Устройство для отделения листовых заготовок от стопы
Использование: для автоматизации сборочных, сварочных или прессовых производств при загрузке рабочих позиций многопозиционного оборудования листовыми заготовками с загибами по периметру- Сущность изобретения: устройство содержит смонтированный на основании корпуса опорный стол, лоток, размещенный возле стола, механизм для перемещения крайней заготовки с толкателем, установленным с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, привод вышеуказанного механизма в виде силового цилиндра, корпус которого размещен в корпусе устройства, а шток жестко связан с толкателем, приводной механизм шаго - вого перемещения толкателя в вертикальной плоскости, выполненный в виде вертикально установленного в корпусе ходового винта, верхний конец которого свободно установлен в корпусе, гайки, размещенной на ходовом винте, обгонной муфты с зубчатым венцом на боковой поверхности наружной полумуфты , внутренняя полумуфта которой жестко связана с вышеуказанной гайкой , зубчатой рейки, свободно установленной в корпусе с возможностью взаимодействия с наружной полумуфтой и конец которой сопряжен с толкателем посредством тяги, при этом привод этого механизма выполнен в виде вертикально закрепленного на основании корпуса силового цилиндра, шток которого смонтирован на нижнем конце ходового винта, а корпус горизонтально расположенного силового цилиндра жестко связан с ходовым винтом, а на корпусе устройства установлен электромеханический фиксатор, сопряженный с верхней частью ходового винто. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. XJ Os со ел ю
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛ ИСТИЧЕСН ИХ
РЕСПУБЛИК (g1)5 В 21 D 43/24
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
{21) 4874516/27 (22) 1 5. 1 О. 90 (46) 15.09.92, Бюл. 11 34 (71) Бишкекский политехнический институт и Завод сельскохозяйственного машиностроения им. И.В.Фрунзе (72) В,Д.Даровских (56) Авторское свидетельство СССР
И 702225, кл. B 21 D 43/24, В 65 H 3/06, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ (57) Использование: для автоматизации сборочных, сварочных или прессо" вых производств при загрузке рабочих позиций многопозиционного оборудования листовыми заготовками с за гибами по периметру. Сущность изобретения: устройство содержит смонтированный на основании корпуса опорный стол, лоток, размещенный возле стола, механизм для перемещения крайней заготовки с толкателем, установленным с воэможностью перемещения в вертикаль" ной плоскости, привод вышеуказанного механизма в виде силового цилиндра, корпус которого размещен в корпусе
Изобретение относится к автоматиза: ции сварочных, сборочных и прессовых производств и может быть использовано для загрузки рабочих позиций многопозиционного оборудования листовыми заготовками с загибами по периметру.
„,. Ы„, 1761359 А1
2 устройства, а шток жестка связан с толкателем, приводной механизм шаго— вого перемещения толкателя в вертикальной плоскости, выполненный в виде вертикально установленного в корпусе ходового винта, верхний конец которого свободно установлен в корпусе, гайки, размещенной на ходовом винте, обгонной муфты с зубчатым венцом на боковой поверхности наружной полумуфты, внутренняя полумуфта которой жестко связана с вышеуказанной гайкой, зубчатой рейки, свободно установленной в корпусе с возможностью взаимодействия с наружной полумуфтой и конец которой сопряжен с толкателем посредством тяги, при этом при" вод этого механизма выполнен в виде вертикально закрепленного на основании корпуса силового цилиндра, шток которого смонтирован на нижнем конце ходового винта, а корпус горизонтально расположенного силового цилиндра жестко связан с ходовым винтом, а на корпусе устройства установлен электромеханический фиксатор, сопряженный с верхней частью ходового винта.
1 з.п. ф"лы, 3 ил.
Известно устройство для подачи деталей, содержащее магазин для стопы деталей, толкатель стопы, снабженный приводом, выполненным в виде силового цилиндра со штоком, зубчатой рейкой и взаимодействующих с ней собачек, а также каретку, охватываю/т (-г | 4, -/
ЩУЮ;)чГ>г|с1Т Ю (гг-гг < . r 0.3 |Г .ж! (ОсгЫО IЕ -рЕИЕщо; И51 БдОЛЬ .(ЕЕ, тОрмг>ЗI OC уСтРой CТ 90 ) СМО>!T!|РОБсl! |НО(З В Ка PЕТ I D(зп0л((,з!!!f0Á Б f!!! 1!. Ггтлопог() I(!!г)1|(I(JI)а . .) И Шар г!Ирно 3 3!:р<"1/!P!!! |г)й | .: (,Г () | Оr! . ГIP )((г(ll!ЕIII| ">I I:I Оt<(3.. ОРМОЗ Ной (, с|КЛад| и > ! <О НТБКТИ(>у(г(((Б!! (. 1 гЬ)т)(, Н.-i! r., т --Г !|.-г! г г г(-! | О И !4 3 < с >;т г (< !, (Lf, Гг ГЗЕРХНЕГО !(pая Сто(1(с! !! бЗ(0(<0:.. Уг! Гза Б|!5)!змцх !< (1, f!D!!QF (. г.,! г т г г )!! Р 3 ГЗ г г Е г г I гl С В я 3 Ы "3 1 f(JI (! и Х т! а Т Ч И }(С (! 4 " г ЛИ I,() Р)1|-,!" ТÎJI><01 (ЛЯ !! гор; r) . Нг г-0 >/г". т pOi! С т (3;.! Б т" Ы г!> Ная C TQp0!! г г.< >(.;) г; <онгаг<т <>ующ,!я с тормозно." и/г гг,::.г>(т, (ЗЫ|10Лf(C>!г| СО СКОСОМ > ГI (10<,! <>С l Ь < i (> рО(" О Обращв(IB D CTOpO(4i> С г 0(1! 3 =: г"!>" товок (а Бт. св. !>4 3<>0902, кл. 0 21 () /1/2/() . Недоста-; ок устройства за ключ-.-гется (3 <3(Ра > 1)ЦЕ>1(4ЫХ (t))r H f(L(54(>Нсгл Ь НЬ|х (303! !0) ("" НОСТЯ Х Из За ЖЕСТКО П j)Q(l)|ИЛИI)ОВБ f (ÍÎ", О шага зубьев рейки, определя(о(((ей:!51(Г(ОДЬ Ма СТОПЫ (!ТО БЫЗЫВсIЕТ П(ЗИ СМЕ! (3 толщ|)ны за(.отовки нестабильное "1 г il0f".0>I BíI4B штока привода Г(одьема. К этоиУ пРИ зоДит I <1!<)(få (4((BP(ll40(IH<>cтh <. г:1 СТ Е >! L l >/ П Р:3 Б.т)Е > Ь1 51 . ! ;,-г БЕСТЕР таКжЕ УС РОйСтВО ДЛЯ ОГ-. /, ?г!е; .!IЯ Зlис 1:1 о г Сто )b! (ВDT. CB, (ITI / I/22 ), !iJ 0 21 1) (31/24), сОДВР!(B"" I!j:, 0 (Зг>ЗМЕЩ<»нный !I<3 ОСНОБс)НИИ СТОЛ для уcTL!íGB>05) сто(fb и толкатель для ПОД<1ЧИ СТОПЫ В ЗОНУ РаЗДЕЛЕНИЯ j истов, с(зязанный с приводом, а так= .„ жЕ КВРЕтК>r С УПОРОМ, УСта(К>ВЛЕННУ|О ) |а ОС!!0!3;I Hi 1 (4 r)0,!), СT! ЛОИ, (i P! t -! P!, / Г(ог) БзаимодействуеT с <)1(!еле!()!ь((4 з(исiG;), и шган(-у с зубьями, связ;(|(|ую с толf(атОгеи, шар||ирнс закре()л< IHI")1 >|а ос- (( т НО(ЗВНИИ И CB5)3B (4> Ibm!4 С I! P!IBОДОМ Двт/г" ПЛЕЧИМ (Зыг.(а (ОМ y ОДИН КОНЕЦ 1<ОТО()ОГО Сг.. |За H С !<а(ЛЕТКОЙ > а На Др )г(ОМ За крепле на подпружиненная с оба ч ка, Бз а:" имоце!1ст Буюца я с 3убь5!)4и шт а и Г11 „а „ 1г рВ сстОя >! ие межд < Зубьями ц!тс) гl! и p B Б но шагу переь(ещен(4я толкателя и соотношение длин плеч рычага пропорциоHB J1b НО COOT НОШЕ НИ (О ДХ1И НЫ ХОД КИ И ДЛИНЫ ШЭГа ПЕРЕИЕЩЕНЛЯ ТОЛКB TP)f)5),, . 30 Данное устройство является п)0>ОТИПОМ, Недостаток прототипа заключается Б ограниченных функциональных возмож" HocTRx и недостаточной надежности ра- „, боты, Это вызвано тем, что регулиров- " ка устройства для смены толщины выl даваемых листов исклю ена из-за жесткой кинематики штанги и двуплечего > I i 1 ) а г (!0 3HÎÅÍ" T Gf1 Ü!(0 ! !РЕ НВЛ<1Д Ка | Д. " г ОБ!<а УСТ Рой СТ (За I< За ГР >/3КЕ "с)гг г;! тr- !, " г?p/(4) (.я Бтг / .((I> Л;;:>|3)4!1! (Cr..К)(>4 На(j)y314 И СВМОПРОИЗ" ГК>Л(т !((>1!у Отдв)-Е.|нгО (((СКОПЬ КИХ ЛЛСтОВ QД:!гаврСМЕН5(гэ. Ilp!4 ЭТОМ Нару:::.В=тСЯ работ осп особност b у строй ст.-> а „ ЦЕЛЬ!О N306P< TCI П|Л Я;ЗЛЯ".тС«Р:)С(О()pcI(ие (1)у>4кциональl!ых Бозиож (остей Уот РО| " :Ства, За C!! C T If;) «Pal!f IOГr) OT!ДЕГ)Г" и|lл Г О:P<13 ных ÇB Гo To!Çc>l< У К .: 3 1 Н! I B Я Ll Е Г (Ь Д г > (. 1 1 - - =. Т С i! Т <-! 4 TO УГ. (()ОЦ СT BO /r! "!5. (Зт ",;. .- ) ",, .|Я БГ4Г Г ос)ЦХ 3 а (QTQ)01< GT (.т0)т ь! ., :.;, т, Р>(ащее ес>40!! f »j)0D;.)H1!|:: i (|а oc QB;.! :;i,к ",>рпуса опор)ь:)4 сто)1, лото;<, раз lещ *ннь (! возле г.. TOJ12 ) Иг Ха (!513 i f;J: Я ! Cj) C! 1 " |(>!!4Я КРг1И (((й загGговки к лотку с I QJI! ВГ)/|, ГЗЬ!Г! 53> Ка Зс) Н (|ОГО <а >4)с)З>4сз P. (ЗИДЕ г)|! f,;!!i )ГQ (! |;1гг1 (г/т)Раг, КОР!1>/C l I г:fi, -1 Б BPPTIII .ал(с (IGH П)10СКОС| И, ВЫ г )О (1(4<г? (гн(!(: i! !:; I,,.r г3" 1)1 Èl(i) J! Ü НО r/CTB I-lOBfiB!4HOI З >3 1<ОРПУСЕ ХОДОВОГ 0 БИНТс) > соРХНИй КОНЕЦ l Н 0 С Г И I г а |3 т/ >К Н О I4 П О Л У М У(() T L I > D t I j! T Р Е iг !(Л Я полумуфта которой :(естко cR5)BBна с БЫШЕУКазсг HHGI DBV( Возможностью Взаимодействия с наружНОИ ПОЛУМУф1 ОИ И КОНЕЦ !<01 0()ой CG!! P5!жен с толкате>1е!1 пос;зедс ((30и тяГи, при этом привод 3TOã0 механизма Bbl полнен в ьиде вертикально закреплен! !,) ГÎ HB ОСН053а НИИ КО|) П Сс1 СИЛОВОГО г(й IVi Hrlj)ñ) > ШТОК !< ТО()О(О СМО НТ iP O BBH на н(1/((нем конце ходовог(> Бинта, а корпус горизонтально расположенного сипово|го цилиндра жестко связан с ходовым винто|4, при э гом устройство снабжено и электромехани (ескии фиксатором, сопряженным с Верхней частbl<> ходОБОГG Винта. На фиг. 1 приведена принципиаль((ая пневмокинематическал схема устРОистг?а для Отд(?51ен((я листовo!>< 3ВГQ»! 761359 15 верхнюю заготовку 3 отделяет ее от стопы. В дальнейшем под действием гравитации заготовка 3 попадает на ло" ток 25 приема. При выдвижении штокпоршня 5 в движение приводится и жестко с ним связанная тягой 8 зубчатая рейка 8. Последняя вращает зубчатый венец 11 муфты обгона 12. Кинематическая связь между зубчатым венцом 25 11 и гайкой t3 ходового винта 7 разрывается. После отделения заготовки 3 от стопы шток-поршень 5 цилиндра 4 системой управления возвращается в ис 0. ходное положение.. При этом рейка 9, движется в противоположную сторону и, вращая зубчатый венец 11, замыкает муфту обгона 12. Вращение с зубчатого венца 11 передается на гайку 13. Последняя своим вращением обеспечивает осевое смещение ходового винта 7 на шаг вниз. Проворот ходового вин-, та 7 исключен из-за шлицевого кинематического соединения винта 7 с опора40 ми 14, 15. При осевом опускании ходовой винт 7 смещает и жестко с ним связанный цилиндр 4 и шток-поршень 16 цилиндра 17, у которого поршнеРейка 9 находится в зацеплении с зубчатым венцом 11, представляющим собой полумуфту муфты обгона 12, несущей, в свою очередь, гайку 13. Последняя .находится в кинематическом . контакте с ходовым винтом 7. Ходовой винт 7 установлен в опорах 14 и 15 корпуса 1 с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения относительно данных опор. Нижний конец ходового винта 7 жестко прикреплен к свободному концу шток-поршня 16 неуправляемого силового цили4!ра 17, смонтированного на основании 10 корпуса 1 соосно ходовому винту 7, Противоположный конец ходового винта 7 выполнен с возможностью взаимодей" ствия с управляемым электромеханическим фиксатором 18, жестко закре" пленным на опоре 14 ходового винта 7. В корпусе 19 электромеханического фиксатора 18 расположены коаксиально ходовому винту 7 цанга 20, выполненная с возможностью воздействия на ходовой винт 7, якорь 21, выполненный с возможностью воздействия на цангу 20, втулка 22, обмотка 23 электромагнита. Якорь 21 подпружинен относительно цанги 20 пружиной 24 сжатия. Цанга 20 выполнена с наружным коиусом, а якорь 21 содержит внутренний конус. Кроме того, цанга 20 . образует поступательную кинематическую пару с якорем 21, а последний образует поступательную кинематическую пару с ходовым винтом 7. В зонах вза" имодействия ходового винта 7 с опорами 14, 15 выполнены шлицевые профильные поверхности. На основании 10 45 о ройства электромеха ническим фиксато".. ром 18. По окончании возвратного перемещения шток-поршня 16 на обмотку 23 электромагнита электромеханического фиксатора 18 от системы управления подается. питающее напряжение. Якорь 21 под действием электромагнитных сил смещается вдоль оси на цангу 20, преодолевая усилие пружины 24. товок от стопы; на фиг. 2 и 3 - вид по стрелке A и сечение Б-Б на фиг.1. Устройство для отделения листовых заготовок от стопы смонтировано в корпусе 1 и состоит из опорного стола 2 для размещения стопы заготовок 3, управляемого силового цилиндра 4, свободный конец шток-поршня 5 которого содержит толкатель 6, выполненный с возможностью взаимодействия с верхней заготовкой 3 стопы и ходового винта 7, расположенного верти" кально. Корпус силового цилиндра 4 жестко взаимосвязан с ходовым винтом 7, а свободный конец шток-поршня 5 посредством тяги 8 кинематически связан с зубчатой рейкой 9, подвижно закрепленной на корпусе 1. смонтирован также лоток 25 приема заготовок 3. Работа устройства протекает следующим образом. Стопу заготовок 3 размещают на столе 2. При этом торец верхней заготовки 3 должен быть ориентирован в одной плоскости с толкателем 6 шток-поршня 5 цилиндра 4. Это может быть достигнуто определенHblM числом заготовок 3 в стопе или регулировкой высоты расположения стола 2 относительно корпуса 1. По команде системы управления шток-поршень 5 выдвигается и воздействием на )вая полость постоянно связана с напорной магистралью системы управления. Для исключения подъема ходового винта 7 в процессе прямого хода штокпоршня 5 цилиндра 4 предусмотрена его осевая фиксация к корпусу 1 устДалее якорь 21 своей внутренней ко1761359 нусной поверхностью воздействует на наружный конус цанги 20. Лепестки цанги при этом воздействии обжимают нару>«ную поверхность ходового винта 7, исключая возможность его осевого перемещения. Поэтому, несмотря на постоянное усилие вдоль оси со стороны шток-поршня 16 неуправляемого цилиндра 17, ходовой винт 7 пр,i рабочем ходе шток-поршнл 5 неподвижен, В процессе возвратного хода штокпоршнл 5, когда через рейку 3, венец 11 и гайку 13 требуется опустигь на шаг ходовой винт 7, система управлеHNR обесточивает обмотку 23 эле <Тромагнита. Якорь 21 пружиной 2>> возвращается в исходное положение, ocnoGo;«дая цангу 20. Лепестки цанги 20 расходлтся и ходовой винт 7 освобождается для осевого перемещения. После отработки требуемого числа циклов и выдачи всех заготовок 3, электромеханический фиксатор 18 вновь:отключается и шток-поршнем 16 25 цилиндра 15,ходовой винт 7 с цилиндром i< поднимается на первоначальный уровень расположения первой заготовки 3 стопы на столе 2. При этом движении ходового винта 7 гайка 13 30 вращается. Данное вращение гайки 13 не передаетсл на зубчатый венец 11 из"за размыканил муфты обгона 12. По окончании подъема ходового винта 7 и цилиндра 4 подготовлены условия длл повторения цикла отделения заготовок от стопы. Устройство для отделения листовых заготовок от стопы имеет низкую трудоемкость настройки на измененный gg типоразмер заготовки, а его подготовка к повторению цикла не требует вме" шательства оператора. Кроме того, у устройства исключена нестабильность работы, так как отсутствуют динами- ческие колебания стопы заготовок. формула изобретения 1; Устройство длл отделения листовых заготовок от стопы, содержащее смонтированный на основании корпуса опорный стол, лоток, размещенный возле стола, механизм для перемещения крайней заготовки к лотку с толкателем, установленным с возмож" ностью перемещения в вертикальной .плоскости, привод указанного механизма в виде силового цилиндра, корпус которого размещен в корпусе устройства, а шток связан с толкателем, и систему управления, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет надежного отделения Г-образных заготовок, оно снабжено приводным механизмом шагового перемещения толкателя в вертикальной плоскости,, выполненным в виде вертикальноуста" новленного в корпусе ходового винта, верхний конец которого свободно установлен в корпусе, гайки, размещенной на ходовом винте, обгонной муфты с зубчатым венцом на боковой поверхности наружной полумуфты, внутренняя полумуфта которой жестко связана с гайкой, зубчатой рейки, свободно расположенной в корпусе с возможно" стью взаимодействия с наружной полумуфтой, конец которой сопряжен с толкателем посредством тяги, при этом привод этого механизма выполнен в виде вертикально закрепленного на основании корпуса силового цилиндра, шток которого смонтирован на нижнем конце ходового винта, а корпус горизонтально расположенного силового цилиндра жестко связан с ходовым винтом. 2.. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено закрепленным на корпусе электромеханическим фиксатором, сопряженным с верхней частью ходового винта. Составитель B.Äàðoañêèõ Техред И. Моргентал 1(орректор С,!Оско Редактор В.Сильнягина Заказ 3314 Тиран Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 1(11
