Шагающий конвейер

 

Использование: изобретение относится к подъемно-транспортным машинам, в частности к шагающим конвейерам для перемещения изделий с одной рабочей позиции на другую, и может быть использовано при сборке и разборке автотракторной техники. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей конвейера путем обеспечения ориентированной и точной подачи изделий к рабочим позициям. Сущность изобретения: шагающий конвейер содержит ряд связанных между собой тележек , установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим неподвижного основания. На основании на рабочих позициях установлены подъемники для изделия, неподвижные упоры и размещен привод перемещения тележек. На тележках с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлены платформы, на которых размещены выполненные поворотными упор ные элементы одностороннего действия. На тележке шарнирно закреплен двуплечий рычаг, одно плечо которого шарнирнбсоеДинёно с платформой, а другое плечо расположено с возможностью поочередного взаимодействия со смежными неподвижными упорами в конце прямого и обратного ходов тележки. 1 з.п. ф-лы, 2 ил Чазяюэ

„„SU„„1757»971 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я) В 65 G 25/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, Изобретение относится к подъемно- го основания, расположенные на рабочих транспортным машинам, в частности к ша- позициях подъемниКи йй» упорные элементы гающим конвейерам для перемещения для изделий, а также привод перемещения изделий с одной рабочей позиции на другую тележек. и может быть использовано, например, при Известные конвейеры не обеспечивают сборке и разборке автотракторной техники;" ориентированную и точную подачу иэделий

Известен шаговый -конвейер содержа- к рабочим позициям. щий ряд связанных между собой тележек; Цельюизобретенйяявляетсярасширение смонтированных с возможностью вбзврат- эксплуатационных возмбжностей конвейера но-поступательного перемещения, и упоры путем обеспечения орйентированной и точной для фиксации йзделий с колесным шасси. Подачи изделий к рабочим позициям.

Известен гакже шагающий конвейер,: Указанная цель достигается тем,что шасодержащий ряд связанных между собой гающий конвейер, содержащий ряд связантележек, смонтированных с возможностью ных между собой тележек, установленных с возвратно-поступательного перемещения возможностью возвратно-поступательного

0Т привода llo направляющим неподвижно- перемещения по направляющим неподви>к1. -.: :-2 (21) 4871186/03 :: точной подачи изделий к рабочим позициям. (22)02.10.90, - — ":,. " Сущность изобретения: шагающий конвей(46) 30,08.92. Бюл, ¹ 32 .. :: ер содержит ряд связанных между собой те(71) Московское научно-производственное лежек, установленных с возмо>кностью объединение по механизации и автоматиза возвратйо-поступательйого перемещения по ции производства — : - " : .:: -; направляющимнеподвижно»»гооснования.На (72) Н.И.Гудзон, В.Д.Прокофьев и Г.И.Фиш . основании на рабочих позициях установлены (56) Авторское свидетельство СССР .:": подъемники для изделия, йеподвижные

¹ 473652, кл, В 65 6 25/04, 1973. - . . упоры и размещен привод переМещения тележек. На тележках с возможностью воз(54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР .; -"": вратно-поступательного перемещения уста(57) Использование: изобретениеотноси»тся новлены платформы, на которых размещены к подъемно-транспортным машийам ; в"час-. выполненные пово»ротными упорные элементности к шагающим конвейерам для пере-" тыодностороннегодействия. На тележке шармещения изделий с одной рабочей позиции нирно закреплен двуплечий рычаг, одно плечо на другую, и может быть использовано при которого шар»нирно с»о»еДйнено с платформой, . сборке и разборке автотракторной техники. а другое плечо распо»ло»жено с возможностью

Целью. изобретения является расширение поочередного взаимодействия со смежныэксплуатационных возможностей конвейе- . ми неподвижными упбрами в койце прямого ра путем обеспечения ориентированйой и и обратного ходов тележки. 1 з.п, ф-лы, 2 ил, -:у Л4 »

1757971

На тележке 1 шарнирно закреплено промежуточное звено 10, на котором с возможностью поворота GMQHTNpoBGH двуплечий рычаг 11.

Плечо 12 двуплечего рычага 11 шарнирна соединено с платформой 6.

Плечо 13 двуплечего рычага 11 снабжено роликом 14 и расположено с возможностью поочередного взаимодействия со положено с возможноСтью йоочередйого 10 смежйыми йеподви>кными.упорами 8 в конвзаимодействия со смежными неподвижны- це прямого и обратного ходов тележки 1.

Ф ми уйорами в конце прямого и обратйого хо- Конвейер работает следующим обрадов тележки, йрй этом упорные элементы зом, Изделие без задних колес устанавливают на конвейер: передними колесами — на размещены на платформax, каЯсдая из которых установлена с возможностью возвратно- 15 основание 5, а заднюю часть рамы — прямо на платформу 6 тележки 1 перед упорным элементом 7 с гарантированным зазором. поступательного перемещения по соответствующей тележке, и выполнены поворотййми, Одностороннего действия, Включают привод 3. Тележка 1 с платСопоставительный анализ заявленного формой 6 и рамой изделия перемещается

20 технического решения с прототипом показывает, что шагающий конвейер отличается вдоль конвейера, а колеса катятся по осноQT прототипа тем, что снабжен подвижными ванию 5. В оСновном рама изделия удержийлатформами, рядом расположенных íà ос- вэется на платформе за счет сил трения. В новании неподвижных упоров, и двуплечи- случае когда силы тренйя качения колеса

25 изделия по основанию 5 превышают силу ми рычагами, каждый из которых шарнирно закреплен на соответствующей тележке, трения сцепления рамы с платформой 6, то при этом одно плечо двуплечего рычага:изделие останавливается, а тележка 1 с шарнирно соедййено с платформой, а другое платформой 6 продолжает свое движение по направляющим 4 под иэделием до тех расположена с возмо>кнастьЮ поочередного взаимодействия са смежными неподвижны- 30 пор пока не будет выбран зазор и упорный ми упорами в конце прямого и обратного хо- элемент 7 не войдет в контакт с рамой издедоs тележки, причем упорные элементы лия.

При прямом ходе тележка 1 перемещаразмещены на платформах, каждая из которых установлена с возможностью возвратно-по-. ется на один шаг и встречает на своем пути ступательна. о перемещения по соответствую- 35 упор 8. Двуплечий рычаг 11 своим плечом 13 через рблик 14 вступает в контакт с упорам

8 и поворачивается относительно промежуточного звена 10 на заданный угол. щей тележке, и выполнены поворотными, одностороннего действия.

На фиг.1 изображен шагающий конвейПри этом тележка 1 продолжает свое ер, общий вид, йсходное положение; на фиг,2 — то же, в рабочем положении (сдви- 40 .движение вперед по ходу движения конвейнут на шэг), Шагаащий конвейер содержит ряд связанных между собой тележек 1 с опорами 2 ера, Платформа 6 с рамой изделия получает дополнительное перемещение вперед относительно тележки 1; Платформа 6 останавликатковаго типа. Тележки 1 установлены с вается в крайнем положении, это положение возможностью возвратно-поступательного 45 перемещения от привода 3 по-направляющим 4 неподвижного основ ания 5. задается максимальным углом отклонения плеча 12 двуплейего рычага 11 относительно промежуточного звена 10, обеспечивая точКаждая тележка 1 снабжена подвижной ный останов и ориентацию изделия на следуплатформой 6, которая установлена с воз- ющем технологическом посту, можностью возвратно-поступательного пе- 50: После этого подъемники 9 приподнимаремещения..: .::".-, ют заднюю часть рамы иэделия над платформой 6. Включают привод 3 в режиме

На платформе 6 шарнирно закреплен обратйото хода. При обратном ходе конвейера ролик 14 двуплечего рычага 11 при подповоротный упорный элемент 7, одностороннего действия, предназначенный для фиксации йзделия в определенном, положении относительно платформы 6, На каждой рабочей пОзиции основания

5 установлены неподвижные упоры 8 и для подъема изделия смонтированы подъемники 9, например, гидравлические. продолжает свое движение

Двуплечий рычаг 11 поворачивается относительно промежуточного звена 10 в обратную сторону, передвигая платформу 6 с ного основания, расположенные на рабочих позициях подъемники для изделий и привод перемещения тележек, снабжен подвижными платформами, рядом расположенных на основанйи неподвижных упоров, и двуплеМими рычагами, каждый из которых шарнирно закреплен"на соответствующей тележке, при этом одно плечо двуплечего рйчага шарнирно соединено с платформой; а другое рас55 ходе к первому технологическому посту вступает в контакт с упором 8, Тележка 1

1757971 б упорным элементом 7 в исходное положе- . ере в различных режимах работы как в ша-: ние, т.е. обеспечивая гарантироваййый за- гающем, так и в шаговом, зор между угарным элементом 7 и задней . Ф ар му ла и зоб.рете н ия рамой следующего изделия. — "- ::,. 1. Шагающий,конвейер; содержащий ряд

5 связанных между собой тележек, установлен- .

Устанавливают следующее изделие, - .. f43Jx с млмлжн6гткю йм автн6- мгтчпдт . ь=

Цикл повторяется;:. -.:,...:,.:: .: ного йеремещения по направляющим

В процессе сборки на раму изделия-на-, ;неподвижного основания; расположенные на вешивают задние колеса. Поворотный упор-, рабочих позициях подъемники для изделий, ный, элемент 7 платформы 6 уйирается в 10 упорные элементы для изделий и привод пераму изделия и при движении конвейера :::: ремещения.тележек;.отлич.ающийсятем,. . толкает вперед изделие, которое катится ко-: . что; с целью расширейия эксплуатацйойных лесами по основанию 15, Далее работа кон-, -: .возможностей конвейера путем обеспечевейера осуществляется аналогично: нияориентированнойиточйойподачииздевышеописанному. При возвратном движе- 15 лий к рабочим позициям, он снабжен нии конвейера в крайнее положенйе также. .. подвижными платформами, рядом располообеспечивается гарантированный" зазор женных на основайии неподвижных упоров, между упорным элементом 7 и изделием. - - и двуплечими:рычагами, каждый из которых

Использованйе изобретенйя позволяет шарнирно закреплен йв соответствующей теобеспечить гарантированный зазор между 20 лежке, приэтомодноплечодвуплечего рычага поворотным упорным элементом и йздели-- .: .. шарнирно соединено с платформой; а другое ем, что в свою очередь позволяет упорному . расположено с возможностью поочередного элементу при обратном ходе конвейера,бес-. взаимодействия со смежными неподвижнытми препятственно возвращаться в исходное упорами в конце. прямого и обратного ходов рабочее положение.: .: :.--: .:, 25 тележки, при этом упорныеэлементы размеще-

Такое конструктивное выполнение кон- . . нй наплатформахкаждаяизкоторыхустановлевейера позволяет расширить эксплуатаци -.: .;: на с возможностью:возвратно-поступательного онные возможнзсти конвейера За счет йеремещенияпосоответствующейтележке. обеспечения ориентированной и точной " 2. КонвейерпопЛ,отличающийся подачи иэделий к рабочим позициям даже ЗО тем, что упорные :злемвйты"выполнены попри неточной установке изделий на конвей-:: .воротными, одностороннегО действия.

1757971

Составитель Л.Расторгуева

Техред М,Моргентал Корректор ЛЛиврийМ

Редактор Л,Павлова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, уи,Гагарина. 101

Заказ 2967 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раумская наб., 4/5