганский филиал Конструкторского бюро автоматических линий (72) В;А. Тивоненко и Е.П, Говоров (56) Клусов И,А. Автоматические роторные линии. - M.: Машиностроение, 1987, с. 65—

66., рис. 1. 32. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДЕТАflEA С ОДНОГО РОТОРА НА ДРУ1 ОЙ (57) Использование: в устройствах для сбрасывания деталей или технологических отходов с инструментальных блоков рабочих роторов автоматических линий. Сущность изобретения: устройство содержит основной съемник 5 деталей 6 с второго ротора 4, установ IGHHblA с возможностью поворота р горизонтальной плоскости. и допол11ительный сьемник 9, жестко соединенный со сьемником 5 и предназначенный для сброса деталей 6 с соответствующих позиций первого ротора 2, при этом съемник выполнен из упругого материала. При наличии в инструментальных блоках 31, 32,.„,3„второго ротора 4 заклиненных деталей 6 происходит изгиб взаимодействующего с ними сьемника 5 и сброс с соответствующих клещевых захватов 1 первого ротора 2 необработанных деталей 6. Это исключает подачу в блок с заклиненной деталью другой необработанной детали и тем самым предотвращает поломку инструмента блока и клещевого захвата. 4 ил.

20

35

Изобретение относится к машиностроению, а именно к сбрасывателям деталей или технологических отходов с инструментальных блоков рабечих роторов автоматических линий.

Известен технологический ротор для отрезки деталей, содержащий съемник деталей, выполненные в виде неподвижного упора.

Недостатком этого ротора является нЕвысокая надежность, обусловленная тем, что в случае заклинивания детали (или отхода) в блоке происходит ее жесткое воздей.ствие со сье лником, что s конечном итоге вызывает неизбежную поломку последнего.

Известно также устройство для передачи деталей с одного ротора на другой, соДержащее съемник деталей со второго ротора, установленный с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.

Однако и такое выполнение съемника не обеспечивает высокую надежность работы устройства, так как не исключает возникновение аварийных ситуаций. Это вызвано тем, что аварийный останов линии, обусловленный наличием в блоке второго ротора заклиненной детали (отхода), сопровождается обязательным торможением ее роторов под действйем инерционных сил. В процессе этого торможения происходит вынужденный разворот указанных роторов на некоторый угол, В том, случае, если упомянутый угол имеет значительную величину в процессе торможения линии, блок с невыгруженной деталью (отходом) может переместиться в зону передачи деталей с одного ротора на другой, где в процессе загрузки очередной детали в неподготовленный блок второго ротора возможна поломка клещевого захвата первого ротора. . Целью изобретения является повышение надежности работы роторов.

Эта цель достигается тем, что известное устройство для передачи деталей с одного ротора на другой, содержащее съемник деталей со второго ротора, установленный с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, снабжено дополнительным съемником, жестко соединенным с основным и предназначенным для сброса детали с соответствующей позиции первого рото.ра, при этом основной съемник выполнен из . упругого материала.

На фиг.1 изображено устройство для передачи деталей, вид в плане; на фиг.2— разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — устройство в положении съема детали; на фиг.4 — то же, при наличии заклиненной детали в инструментальном блоке ротора.

Устройство для передачи деталей с захватов 1 ротора 2 в инструментальные блоки

3ь 32„... 3, ротора 4 содержит сьемник 5 деталей 6 с ротора 4, закрепленный на втулке 7, установленной на стационарной оси 8 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.

На основном сье лнике 5 жестко закреплен дополнительный сьемник 9, предназначенный для сброса детали 6 с соответствующей позиции первого ротора 2, Основной сьемник 5 выполнен из упругого материала и взаимодействует с готовыми деталями 6, расположенными в блоках второго ротора 4, а дополнительный сьемник 9 расположен с возможностью перекрещивания с траекторией движения захватов 1 первого ротора 2.

Втулка 7 подпружинена относительно оси 8 пружинами 10 и 11.

Втулка 7 может быть оснащена планкой

12, расположенной перпендикулярно плоскости поворота сьемников 5 и 9, а на оси 8 может быть закреплен датчик 13, расположенный с возможностью взаимодействия с. планкой 12 и связанной с системой управления роторами (не показана).

Устройство работает следующим образом.

При непрерывном вращении роторов 2 и 4 необработанные детали 6 в зоне а сопряжения клещевых захватов 1 с инструментальными блоками 31, 32,...,3л передаются с ротора 2 в ротор 4. Далее поступившие в блоки 3> — Зп детали в процессе вращения ротора 4 подвергаются технологической обработке и вновь возвращаются к зоне а Во время вращения ротора 4 расположенные в нем блоки 31, 3z,...3п поочередно взаимодействуют с дополнительным сьемником 9, который, пре-. одолевая усилие пружин 10 и 11, разворачивается совместно со втулкой 7 и основным сьемником 5 на оси 8. В процессе принудительного разворота втулки 7 основной сьемник перемещается внутрь подходящего к зоне а блока и перекрывает траекторию движения расположенной в . нем обработанной детали.

При последующем повороте ротора Я эта деталь 6 сталкивается с основным съемником 5 и под его воздействием сбрасыватся за пределы инструментального блока.

При наличии в подходящем к зоне а блоке заклиненной детали б в процессе ее сталкивания со сьемником 5 возникает усилие контакта, значительно превышаю-. щее жесткость пружин 10 и 11 и вызывающее изгиб этого съемника. Одновременно с изгибом съемника 5 под действием указан1756109 ного блока происходитразворотдополнитель- Таким образом в устройстве обеспечиного съемника 9. в обратном направлении, Во вается съем обработанных деталей или техвремя этого разворота дополнительный съем- нологических отходов с инструментальных ник 9 перекрещивается с траекторией движе; блоков рабочего ротора и в случае наличия в ния захватов 1. а планка 12 воздействует на 5 них заклиненной детали(отхода)достигается датчик 13, который подает сигнал на останов съем необработанных деталей с соответствуроторов. ющих захватов транспортного ротора.

Формула изобретения

После отключения привода вращения Устройство для передачи деталей с одротаров происходит их дальнейший прово- 10 ного ротора:на другой, содержащее съемник рот под действием. инерционных .сил,,в деталей со второго ротора, установленный с процессе которого блок с заклиненной де- возможностью поворота в горизонтальной талью может переместиться в зону их со- плоскости, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с пряжения. Однако в процессе поворота.: цельюповышениянадежностиработыротороторов в режиме торможения изогнутйй 15 ров, устройство снабжено дополнительным основной съемник 5 взаимодействует с бло- .: съемником, жестко соединенным с основками 3 ротора 4, а дополнительный съеМник: . ньим и предназначенным для сброса детали

9 обеспечивает сброс необработаннйх де- .. с соответствующей позиции первого рототалей с соответствующих позиций первого ра, при этом основной съемник выполнен из ротора 2. 20 упругого материала, 1756109

Составитель В.Чехлов

Техред M.Ìîðãåíòàë

Редактор M,ßíêoâè÷

Корректор Е.Папп

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород. ул,Гагарина, 101

Заказ 3050 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5