Способ управления дозированием и увлажнением концентрированного корма и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству , к животноводству, и может быть использовано в системах дозированного кормления дойных животных. Способ включает идентификацию животных, измерение температуры воды и концентрированного корма, определение нижней границы температуры концентрированного корма, установление требуемого значения длительности доения и кормления каждого животного и корректировку температуры и объема воды, смешиваемой с концентрированным кормом в зависимости от измеренных параметров. Устройство включает блоки идентификации животных, задания длительности доения, управления объемом подачи и температуры воды, в состав которого входят блок оповещения, блок определения количества воды, блок определения температуры корма, блок управления дозаторами воды и блок задания граничных температур корма. Вход последнего связан с третьим выходом блока идентификации, а выход - с пятым входом блока управления объемом подачи и температуры воды. 2 с. и 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

союз советских социАлистических

РЕСПУБЛИК (я)э А 01 К 5/02

7; Cfl

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1676547 (21) 4851173/15 (22) 17.07.90 (46) 30.08.92. Бюл. М 32 (71) Научно-производственное объединение по комплектному оборудованию для животноводства и кормопроиэводства "Комплектживмаш" (72) Я.С.Гринбер, M.È.Àãàðêoâ, Н.А.Остапенко, Г.П.Гусаров и Д,Л, Лейбельман (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1676547, кл. А 01 К 5/02, ",988. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДОЗИРОВАНИЕМ И УВЛАЖНЕНИЕМ КОНЦЕНТРИРОВАННОГО КОРМА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЙ (5?) Изобретение относится к сельскому хозяйству, к животноводству, и может быть использовано в системах дозированйого кормления дойных животных, Способ включает идентификацию животных, измерение

Изобретение относится к области доения коров, в частности к системам дозированного кормления дойных коров в процессе дойки, мажет найти применение как на крупных, так и на небольших фермах и является усовершенствованием известных по заявке М 4622444/40 — 15! 76443 способа и устройства для его осуществления.

Известен па заявке М 4622444/3015/176443 способ управления дозированием и увлажнением концентрированного карма в процессе доения животных, включающий идентификацию животных с последующей корректировкой, в зависимости от результатов идентификации, величины дозы

„, Я2,„, 1757550 А2 температуры воды и концентрированного корма, определение нижней границы температуры концентрированного корма, установление требуемого значения длительности доения и кормления каждого животного и корректировку температуры и обьема воды, смешиваемой с концентрированным кормом в зависимости от измеренных параметров. Устройства включает блоки идентификации животных, задания длительности доения, управления объемом подачи и температуры воды, в состав которого входят блок оповещения; блок определения количества воды,- блок определения температуры корма, блок управления дозаторами воды и блок задания граничных температур корма. Вход последнего связан с третьим выходом блока идентификации, а выход — с пятым входом блока управления объемом подачи и температуры воды. 2 с. и

2 з.п. ф-лы, 2 ил. концентрированного корма, выдаваемой (Л каждому животному, и обьема воды, смешиваемаго с этой дозой, причем измеряют тем- л пературу воды и концентрированного корма, по результатам идентификации задают требуемое значение длительности доения и кормления каждого животного, и в зависимости от велйчйны последнего и измеренных значений температуры воды и ф,) концентрированного корма корректируют температуру воды, смешиваемой с концентрированным кормом.

Однако известный способ не всегда позвсляет добиться желаемого результата— . снижения уровня стрессовых воздействий на животных за счет обеспечения однавре1757550 менности окончания поедания концентрированного корма всеми животными нз доильной площадке, да и применим полностью не ка всем животным.

Вызывается это тем, что диапазон регулирования скорости поедания концентрированного корма с помощью температуры концентрированного корма не очень велик (см, указанную заявку, а также Кеба А,Е„

Скорик В.К., Маркина M.À, "К вопросу рационализации скармливания концентрированных кормов на доильных площадках" —.

"Механизация и оптимизация производственных процессов ферм КРС" Сборник научных трудов. Подольск, ВНИИМЖ, 1987, с, 19 — 22). Из материалов указанных источников явствует, что регулировать скооость поедания с помощью варьирования влажности концентрированного корма можно в более широких пределах, Кроме того, дача, например, ослабленным животным, холодного концентрированного корма не всегда желательна — для каждого животного имеется граничная температура концентрираваннога корма, ниже которой "e опускать не следует. Нам представляется целесообразным учесть эти факторы, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей известного способа, Достигается это тем, что корректировку объема воды, смешиваемой с концентрированным кормом, проводят также в зависимости от измеренных значений температуры воды и концентрированного корма.

Кроме того, для каждого животного устанавливают нижнюю границу температуры концентрированного корма, которую учитывают при корректировке обьема и температуры воды, смешиваемой с концентрированным кормом, Известна по заявке М 4622444/3015/17б443 устройства управления дозираванием и увлажнением концентрированнога карма в процессе доения животных, содержащее блок идентификации животных, первый выход которого через первый выход блока управления дозатора концентрированного корма связан с управляющим входом привода этого дозатора, и даззторы воды, снабженные приводами, при этом выходы дозаторов концентрированного корма и воды сообщены со смесителем, снабженное датчиками температуры воды и концентрированного корма, установленными перед дазаторзми соответственно воды и концентрированного корма, блоком задания длительности доения, вход котОрогО связан со вторым

55 дом блока определения количества воды

10 выходом блока идентификации животных и блоком управления обьемом подачи и температурой входы, первый, второй третий и четвертый входы которого соединены соответственно со вторым выходом блока управления дозатором концентрированнога корма и выходами блока задания длительности доения и датчиков температуры воды и концентрированного корма, а выходы подключены к управляющим входам приводов дозаторав воды. Блок управления объемом подачи и температурой воды включает блок оповещения, блок определения количества воды, блок определения температуры концентрированного корма и блок управления дозаторами воды, при этом вход блока определения количества воды и первый вход блока onðåäåëåíèÿ температуры корма обьединены и являются первым входом блока управления объемом подачи и температу рай воды, вторым входом которого является второй вход блока определения температуры карма, причем первый выход блока управления дозаторами воды связан с входам блока оповещения, второй выход является выходам блока управления объемам подачи и температурой воды, первый и второй входы подключены соответственно к выходам блока определения количества воды и блока определения температуры корма, а остальные входы являются соответственно третьим и четвертым входами блока управления обьемам подачи и температурой воды, Известное устройство не позволяет осуществить предлагаемый способ.

Целью изобретения является обеспечение вазможности осуществления предлагаемого способа, Достигается это тем, что она дополнительно снабжено блоком задания граничнь х температур концентрированных кормов, вход которого связан с третьим выходом блока идентификации животных, а выход — с пятым входом блока управления объемом подачи и температурой воды. Третий вход блока определения температуры концентрированного корма, являющийся пятым входом блока управления объемом подачи и температуры зады, связан с выходом блока задания граничных температур концентрированных кормов, а второй выход блока определения температуры концентрированных кормов связан со вторым вхоНа фиг,1 изображена блок-схема пред, лагаемого устройства, осуществляющего предлагаемый способ, на фиг.2 — блок уп равления абьемом подачи и температурой води.

1757550

Устройство включает блок 1 идентификации животных (БИ), блок 2 управления дозатором концентрированного корма (БУД), блок 3 задания длительности доения (БЗДД) и блок 4 управления обьемом подачи 5 и температурой воды (БУТВ).

Блок 4 состоит из блока 5 определения количества воды, вход которого связай с" выходом блока 2, а выход — с входом блока

6 управления дозаторами воды (БУДВ). Вто-. 10 рой вход блока 6 связан с выходом блока 7 определения температуры концентрированных кормов(БОТК), первый и второй входы которого связаны с выходами блоков 2 и

3. Выходы блока 6 связаны с управляемыми 15 вентилями О и 9, регулирующими подачу воды из емкостей 10 и 11 соответственно, в смеситель 12, куда подается дозатором 13 из емкости 14 концентрированный корм.

Работой дозатора управляет привод 15, уп- 20 равление которым осуществляется блоком

2.

Емкости 10 и 11 могут быть термостатированы (т.е. поддерживать определенную, заданную температуру воды, находлщейся 25 в них), могут не иметь термостатирования.

В этом случае данные о температуре воды в емкостях 10 и 11 замеря ются датчиками 16 . и 17 соответственно, передающими результаты измерения блоку 6. То же относится и 30 к емкости 14: либо она сама поддерживает определенную температуру концентрированного корма, либо текущая температура концентрированного корма измеряется датчиком 18 и передается им в блок б. Третий 35 выход блока 6 связан с входом блока оповещения 19 (БО).

Первый выход блока 1 связан с входом блока 2, второй — с входом блока 3, а третий — с входом блока 20 заданил гоаничной 40 температуры концентрированных кормов (БЗГТ). Выходы блбков 2, 3 и 20 связаны с первым, вторым и третьим входами блока 4.

Третий вход блока 7 связан с выходом блока 20, а второй выход блока 7 — со.вто- 45 рым входом блока 6.

Устройство работает следующим образом, При подходе коровы на доильную площадку блок 1 идентифицирует ее и передает 50 данные о номере коровы в блок 2 и в блок 3.

Блок 2 по номеру коровы определяет полагающуюся ей при доении порцию концентрированного корма, а блок 3 передает сведения о необходимой длительнбсти дое- 55 нил группы в блок 4. Туда же поступают данные и от блока 2. Сигнал от блока 1. поступает также в блок 20, который данные о минимально допустимой температуре кон- цвнтрированного корма для данного животного направляет в блок 4.

Сигнал, пришедший к блоку 4 от блока

2, попадает в блок 5, который направляет данные о необходимом количестве воды в порцию концентрированного корма (в соответствии с принятым разведением, например, вода:концкорм= 3:1) в блок 6, Сигнал от блока 2 попадает также в блок 7, куда приходит также сигнал от блока 3. По этим данным блок 7 определяет необходимую температу у корма и сравнивает ее с минимально допустимой, поступившей в него от блока 20, Если полученная температура не ниже минимальной. то определенная блоком 7 температура поступает в блок 6, если ниже — то в блок 6 поступают от блока 7 данные о минимальной температуре, а блоку 5 даетс команда на изменение разведения порции концентрированного корма, которая обеспечила бы поедание порции за заданное времл, Блок 6 по поступившим данным, а также по температуре концентрйрованного корма

Тк, температурам воды в емкостях 10 и 11, Т 0 и Т определяет, сколько воды подать из емкостей 10 и 11, чтобй вместе с кормом из емкостл 14 получить определенную блоком 7 температуру смеси в разведении, заданном блоком 5, и в соответствии с этим управляет клапанами 8 и 9. В результате корм, смеа иваемый в смесителе 12, оказывается нужных кондиций.

В том случае, если Т, Т1о и Т > не позволяют обеспечить нужную температуру подаваемой животным смеси, блок 6 подбирает наиболее близкую из возможных и дает сигнал блоку 19 о факте и причинах сбоя.

Использование предлагаемых способа и устролства позволит сделать обстановку на доильной площадке более благоприятной для коров, и тем самым будет способствовать повышению молокоотдачи.

Осуществление предлагаемых способа и устройства потребует минимальной модернизации поототипа — фактически дополнительного программного обеспечения управлчющей 3Bf4.

Формул". изобретения

1. Способ управления дозированием и увлажнением концентрированного корма по авт.св. М 1676547, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей; корректировку обьема воды, смешиваемой с концентрированным кормом, проводят также в зависимости от измеренных значений температуры воды и концентрированного корма, 1757550

Жи бояныч

6цг2

Составитель Я. Гринберг

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор И. Шмакова

Редактор А. Егорова

Заказ 2946 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

2. Способ но п.1, отличающийся тем, что для каждого животного устанавливают нижнюю границу температуры концентрированного корма, которую учитывают при корректировке обьема и температуры воды, смешиваемой с концентрированным кормом.

3. Устройство управления дозированием и увлажнением концентрированного корма по авт.св. М 1676547, о т л и ч а ющ е е с я тем, что оно снабжено блоком задания граничных температур концентрированных кормов, вход которого связан с третьим выходом блока идентификации животных, а выход с пятым входом блока управления объемом подачи и температуры воды.

4. Устройство по п.3, о т л и ч à ю щ е е5 с я тем, что третий вход блока определения температуры концентрированного корма, который является пятым входом блока управления объемом подачи и температуры воды, связан с выходом блока задания гра10 ничных температур концентрированных кормов, а второй выход блока определения температуры концентрированных кормов связан с вторым входом блока определения количества воды.