Устройство для автоматического контроля и ориентации резьбовых деталей

 

Игпогьчов ние для контроч i орментд и выда1 и резчбпиых детатеи типа пи ICK требуемые концам с peai бзгчи разного шага диаметра и Сушноьт ЮНИР устройство п - -атепь 3 средство контроля ч датчик 1 скрблено Ч|поым c.jeiCTBC M кгмтроля с датчиком 11 лсс полгчг нным опп зитно г епуому Пита te ib 3 ьтчновлен г -пзгю иогтью поворота Кахпое о ргля рь полнено в РИ46 nc bf oioro t ari 6n ГО ч ( ч, п ore о переме иР овленно и эшенич

C(?k)) Са1ЗЕ!СКИХ

c0l и? дистич Г .:ких

РЕ С(1У(;Д И К (st >- В 23 Г) // I,.

Г(?судАРс! ВеHI1ыЙ комите!

П() ИЗОБРЕ ГЕНИЯМ И С| ГКРЦТИЯМ

ПРИ ГК10 СССР

ОГ1ИСАНИЕ ИЗОБ(:- (=. i Е1- ИЯ

К АРтОРСКОму СБИДЕтелЬс. .тБУ

| . (21) 4730835/08 (22) 22.08,89 (46) 15.09.92, Бюл, ¹ 34 (71) Научна-производственное обьед 1нен1ле технологи(л и оборудования сборо |ных работ в автомобильной промышленности "Автопромсборка" (72) Б.М.Ловкет, Г.А.Амнуэль и Я,И.Боренштейн (56) Авторское свидете ьство СССР № 891335, кл. В 23 О 7/12, 1980. (54) VCTP! YCTB0 ДЛЯ АВТОЬ АТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ И ОР! IE 1ТАЦИИ РЕЗББОВЬ|Х ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к механизации и автоматизации сборочных процессов и может быть исг|ользовано для контроля, ориентации и выдачи резьбовых де1алей типа шпилек требуемь1м vOHöoì " резьбами разного шага, диаметра и длины.

Целью изобретени является расширение технологических возможностей 1стройства за счет комплексной проверки резьоы по шагу, диаметру и длине

На фиг.! дан общий вид ус ройства; «а фиг.2 — с чение А — А «а фиг.1; нг фиг.З— сечение Б-Б на фиг.1.

Устройство состоит из двух пневмокамер 1, расположенных на одной оси с деталью (шпилькой) 2, зажатой питателем, выполненным в ниде схвата 3 манипулятора (не показан), имеющим возможность поворота на 180 для ориентгиии шпильки. В о (57) Использование: для кон?роля, ориентац "! и выда:.и резьбовых деталей типа t!!пилек, требуемым концом" резьбами разного шага, диаметра и дли. (ы. Сущность изобт)е? ения: устройство, содержа(цее питатель 3, с?едство контроля и датчик ! . с11абжено вторым средством контроля с датчиком 11, расположеннь(м опп| зитно г(ег)вому. Пита-! cftB 3;становлен («пзмо 1 ностью 008орота. Каждое с(?елства КО1 . t.Oft!1 в - полнено в виде резьбОвого кал лбр-., 1!0, У(-.?fioBëåííoГО С ВОЗ f:0.:,:. !ОСТЬ;; ".::.--:.— ..;- ..0110: u . ОЭЩЕНИЯ

И ОСЕВОГО ПЕРЕМЕО;".. :- .,; >1

l(Bæäoé пневм(?камере 1 установлено контроль 100 с„-;== !ство г, виде неправ!:-ющей

В Т УЛ ".! 1 4, П а 3 |1 Е ЩЕ1 Н О |Г1 . f t Y Т Г| И К (|л Ь ц а 5 С зазором, обеспечива -?О,:.и .:с .:с?анолk;ó OrH0ct1!Tp!? û--:0 де!а|? и 2 с воз| -lожность!о Осе! Doro п ереме гце н ил f!o!,редс | ео1 а пневмо(tpt1вода 6, св!tзан! IОГО |; нCЙ Г(1.!кой

cBC зью, и взаимоде!1ству10щей cb0,:è наружной поверхность(о с внут|?ен1- ей lfGf-. ppx 10с? ь10 кОлы,2 5 !10с j?0 т(10К1 ви.::!?B 3 пот )tR c BOoможностB!o вра(дон(1я в пря,лс.л и обратном направленft!1 зг снеT возду.-:г, п-одаваемого по пнев:мггис? 1?али 7, Г!ри г; ОМ .;,,, 1ЕН | 1?:) .|В|1с, ), || 1й;-1;Л, Bt?+I;« «yФ.;;. направляюьцей втулки 4 в прямо,".1:(аправл:

НИИ, МЕНЬШЕ МОМЕНТЭ, РаЗВИВаомОГO ПОИ вращении направляющей втулки 4 в обратном направлении Кольцо 5;еет тангенциально расположеннь е на г?азнь!х уровня,--.

1761440 сопла 8 и 9. Сопла 8 расположены в одной плоскости и направлены в одну сторону, сопла 9 в другой плоскости и напраелены в другую сторону. Направляющая втулка 4 снабжена резьбовым проходным калибром 10, расположенным внутри направляющей втулки 4. Пневмокамеры 1 снабжены датчиками 11 контроля измеряемой детали

2 посредством направляющих втулок 4 с калибрами 10. Датчики 11 установлены в цепи управления устройством (не показано) контроля и ориентации, определяющим положение направляющей втулки 4 с калибром 10 для контроля детали 2.

Устройство работает следующим образом.

Шпилька 2, зажатая охватом 3 манипулятора, устанавливается соосно находящимся направляющим втулкам 4 с установленными в них проходными резьбовыми калибрами 10. После этого воздух под давлением по пневмомагистрали 7 подается в бесштоковую полость пневмопривода 6 и полость "а" пневмокамеры и, проходя по тангенциально расположенным соплам 8, попадает в полость, находящуюся между наружной поверхностью направляющей втулки 4 и внутренней поверхностью кольца

5 и, образуя воздушный вихревой поток, начинает вращать направляющую втулку 4 с калибром 10, а, попадая в бесштоковую полость пневмопривода 6 посредством гибкой связи с пневмоприводом 6,— перемещать направляющую втулку 4 в сторону шпильки 2, в результате чего направляющая втулка 4 получает осевое перемещение, вращение, а также имеет возможность качаться в пределах зазора, образуемого ее наружной поверхностью и внутренней поверхностью кольца 5 и определенно исходя из условия наживления и наворачивания проходного резьбового калибра 10 на шпильку

2, Направляющая втулка, вращаясь, пере мещается в осевом направлении до шпильки 2. При соприкосновении проходного резьбового калибра 10 с резьбовым концом шпильки 2 происходит его самоустановка, наживление и наворачивание. Наворачивание проходного резьбового калибра 10 происходит до схода резьбы, т.е. до гладкой части шпильки.

При этом направляющая втулка 4 останавливается, а ее положение фиксируется датчиком переднего положения 11, который подает сигнал в цепь управления устройством. Далее следует команда на реверс, и воздух подается в штоковую полость пневмоприводов и в полость "в" через сопла 9.

После этого направляющая втулка 4 с калибром 10 за счет воздушного вихревого потока начинает вращаться в противоположную сторону с моментом, превышающим по своему значению момент при наворачивании, и

5 перемещаться в осевом направлении посредством гибкой связи с поршнем пневмопривода 6 в исходное поло>кение. После окончания сворачивания направляющая втулка 4 с проходным резьбовым калибром

10 10 занимает исходное положение, которое устанавливается датчиком исходного положения (не показан), который подает сигнал в цепь управления устройством для последующих операций. Работа устройства конт15 роля и ориентации происходит таким образом в случае контроля шпильки, не имеющей на резьбе забоин, загрязнений, а также оказавшейся в схвате 3 правильно установленной по шагу, диаметру и резьбе, 20 т.е, осуществляется комплексная проверка резьбы с двух сторон шпильки одновременно.

В случае, если в схвате манипулятора окажется шпилька, неправильно установ25 лечная по шагу, диаметру и резьбе, а также с повреждениями или загрязнениями резьбы, работа устройства контроля и ориентации происходит по следующим вариантам.

Вариант 1. Шпилька 2 установлена не

30 теми концами по шагу резьбы, т,е. оба калибра 10 до датчиков 11 не довернулись. В этом положении необходимо. свернуть калибры 10, переориентировать шпильку, раз35 вернув ее на 180, и снова навернуть калибры 10. Если оба калибра 10 довернутся до датчиков 11, то шпилька 2 ориентирована правильно, если нет, то она подлежит удалению в тару с браком (не показано).

40 .. Вариант 2. Шпилька установлена не теми концами по допускам на профиль резьбы (резьба нормальная, резьба тугая), т.е. калибр с тугой резьбой навернулся на конец шпильки с нормальной резьбой, а калибр с

45 нормальной резьбой — нет. В э-. ом случае поступают как в варианте 1, Вариант 3. Шпилька установлена не теми концам по длине резьбы, т.е. один из калибров не дошел до датчика, а второй—

50 перешел. В этом случае поступают как в варианте 1 и 2.

Формула изобретения

Устройство для автоматического конт55 роля и ориентации резьбовых деталей, содержащее питатель, средство контроля и датчик, о т г и ч а .о щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей., устройство снабжено дополнительным средством контроля с датчиком, расположенным оппозитно основному от1761440 носительно питателя, установленного с возможностью поворота, при этом каждое средство контроля выполнено в виде резьбового калибра, установле н н о г о с возможностью реверсивного вращения и осевого перемещения, 1761440

Составитель Л.Пыжикова

Редактор H.Ñåìåíoâà. Техред МЗЛоргентал Корректор Г1.Герегви

Заказ 3218 Тираж, Подгlисно"

ВНИИПИ Государственного комитета оо изобретениям и открьггиям ори ГгК -1Т СССР

113035, Москва, >К-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. ужгород. ул.Гагарин,. 101