Устройство для отбора проб

 

Изобретение относится к аналитической технике, в частности к устройствам отбора проб, дозирования и подготовки анализируемой жидкости, и может быть использовано в химической, металлургической , целлюлозно-бумажной и др отраслях промышленности. Цель - повышение надежности быстродействия и производительности и уменьшение габаритных размеров устройства. Устройство содержит кассету с пробирками 2, установленную под непод2 вижно закрепленным узлом отбора проб 1 на двух, установленных одна на другую тележках (Т) 3 и 8. Верхняя Т 3 и нижняя Т 8 перемещаются в двух взаимно перпендикулярных направлениях по рельсовым путям 7 и 12. проложенным соответственно на поверхности нижней Т 8 и основании корпуса устройства 18. Обе Т 3 и 8 снабжены независимыми устройствами определения координат , состоящими из двух кодовых линеек 13 и 14 и считывающих фотооптических систем . Кодовые ленейки Т 13 и 14 закреплены соответственно на Т 3 и 8 с возможностью определения координат пробы относительно узла отбора проб 1, а считывающие фотооптические системы на нижней Т 8 и основании корпуса устройства. После ввода информации о текущих координатах пробирки , из которой необходимо отобрать пробу, через блок ввода данных включается в работу устройство управления, перемещая 3, 8 в соответствии с заданными координатами до совмещения указанной пробирки с узлом отбора проб. 8 ил. (Л С xj о го ел о к/ RU. г

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (505 G 01 N 1/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ! (л (21) 4122589/26 (22) 25.09.86 (46) 15.09,92. Бюл, N. 34 (71) Тбилисское научно-производственное объединение "Аналитприбор" (72) K.Ã.Êàõåëàäçå, 3.E. Круашвили и Т.Б,Дзагания (56) Авторское свидетельство СССР

N 987449, кл. G 01 N 1/18, 1980, Патент Франции

М 2485732, кл, G 01 N 1/10, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБОРА ПРОБ (57) Изобретение относится к аналитической технике, в частности к устройствам отбора проб, дозирования и подготовки анализируемой жидкости, и может быть использовано в химической, металлургической, целлюлозно-бумажной и др. отраслях промышленности, Цель — повышение надежности быстродействия и производительности и уменьшение габаритных размеров устройства. Устройство содержит кассету с пробирками 2, установленную под непод0

„„SU „„1762156А1 вижно закрепленным узлом отбора проб 1 на двух, установленных одна на другую тележках (T) 3 и 8. Верхняя Т 3 и нижняя Т 8 перемещаются в двух взаимно перпендикулярных направлениях по рельсовым путям 7 и 12, проложенным соответственно на поверхности нижней Т 8 и основании корпуса устройства 18. Обе Т 3 и 8 снабжены независимыми устройствами определения коор динат, состоящими из двух кодовых линеек

13 w 14 vl cRNTbiBGIO+Nx фотооптических cNстем. Кодовые ленейки T 13 и 14 закреплены соответственно Hd Т 3 и 8 с возможностью определения координат пробы относительно узла отбора проб 1, а считывающие фотооптические системы на нижней Т 8 и основании корпуса устройства. После ввода информации о текущих координатах пробирки, из которой необходимо отобрать пробу. через блок ввода данных включается в работу устройство управления, перемещая 3, 8 в соответствии с заданными координатами до совмещения указанной пробирки с узлом отбора проб. 8 ил.

1762156

20

35

50

Изобретение относится к аналитической технике, в частности к устройствам отбора, дозирования и подготовки анализируемой жидкости, и может быть использовано в химической, металлургической, целлюлозно-бумажной и др. отраслях промышленности.

Целью изобретения является повышение надежности, быстродействия и производительности и уменьшения габаритов устройства.

На фиг.1 показан общий вид устройства; на фиг.2 — схема устройства для отбора проб; на фиг.3 — устройство определения координат, размещенное на верхней тележ- 1 ке; на фиг,4 — то же, размещенное на нижней тележке; на фиг.5 — система осветителей и фоточувствительных элементов; на фиг.б — функциональная электрическая схема устройства; на фиг,7 размещение кодовых линее,; на фиг.8 — взаимное расположение тележек, снабженных устройствами определения координат.

Устройство для отбора проб состоит из узла отбора проб 1, кассеты с пробирками 2

2, верхней тележки 3 с ведущими колесами

4 и свободно вращающимися колесами 5, электродвигателя 6, рельсовых путей 7, нижней тележки 8, электродвигателя 9, ведущих колес 10, свободно вращающихся колес 11, рельсового пути 12. кодовых линеек

13 и 14 и их фотооптических считывающих систем 15 и 16, составляющих в совокупности устройство определения координат, блока управления 17, корпуса устройства

18.

Кодовые линейки 13 и 14 устройства определения координат представляют собой планки с отверстиями 19. Кодовые линейки охвачены П-образными скобами 20, 21, Нр.сущими систему из осветителей 22, 23 и фоточувствительных элементов 24, 25. При этом кодовая линейка 13 жестко прикреплена к верхней тележке 3, а ее фотооптическая счить:вающая система 15 — к нижней тележ- 4 ке 8. Соответственно кодовая лине Ä 14 жестко прикреплена к нижней тележке 8, а ее фотооптическая считывающая система

16 — к корпусу устройства 18, Перемещением кодовых линеек 13 и 14 образуются коды координат Х, У нужной пробирки.

Точность вывода кодовых линеек 13, 14 на нужный код не зависит от скорости их перемещения, а определяется только чувствительностью фотооптически считывающих 5 систем 15, 16 и качеством изготовления кодовых линеек 13, 14.

Крепление П-образных скоб 20, 21, как и кодовых линеек 13, 14 может быть различным, главное, чтобы скоба 20 была жестко закреплена на корпусе нижней тележки 8, а скоба 21 — на основании корпуса 18 устройства, Кодовая линейка 13 закреплена на корпусе нижней тележки так, чтобы при перемещении верхней и нижней тележек 3, 8 кодовые линейки 13, 14 перемещались в пазах П-образных скоб 20, 21 соответственно, формируя тем самым код нахождения верхней и нижней тележек 3, 8 относительно неподвижного узла отбора проб 1. Размеры верхней тележки 3 определяются размерами кассеты с пробирками, размещаемой на ее поверхности. Размер нижней тележки 8 не менее чем в два раза больше размера верхней тележки 3, основание корпуса устройства 18 не менее чем в два раза больше размера нижней тележки 8. Оптимальное соотношение размеров верхней и нижней тележек 3, 8 и основания корпуса 18 устройства обусловлено возможностью взятия пробы из всех пробирок, расположенных на. кассете, с учетом ее передвижения во взаимно перпендикулярных направлениях.

Устройства определения координат могут строиться и на других бесконтактных и контактных элементах, например на магниторезисторах диодах, индуктивных и емкостных датчиках, контактных элементах и т,д.

Блок управления 17 содержит блок ввода.информации 26, блоки сравнения 27, 28, блоки управления электродвигателями 29, 30, блок совпадения 31, блок управления узлом отбора 32.

Выходы блока ввода данных 26 подключены к первым входам блоков сравнения 27.

28, на вторые входы которых поступают сигналы с выходов фотооптических систем 15, 16, которые снимают информацию соответственно с кодовых линеек 13 и 14 и перемещаются совместно с тележками 3 и 8 с помощью электродвигателей 6 и 9. Выходы разбаланса (>,<) блоков сравнения 27 и 28 подключены к входам блоков управления электродвигателями 29 и 30, а выходы баланса (совпадения =) подключены к входу блока совпадения 31, выход которого в свою очередь подключен к входу блока управления узлом отбора проб 32. Верхняя тележка снабжена перегородкой 33, нижняя — перегородкой 34.

Устройство работает следующим образом.

После ввода информации о текущих координатах пробирки, с которой необходимо отобрать пробу через блок ввода данных 26, включак>тся в работу блоки сравнения 27 и

28, на выходе которых в зависимости от взаимного положения считывающих систем 15.

16 и кодовых линеек 13 и 14 появляются сигналы разбаланса, которые посредством

1762156 блоков управления электродвигателями 29 и 30, включают электродвигатели 6 и 9, закрепленные соответственно на верхней и нижней тележках 3 и 8 в нужном направлении, обеспечивая реверс электродвигателя. 5

Электродвигатели 6 и 9. приводя во вращение ведущие колеса 4 и 10, перемещают тележки 3 и 8 по рельсовым путям 7 и 12, проложенным соответственно на поверхности нижней тележки 8 и корпуса устройства 10

18 в нужном направлении в соответствии с заданными численными значениями кода координат, После достижения кодовыми линейками 13, 14 заданного положения электродви- 15 гатели 6. 9 отключатся и работает блок совпадения 34, включая в работу узел отбора проб 1. С поступлением на вход блока ввода 26 новых данных весь процесс повторяется, 20

Изобретение обеспечивает точность и надежность отбора проб, Кроме того, перемещение во взаимно перпендикулярном направлении, наличие кодовых линеек и считывающих систем увеличивают быстро- 25 действие, производительность, надежность устройства по сравнению с известными техническими решениями.

Формула изобретения

Устройство для отбора проб, включающее неподвижный узел отбора, корпус. кассету с пробирками, расположенную под узлом отбора, приспособление для перемещения кассеты и устройство управления. о тл ичающееся тем,что,сцельюповышения надежности, быстродействия и производительности и уменьшения габаритов устройства, приспособление для перемещения кассеты выполнено в виде двух расположенных одна на другой тележках, перемещающихся во взаимно перпендикулярных направлениях и снабженных рельсовыми путями, проложенными на поверхности нижней тележки и основании корпуса устройства. обе тележки снабжены независимыми устройствами определения координат, состоящими из двух кодовых линеек и считывающих систем. при этом кодовые линейки закреплены соответственно на нижней и верхней тележках с возможностью определения координат пробирки относительно узла отбора проб, а считывающие системы на нижней тележке и основании корпуса устройства.

1762156

1762156

Составитель Л.Нечипоренко

Редактор И.Соколова Техред М.Моргентал Корректор Е.Папп

Заказ 3253 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва. Ж-35. Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101