Устройство для поштучной выдачи ферромагнитных плоских деталей

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧ Е С К ИХ

РЕСПУБЛИК

V . о ф 4 ф Q

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОЛИСАНИЕ И

К АВТОРСКОМУ СВИДЕ

21 4841560/27

22 20.06.90

46 30.09.92. Бюл. М 36

71 Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством Института физики АН ЛатвССР (72) Ю.Н,Елисеев,. А.И,Гаврищук и А,К.Стрелис. (56) Авторское свидетельство СССР

N 1710169, кл. В 21 О 43/00, 1990, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, связанных со сборкой, штамповкой, и может найти приИзобретение относится к автоматизации технологических процессов, связанных со сборкой, штамповкой, и может найти применение, в частности, для поштучной выдачи деталей на операциях вторичной штамповки, Известен способ поштучного отделения ферромагнитных листов от стопы и устройство для его осуществления.

Устройство содержит стол для размещения стопы ферромагнитных листов, механизм отделения листа от стопы, имеющий привод и электромагниты, систему управления, связанную с блоком управления, систему автоматического контроля поштучного отделения листов, причем система автоматического контроля выполнена в виде весового датчика, связывающего электромагниты с приводом, датчиков наличия листа, устансвленных у электромагнитов, блока И, реверсивного. ЫЛ 1764746 А1 (я)л В 21 0 43/00; В 30 В 15/30 менение для поштучной выдачи деталей на операциях вторичной штамповки. Технической задачей, решаемой изобретением, является создание высокопроизводительного, надежного, с высокими функциональными возможностями устройства для поштучной выдачи ферромагнитных деталей. Устройство содержит основание 1, стол 2, разделитель деталей, состоящий из электромагнитов 4,5, захватный орган в виде электромагнитного кантователя 6, планку 7, ферромагнитные винты 8, винт 10 из немагнитного материала, индуктивные датчики, гравитационный лоток 13. Устройство позволяет извлекать из стопы один лист, переводить его в вертикальное положение и в этом положении перемещать в зону обработки. 2 з.п.ф-лы, 6 ил. двоичного счетчика, таймера, регулятора напряжения, причем весовой датчик соединен с блоком управления и через реверсивный двоичный счетчик — с системой управления, электромагниты соединены регулятором напряжения с блоком управления реверсивным двоичным счетчиком и с таймером, датчики наличия листа соединены через блок И с таймером и блоком управления.

Недостатком этого устройства является низкая надежность. обусловленная сложностью системы управления и системы автоматического контроля поштучного отделения листов, а также необходимостью регулировки величины напряжения.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому решению является устройство для отделения верхнего ферромагнитного листа от стопы, которое содержит систему управления и контроля, 1764746 основание, стол для размещения стопы деталей; установленный на основании, по меньшей мере два электромагнитных распушителя, смонтированных на основании и расположенных у противолежащих боковых 5 сторон стола, механизм отделения верхней детали от стопы, и узел перемещения отделен н ых л истов.

Недостатками этого устройства являются; 10 низкая надежность ввиду того, что не исключена возможность захвата двух листов; . низкие технологические возможности ввиду того, что не всегда удобно, когда по- 15 сле отделения от стопы листы выдаются в горизонтальном положении, и излишний расход электроэнергии, Целью изобретения является повышения надежности и расширение технологиче- 20 ских возможностей путем кантования деталей при оптимальном использовании сил магнитного поля.

Это достигается тем, что в устройстве, содержащем систему управления и контра- 25 ля, основание, стол для размещения стопы деталей, установленный на основании, по меньшей мере два электромагнитных распушителя, смонтированных на основании и расположенных у противолежащих боковых 30 сторон стола, механизм отделения верхней детали от стопы, и узел перемещения отделенных листов, механизм отделения выполнен в виде электромагнита постоянного тока, смонтированного над одним из алек- 35 тромагнитных распушителей постоянного тока, планки из немагнитного материала, закрепленной на другом электромагнитном распушителе постоянного тока и расположенной горизонтально над столом, по 40 меньшей мере трех регулируемых по длине упоров, один из которых (выполненный из немагнитного материала) смонтирован на планке со стороны ее крепления на электромагнитном распушителе, а два 45 других регулируемых по длине упора (выполненные из ферромагнитного материала) смонтированы на пленке со стороны электромагнита, узел перемещения выполнен в виде гравитационного лотка, за- 50 крепленного наклонно на электромагните и расположенного между электромагнитом и столом.

Управление работой электромагнитов осуществляется системой индуктивных дат- 55 чиков.

На фиг,1 изображено предлагаемое устройство; на фиг,2 — то же, вид спереди; на фиг.3 — 6 — вид спереди (воздействие магнитного поля на стопу деталей), Устройство для поштучной выдачи ферромагнитных плоских деталей содержит основание 1, стол 2 для размещения стопы 3 деталей, два электромагнитных распушителя 4,5 постоянного тока, смонтированные на основании 1 и расположенные у противолежащих боковых сторон стола 2, механизм отделения верхней детали от стопы 3 в виде электромагнита 6 постоянного тока, смонтированного над одним из электромагнитных распушителей, планки 7 из немагнитного материала, закрепленной на другом электромагнитном распушителе и расположенной горизонтально над столом 2, трех регулируемых по длине упоров; 8,9 упоры смонтированы на планке 7 со стороны электромагнита 6 и выполнены из ферромагнитного материала, а упор 10 смонтирован на планке 7 со стороны ее крепления на электромагнитном распушителе и выполнен из немагнитного материала.

Узел перемещения выполнен в виде гравитационного лотка 11, закрепленного наклонно на электромагните 4 и расположен между электромагнитом 6 и столом 2.

Система управления и контроля выполнена в виде трех индукционных датчиков; датчик 12 смонтирован на планке 7 и связан с электромагнитом 6 и электромагнитными распушителями 4,5, датчик 13 закреплен под электромагнитом 6, датчик 14 установлен в нижней части гравитационного лотка

11 и связан с электромагнитными распушителями 4,5.

Электромагниты 4,5 распушителя и электромагнит 6 покрыты со стороны стола

2 пластинами из прочного материала, например нержавеющей стали, для улучшения скольжения деталей.

Электромагнит 5 распушителя деталей заключен в кожух из изоляционного материала для крепления на нем планки 7.

Устройство работает следующим образом.

На стол 2 устанавливают стопу 3 плоских деталей таким образом, чтобы верхняя деталь в стопе 3 была расположена не выше места крепления к электромагниту 4 лотка

11. Подключают электромагниты 4,5 распушителя деталей, и происходит разделение деталей в стопе 3 благодаря возникающим магнитным силам взаимного отталкивания.

Верхняя, наиболее отделившаяся от стопы 3 деталь поднимается до уровня расположения ферромагнитных упоров 8,9 и немагнитного упора 10, и уже находится в зоне действия электромагнита 6.

В этот момент датчик 12 подает сигнал на отключение электромагнитов 4,5 и включение электромагнита 6, 1764746

Во время переключения электромагнитов наиболее отделившаяся от стопы 3 деталь удерживается в зафиксированном (горизонтальном) положении ферромагнитными упорами 8,9, которые намагничиваются во время работы электромагнитов

4,5. Немагнитный упор 10 служит для корректировки горизонтального положения детали.

При включении электромагнита 6, под воздействием магнитного поля деталь поворачивается (перекантовывается) из горизонтального положения в вертикальное и притягивается к электромагниту 6 (захват двух и более деталей исключается, так как при повороте верхняя деталь своим концом отталкивает другие детали).

При этом индуктивный датчик 13 перекрывается деталью, дает сигнал на отключение электромагнита 6, деталь, расположенная вертикально, соскальзывает или скатывается в гравитационный лоток

11, затем по нему, опираясь на его боковую стенку, поступает в вертикальном положении, например для укладки в магазин.

Расположенный в нижней части лотка

11 индуктивный датчик 14 реагирует на прохождение детали по лотку и дает сигнал на повторение цикла работы устройства.

Формула изобретения

1. Устройство для поштучной выдачи ферромагнитных плоских деталей, содержащее систему управления и контроля, основание, стол для размещения стопы деталей, установленный на основании, по меньшей мере два электромагнитных распушителя, смонтированных на основании и расположенных у противолежащих боковых сторон стола, механизм отделения верхней детали от стопы, и узел перемещения отделенных листов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей путем кантова5 ния деталей, механизм отделения выполнен в виде электромагнита постоянного тока, смонтированного над одним из электромагнитных распушителей постоянного тока, планки из немагнитного материала, закреп10 ленной на другом электромагнитном распушителе и расположенной горизонтально над столом, по меньшей мере трех регулируемых по длине упоров, один из которых смонтирован на планке со стороны ее креп15 ления на электромагнитном распушителе, а два других регулируемых по длине упора смонтированы на планке со стороны электромагнита, узел перемещения выполнен в виде гравитационного лотка, закрепленного

20 наклонно на электромагните и расположенного между электромагнитом и столом.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что упоры, смонтированные на планке со стороны электромагнита, выпол25 нены из ферромагнитного материала, а упор, смонтированный на планке со стороны ее крепления на электромагнитном распушителе, выполнен из немагнитного материала.

30 3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что система управления и контроля выполнена в виде трех индукционных датчиков, один из которых смонтирован на планке и связан с электромагнитом и элект35 ромагнитными распушителями, другой датчик закреплен под электромагнитом и связан с электромагнитом, а третий датчик установлен в нижней части гравитационного лотка и связан с электромагнитными рас40 пушителями.

1764746

1764746

1764746

Ф08.

Составитель Ю.Елисеев

Редактор М.Егорова Техред М.Моргентал Корректор Н.Тупица

Заказ 3332 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101