Револьверная головка
Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано на токарных станках с ЧПУ преимущественно многоцелевых. Целью изобоетения являетv -с v . -ч 3 ся расширение технологических возможностей револьеерной головки путем обеспечения вращения инструментального шпинделя при любом его положении в плоскости поворота корпуса головки. Револьверная головка содержит корпус 9, установленный с возможностью вращения на ступице 4, которая установлена на цапфе 2, закрепленной на основании. В корпусе установлен инструментальный шпиндель 10 и промежуточный вал 17, связанный с закрепленным на корпусе электродвигателем 30 посредством клиноременной передачи 31. На промежуточном валу установлен чер/J }-- -----7-; 3J;S П-йЭШ,,-. / . ../ / г. СЛ С VI О со го со О
С 1ЮЗ СOBETCÅÈÕ сы иАлистических
PEСПУГЛИК (sr>s 8 23 8 29/32
ГОСУДЮ CTDEH! <ÛÉ КОМИТЕТ
ПО ИЗО РЕТЕПИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКН(СССР ог) (1 .АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1 (21) 4757110/08 (22) 11.12,89 (46) 07.01.92. Бюл. Q 1 (71) Специальное конструкторское бюро
Ярославского завода "машприбор" (72) А.С.Климов и Е,А.Сазонов (53) б21.941-229.2(088.8) (56) Патент Японии И. 55-4532, кл. 8 23 В 29/32, 1980. (54) P Е В О Ч Ь В Е P НА Я. ГОЛ О В КА (57) Изобретение отнсс 1тся к области станкострсения и может быть использовано на токарных станках с ЧПУ преимущественно многоцелевых. Целью изобретения являетg/;г, с
„„SU ÄÄ 1783280А1 ся расширение технологических возможностей револьверной головки путем обеспечения вращения инструментального шпинделя при любом его положении в плоскости поворота корпуса головки, Револьверная голоька содержит корпус 9, установленный с возможностью вращения на ступице 4, которая установлена нэ цапфе
2, закрепленной на основании. В корпусе установлен инструментальный шпиндель 10 и промежуточный вал 17, связанный с закрепленным на корпусе электродвигателем
30 посредством клиноременной передачи
31. На промежуточном валу установлен чергу
1703280 попуиуфто 21, соепнненнаа посоепстеон с вяк 19, а на ступице — находящееся в зацеплении с червяком червячное колесо5. Шпиндель 10 и вал17 ки ематически связаны между собой шестернями 13 и 18, В промежуто rr:or 1 в".л/ установлен подпружиненны» топкатепь 23, связанный с полумуфтой
21 с одного конца и с двуплечим рычагом с другого конца. Полумуфта 21 предназначена дпя зацепления с ответной полумуфтой
20 на червя,:е, а двуппечи» рычаг шарнирно связан с 1 орпусол1 с воэможностью взаимоИзобретение относигся к области станкостроения и может быть использовано на токарных станках с ЧПУ преимущест рнно многоцелевых.
Цепью изобретения является расширение технопо ических возможностей револьверной головки путем обеспечения вращения инструментального шпинделя при любом его положении в плоскости поворота корпуса головки.
На фиг,1 показана револьверная головка, общий вид; на фиг.2 — вид А í- фиг.1:.на фиг.3 — вид Б на фиг,";íý фиг.4-то же, после поворота корпуса на 360 ; на фиг.5 — сечение В-В hd фиг.1; на фиг.6 — сечение Г-Г на фиг.2.
Ревопьсерная головка содержит основание 1 с закрепленной на нем цапфой 2, на которой с возможностью осевого перемещения по скользящей шпонке 3 установлена ступица 4, в средней части которой закреплено червячное колесо 5, а на конце — поршень 6 силового цилиндра механизма пересечен;1я и фиксации корпуса головки.
На ступице 4 с возможностью вращения на подшипниках 7 и 8 смонтирован корпус 9 головки с установленным в нем инструментальным шпинделем 10, на концах которого закреплен режущий инструмент 1 t и 12, а в средней части — шестеоня 13. В корпусе 9 ил1еется гнездо для установки неподвижного режущего инструмента 14. В корпусе 9 сл1онтироаэ н на падшип>;иках 15 и t 6 полый промежуточный вап 17, на котсрол1 установлена шестерня 18, находящаяся в зацеплении с шестерней t3 инструментального шпинделя 10.
На прол1ежуточном валу 17 сл1онтирован с возможностью свободного вращения червяк 19 с зубчатой полумуфтой 20, входящей в зацеппен10 с червячным колесом 5 ступицы 4, и установпенз с возможностью осевого псргл1ещения на шпицах зубчатая
40 действия через шток с основанием. Головка работает следующим образом. При зафиксированном на основании положении полумуфты 20 и 21 разомкнуты, и движение от электродвигателя передается прямо на инструментальный шпиндель. При расфиксированном положении корпуса посредством силового цилиндра его поворот в следующую позицию осуществляется посредством червячной передачи. 6 ил. пальца 22 с подпружинснным толкателем
23, размещенным в полости вала 17. Торец топкателя 23 постоянно взаимодействует с одним из плеч двуплечего рычага 24; шарнирно закрепленного на корпусе 9. Другое плечо рычага 24 взаимодействует со штоком
25, торец которого при перел1ещении и фиксации корпуса 9 на основании 1 взаимодействует с последним.
На основании 1 закреплен силовой цилиндр 26, в котором размещен поршень 6, и концентрично цилиндру 26 установлен зубчатый венец 27 с торцовыми зубьями, взаимодействующий при перемещении и фиксации корпуса 9 головки с аналогичным зубчатым венцол1 28, закрепленным на корпусе 9, а также ограничитель 29 поворота корпуса. В корпусе 9 смонтирован электродвигатель 30 механизма поворота корпуса и вращения шпинделя 10, соединенный посредством ременной передачи 31 с промежуточным валом 17, и упор 32, взаимодействующий с ограничителем 29 при реверсивном повороте корпуса 9 на один оборот. В цапфе 2 выполнено отверстие 33 для размещения в нем кабеля 34 питания электродвигателя 30, Механизм предварительного позиционирования корпуса 9 на основании 1 содержит установленное на корпусе 9 кольцо 35 ° на котором закреплены замыкающие элементы 36 для взаимодействия с электрическими датчиками конечного положения 3740, смонтированными на основании 1 в кронштейнах 41. Центральный угол а между замыкающими элементами 36 раасн углу поворота корпуса 9 пои смене оабочих позици» k1 кратен центральному углу/1 между зубьями венцов 27 и 28.
Револьверная r оловка работает следующим образом.
8 рабочей позиции головки рабочая среда под давлением (гаэ, жидкость) подаетя в штоковую полость цилиндр1 26, в ре1703280 э; льтате чего cTynvца 4 г. кср1пусом 9 riереь. щаетс«в нь(:; (<в<<с<;((и сснс((зния 1, и:<уб IQTble венцы 27 и 28 входят в зацеп(<е(<(1е между собой, фикс((ауя <,priyc 9 ort.:асигельно основания 1. При перемещении корпуса 9 торец «»така 25 в: 3(1ìoäåécTB,ОГ с г<оверх! ость(основания 1 и. взаимад("-ствуя через двуплечий ры <аг 24 на подпГ)>жиненный 3илк;:1ель 23, перемещает его и соединэннук с ним зубча-ую полуму; ту 21 (<г(с)! ь п13 o l ox:. у (0 ч н а г 0 B !i B 1 7 и B bt B o J l l 1 e e из зацеплен(1(< с зубчатой пслул<уфтсй 20 червяка 19, от .л очая промежуточный вал 17 от червячной п:Ip» механи. а поворота. После этого вкл(0 <ас1ся злак родвигатель 30, и враще(!«е от::его через ре<ленную передачу 31 передае(с« на пра(лe."Äylo«t Благодаря установке "лектродвигателя 30 на поворотном корпусе 9 головки вращение инст руvieнт;:л ьнсго вп Ièíäåëÿ 10 осуществляется r ри л<абом его положении относительно шпинделя станка, При смене рабочей позиц(1(1 голсвки рабочая среда под давлением подается в поршневую полость цил(.ндра 26, в результате <его ступица 4 с корпусом 9 пере<легцается относительно основания 1 до выхсда из эаце !Ления зуб«а(сго венца 28 с венцом 27, При этом по мере увеличения ра стоян«51 От поверхности ((ср пуса 9 до основания 1 толкатель 23 под действием пружины пере<лешается вдоль прсмежуточнсгс вала 17 и, перемещая соединенную с н((м зубчату с полумуфту 21, вводит ее в эацеплeH«e с зубчатой пслул(уфтсй 20 червяка i9, осуществляя тем сз<-<ым кинематичаску 0 связь npoi ежутачногс вэла 17 с червяком 19 и червя« <ым колесам 5. Предварительное позиционирование корпуса 9 перед его оканчата",ьным позициО<п<рованием t!B основан«(l 1 пасредс1вам зубчатых (<енцав 27 «28 про«сход«т следующим обр=эо<. После пер, ieùåíèÿ кор.tyca 9 относительно îснава«и., :1 до выхода (13 зацепления зуб«а» oro Bе «(; 28 с венцам 27 и введения в 3Bl(en;let<(1e .<убчатых полумуфт 21 и 20 вкл ачается электродвигатель 30. v, пра(;сходит nn: oðîò корпуса 9 на 3".— данный угол до саьч(а<цени,! за;лыхающих зле(лентов 36 с састветству<сщил<и этому положению да1 <<(кг< ли vot 37 — 40 (на фиг.»31 г(слпже«<(е датчиков относительно нового палс ения корпуса 9!i. обр «жено (<тр(<:.-fiункт(1(1«(<л<(1 линиям 1), П(.сле палуче(Н1» с(<гна;,:1 0 э .1ыклн(<и cooTBe1cTf3ую(ц! lx д.<тч ob .) . »0 стклкл<а(тая электрод(3(1< атель 30.; асл, тoro pc!ron«RR среда псд; 01с(< f! ш Toê0. ) )а пэлость силсваfo ц!.;<инда,l 1, кар«уг <1! р(".<»I(3 (ся в (<э45 40 правлении основания L1 ф((ксируется на не(л nocpepcTuof: зуб <;1 1х (с.нцсв 27 и 28. При несовпаден< и эуаа зубчатога зенца 28 с в<юдиной зуб <а-агс венца 27 в пределах наклонной г(аг,ер.-.ности впадины доварот корпуса 9 rip(» ого окон отельной фиксации происхс<дит за с<ет граварста л1ногаэ".хадного червяка 19 от<<осителы<о червячна(о колеса 5. Г!ри реверсивном повороте корпуса 9 гслагки упор 32 взаимодействует с ограничителем 29, 1fраничивая поворот корпуса 9 головки одн. м оборотам ъ любую сторону, что предо::ргл<яет кабель 34 питания электрод(игателя 30 от недопустимого скручивания и повреждения. Формула изобретения Револьверная галсэка, содержащая основание, закрепленную нз нем цапфу. сл<онтированный с воэможность.с вращения вокруг цапфы корпус с установленным в нем инструментальным (<<пиндeлeл1. в средней ЧаСтИ КстОРОГО ЗаКРefi!Ie.<à ШЕСТЕРНЯ, а tla концах выполнены гнезда под xBocTQB(1K(I инструментов, механизм перемещения и фиксации корпуса, включающий закрепленный на основании канцентрично цапфе силовой цилиндр и венцы с торцсвь<л<и зубьями, эакрепле<1нь<е на основании и корпусе, леханизм враэ<еH(1R инструментальНОГО ш и и н д е л я, в к л 10 ч а <о (ц (1 и установленный в корпусе промежуточный вал с шестерней, наход <(цейся в зацеплении с ш стерней на инструментальном шпинделе, и электродвигатель, t.и< Bblnc» >i(.tI пал(<ы, у(1, . й(.1 во д 1 I,,ë<0 <(1703200!
Е б! и.:! !.!ехан!!з!..-» ;.!«„"рота корпуса выпал:;etto «и! ;ï поr I;;,;!".;:ннс! r> T"; .".геля,.таii0влен1i0ÃÎ и ио!", и промс::.уточiIÎ! 0 !!г,ла, сааза>!!!о;! c -i i т ..- м To > îво!. зу "-!ато! ! ног!умувт!,!, у;,;:.I л ннол !,з !!ро..!ожу1о !- 5 нем в;шу с "..n:....., .. :<:-.ть!о i! л ...i!мо;.;ействил с QT Tiiой пол, \"," i;;é, E!L!Jl !I ; i!iîl1 на чаpвл. о, и двупл! . ы. Г..: . !.* !аi а, у та! !олле 1>!о! 0 на корпусе с .0".я!о ", !ост!,!о лзаимодейстйп4 вия одним плечом с упомянутым толкателем и кинематически связанного другим плечом с основанием, причем в цапфе выполнено осевос отверстие, предназначенное для размещс!!ил кабеля питания электродвигателя, а головка снабх;ена установленным на корпусе упором и размегденным на основании с возможность!о вза!1модействия с этим упором ограничителем. 1703200 Составитель А. Сапенок Редактор И. Ванюц кина Техред Ы.1Лоргентал Корректор M. Максимишинец Заказ 20 Тира к Подписное ВН1МПИ Государ" тс н> ого кокгитета по изобретен.и:и и открыт< яи при ГКИТ СССР 113035. 1,1осква, Ж-35, Раушска нзб., 4/5 Ь вЂ”вЂ” Произ . одсTíенно-издательский кол бинат "Пате:iò", г. У. кгород, ул.Гагарина, 101
